用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬紡紗機自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動智能(噴氣渦流)紡紗機是集粗紗機、細紗機、全自動絡(luò)筒機功能于一體，高度自動化、智能化的紡紗設(shè)備，處于當(dāng)代紡紗技術(shù)的領(lǐng)先水平。準(zhǔn)確、可靠判別(16到120)紡紗單元的故障類別；有序傳輸紡紗單元故障信息，是全自動智能紡紗機的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國內(nèi)大都采用以太網(wǎng)來控制多個紡紗單元。但在實際使用中，存在著紡紗機不同移動部件之間時序統(tǒng)一性難協(xié)調(diào)；配置不同、軟件不同以及系統(tǒng)易癱瘓、處理時間較長等缺陷，因此有必要提出改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法。
[0004]本發(fā)明提供一種用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，包括:
[0005]步驟1，提供落紗小車、筒管儲存架、車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器、管筒儲存架及多臺捻接小車；
[0006]步驟2，為所述落紗小車、筒管儲存架、車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車依次設(shè)置唯一的MAC地址，所述地址取值范圍為00H?08H，其中，00H是車頭的MAC地址；
[0007]步驟3，所述落紗小車、筒管儲存架、車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車通過ARCNET網(wǎng)絡(luò)連接，并按MAC地址從小到大的順序構(gòu)成一個邏輯環(huán)；
[0008]步驟4，提供傳遞令牌，所述傳遞令牌為一組獨特的信號序列，其沿著邏輯環(huán)從一個節(jié)點傳向邏輯鄰居；
[0009]步驟5，隨著所述傳遞令牌的傳遞，實現(xiàn)對所述全自動智能紡紗機移動小車的控制。
[0010]優(yōu)選的，所述捻接小車的數(shù)量為四。
[0011]優(yōu)選的，所述邏輯環(huán)節(jié)點的順序依次為車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器、管筒儲存架、四臺捻接小車及落紗小車。
[0012]還包括八十個紡紗單元，每四個紡紗單元由一個E⑶控制，每個紡紗單元提供兩個判優(yōu)總線接口，所述多路通道轉(zhuǎn)換器控制所述80個紡紗單元。
[0013]優(yōu)選的，所述邏輯環(huán)節(jié)點的退網(wǎng)，包括:
[0014]步驟1，當(dāng)一個節(jié)點由于故障或斷電時，其上一個節(jié)點向發(fā)送所述傳遞令牌時，所述待處理節(jié)點停止響應(yīng)；
[0015]步驟2，所述上一個節(jié)的所述傳遞令牌發(fā)送者將它的NID值加1，并重新發(fā)送；
[0016]步奏3，所述傳遞令牌找到另一個節(jié)點收到響應(yīng)，所述待處理節(jié)點完成退網(wǎng)。
[0017]優(yōu)選的，所述邏輯環(huán)節(jié)點的進網(wǎng)，包括:
[0018]步驟1，將所述待處理節(jié)點進行維修或給電，完成后，當(dāng)其沒有收到所述傳遞令牌時，它即發(fā)出一個重構(gòu)脈沖；
[0019]步驟2，接收到所述重構(gòu)脈沖后，總線終止一切活動，造成所述傳遞令牌丟失，從而引發(fā)系統(tǒng)重構(gòu)；
[0020]步驟3，經(jīng)過重構(gòu)形成新的邏輯環(huán)，處理后節(jié)點加入邏輯環(huán)中，完成進網(wǎng)。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法可實現(xiàn)移動小車優(yōu)化的自動控制功能，提高控制的可靠性，減少全自動智能紡紗機等待時間，提高機器效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明控制方法邏輯環(huán)結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示用于全自動智能紡紗機的配置需求圖；
[0024]圖3為圖1所示用于全自動智能紡紗機移動小車的網(wǎng)絡(luò)控制圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖1描述本發(fā)明的一種實施例。
[0026]本發(fā)明公開一種用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，請參閱圖1，所述用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，包括:
[0027]步驟1，提供落紗小車、筒管儲存架、車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車；
[0028]步驟2，為所述落紗小車、筒管儲存架、車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車依次設(shè)置唯一的MAC地址，所述地址取值范圍為00H?08H，其中，00H是車頭的MAC地址；
[0029]步驟3，所述落紗小車、筒管儲存架、車頭、V0S顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車通過及多臺捻接小車通過ARCNET網(wǎng)絡(luò)連接，并按MAC地址從小到大的順序構(gòu)成一個邏輯環(huán)；
[0030]網(wǎng)絡(luò)連接，并按MAC地址從小到大的順序構(gòu)成一個邏輯環(huán)；
[0031]步驟4，提供傳遞令牌，所述傳遞令牌為一組獨特的信號序列，其沿著邏輯環(huán)從一個節(jié)點傳向邏輯鄰居；
[0032]步驟5，隨著所述傳遞令牌的傳遞，實現(xiàn)對所述全自動智能紡紗機移動小車的控制。
[0033]隨著令牌的傳遞，控制主體發(fā)生變化，由控制主體控制時序，解決了時間統(tǒng)一性問題。
[0034]由各移動小車CPU控制ARCNET C0M200專用芯片，經(jīng)過光電隔離及驅(qū)動芯片實現(xiàn)ARCNET收發(fā)功能。通過ARCNET三芯屏蔽網(wǎng)線(A/B/S.G/SHLD)實現(xiàn)拓撲構(gòu)架，傳遞令牌。
[0035]請參閱圖2，在本實施例中，所述捻接小車的數(shù)量為四，所述車頭分別連接多路通道轉(zhuǎn)換器、V0S顯示器、捻接小車1-4、管筒儲存架及落紗小車。
[0036]所述邏輯環(huán)節(jié)點的順序依次為車頭、VOS顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器、管筒儲存架、四臺捻接小車及落紗小車。
[0037]具體的，所述車頭的MAC地址為00H，V0S顯示器的MAC地址為01H，多路通道轉(zhuǎn)換器的MAC地址為02H，管筒儲存架的MAC地址為03H，四臺捻接小車的MAC地址為04H-07H，落紗小車的MAC地址為08H。
[0038]請參閱圖3，所述全自動智能紡紗機還包括八十個紡紗單元，每四個紡紗單元由一個EOT控制，每個紡紗單元提供兩個判優(yōu)總線接口，具體的，所述多路通道轉(zhuǎn)換器EOT控制所述80個紡紗單元，所述80個紡紗單元ECU之間包括160個通道，所述多路通道轉(zhuǎn)換器EOT依次與車頭E⑶、V0S顯示器EOT網(wǎng)絡(luò)連接；車頭集線器EOT網(wǎng)絡(luò)連接車頭EOT與管筒儲存架E⑶、捻接小車1E⑶、捻接小車1E⑶的同時，車頭集線器EOT還通過車尾集線器EOT網(wǎng)絡(luò)連接捻接小車2E⑶、捻接小車3E⑶、落紗小車EOT與車頭EOT。
[0039]所述邏輯環(huán)節(jié)點的退網(wǎng)，包括:
[0040]步驟1，當(dāng)一個節(jié)點由于故障或斷電時，其上一個節(jié)點向發(fā)送所述傳遞令牌時，所述待處理節(jié)點停止響應(yīng)；
[0041]步驟2，所述上一個節(jié)的所述傳遞令牌發(fā)送者將它的NID值加1，并重新發(fā)送；
[0042]步奏3，所述傳遞令牌找到另一個節(jié)點收到響應(yīng)，所述待處理節(jié)點完成退網(wǎng)。
[0043]所述邏輯環(huán)節(jié)點的進網(wǎng)，包括:
[0044]步驟1，將所述待處理節(jié)點進行維修或給電，完成后，當(dāng)其沒有收到所述傳遞令牌時，它即發(fā)出一個重構(gòu)脈沖；
[0045]步驟2，接收到所述重構(gòu)脈沖后，總線終止一切活動，造成所述傳遞令牌丟失，從而引發(fā)系統(tǒng)重構(gòu)；
[0046]步驟3，經(jīng)過重構(gòu)形成新的邏輯環(huán)，處理后節(jié)點加入邏輯環(huán)中，完成進網(wǎng)。
[0047]進一步的，每個節(jié)點在系統(tǒng)初始化及重構(gòu)時確定它在邏輯環(huán)中的下一個節(jié)點，并將下一個節(jié)點的ID值保存在各自專用的寄存器NID (Next ID)中。
[0048]網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率為2.5Mbps速率，其用戶數(shù)據(jù)的長度為0?507字節(jié)，使用ARCNET數(shù)據(jù)短幀模式，其中短幀模式用戶數(shù)據(jù)的最大長度為253字節(jié)，只要按一定的格式將用戶數(shù)據(jù)寫入?yún)f(xié)議控制器內(nèi)置的2K RAM中，在數(shù)據(jù)發(fā)送時，協(xié)議控制器會自動將其組織到ARCNET的數(shù)據(jù)幀中。
[0049]同時為了網(wǎng)絡(luò)安全，數(shù)據(jù)發(fā)送前通過發(fā)送FBE幀對目的節(jié)點的接收準(zhǔn)備進行確認；每個數(shù)據(jù)幀中都含有一個CRC-16的幀校驗序列。
[0050]綜上所述，本發(fā)明提供的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法采用ARCNET網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架、拓撲閉環(huán)結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)簡單、布線少；采用令牌總線技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)底層進行設(shè)計，數(shù)據(jù)量小，可實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的響應(yīng)；具備移動小車數(shù)量變化后系統(tǒng)自動重組功能；具備紡紗單元、車頭、捻接小車控制時間的唯一性等優(yōu)點。
[0051 ] 上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，其特征在于，包括: 步驟1，提供落紗小車、筒管儲存架、車頭、VOS顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車； 步驟2，為所述落紗小車、筒管儲存架、車頭、VOS顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車依次設(shè)置唯一的MAC地址，所述地址取值范圍為00H?08H，其中，00H是車頭的MAC地址； 步驟3，所述落紗小車、筒管儲存架、車頭、VOS顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器及多臺捻接小車通過ARCNET網(wǎng)絡(luò)連接，并按MAC地址從小到大的順序構(gòu)成一個邏輯環(huán)； 步驟4，提供傳遞令牌，所述傳遞令牌為一組獨特的信號序列，其沿著邏輯環(huán)從一個節(jié)點傳向邏輯鄰居； 步驟5，隨著所述傳遞令牌的傳遞，實現(xiàn)對所述全自動智能紡紗機移動小車的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，其特征在于，所述捻接小車的數(shù)量為四個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，其特征在于，所述邏輯環(huán)節(jié)點的順序依次為車頭、VOS顯示器、多路通道轉(zhuǎn)換器、管筒儲存架、四臺捻接小車及落紗小車。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，其特征在于，還包括八十個紡紗單元，每四個紡紗單元由一個ECU控制，每個紡紗單元提供兩個判優(yōu)總線接口，所述多路通道轉(zhuǎn)換器控制所述80個紡紗單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，其特征在于，所述邏輯環(huán)節(jié)點的退網(wǎng)，包括: 步驟1，當(dāng)一個節(jié)點由于故障或斷電時，其上一個節(jié)點向發(fā)送所述傳遞令牌時，所述待處理節(jié)點停止響應(yīng)； 步驟2，所述上一個節(jié)的所述傳遞令牌發(fā)送者將它的NID值加1，并重新發(fā)送； 步奏3，所述傳遞令牌找到另一個節(jié)點收到響應(yīng)，所述待處理節(jié)點完成退網(wǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，其特征在于，所述邏輯環(huán)節(jié)點的進網(wǎng)，包括: 步驟1，將所述待處理節(jié)點進行維修或給電，完成后，當(dāng)其沒有收到所述傳遞令牌時，它即發(fā)出一個重構(gòu)脈沖； 步驟2，接收到所述重構(gòu)脈沖后，總線終止一切活動，造成所述傳遞令牌丟失，從而引發(fā)系統(tǒng)重構(gòu)； 步驟3，經(jīng)過重構(gòu)形成新的邏輯環(huán)，處理后節(jié)點加入邏輯環(huán)中，完成進網(wǎng)。
【專利摘要】提供一種用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法，所述用于全自動智能紡紗機移動小車的控制方法采用ARCNET網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架、拓撲閉環(huán)結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)簡單、布線少；采用令牌總線技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)底層進行設(shè)計，數(shù)據(jù)量小，可實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的響應(yīng)；具備移動小車數(shù)量變化后系統(tǒng)自動重組功能；具備紡紗單元、車頭、捻接小車控制時間的唯一性等優(yōu)點。
【IPC分類】D01H9/10
【公開號】CN105401275
【申請?zhí)枴緾N201510679573
【發(fā)明人】張紅崗, 曹宏斌, 何明亮, 宋英杰
【申請人】陜西寶成航空儀表有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月19日