一種智能語音控制移動式洗浴設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種家庭或者醫(yī)院使用的洗浴設(shè)備，尤其是一種適合于行動不便老人 或者臥床病人使用的智能語音控制移動式洗浴設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國已經(jīng)逐步邁入老齡社會，人口老齡化使得如何更好的照顧老人成為一個社會 問題。再有，每年由于疾病、事故等原因也造成大量癱瘓、肢體殘疾的病人。這類人口生活 不能自理、長期臥床。對于他們而言，能夠和正常人一樣進行洗澡，保持身體的清潔和干爽， 既是保持或者恢復(fù)身體健康的需求，更是他們心理的渴望。此外，為了能給臥床老人和病人 洗澡，子女或者護工也需要付出大量的體力和精力。目前，社會上為長期臥床人士提供的洗 澡設(shè)備要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴，要么體積龐大、操作不便。社會亟需一種便捷的、能夠滿足 普通家庭照顧臥床老人或病人需要的洗浴設(shè)備。
[0003] 參見附圖6,本申請人于2014年11月10申請一實用新型，其【申請?zhí)枴?CN201420692484. 6、授權(quán)公告號：CN 204169749 U，實用新型名稱為：充氣式洗浴寶，該洗浴 寶包括床（24)，移動式洗澡機（26);其特征在于：床，包括充氣床體、氣枕、充氣防水墻，床 體及氣枕由固形絎縫線壓接形成豎型導(dǎo)流槽，還包括設(shè)置在床體和充氣防水墻上的氣嘴， 設(shè)置在床體底部的導(dǎo)流槽、排水口。
[0004] 中國專利，【申請?zhí)枴緾N201120282169,授權(quán)公告號：CN202223461U，發(fā)明名稱：一種 家庭癱瘓病人生活自理床，該自理床包括床體的材質(zhì)機構(gòu)；病人移位機機構(gòu)；床體上層可 滑動機構(gòu)及床體上層的分配機構(gòu)；床墊板下面的架體機構(gòu)；病人的向前坐起機構(gòu)；病人的 左右翻身機構(gòu)；自理床的污物排泄結(jié)構(gòu)和病人下體的清洗和烘干機構(gòu)；病人的洗澡機構(gòu)及 蒸桑拿機構(gòu)，床體為家庭式，床體的支架為金屬架體，其上的床墊板分成5塊，1塊是固定 的，4塊是可活動的，其下面安置向前翻身和左右翻身機構(gòu)，污物排泄結(jié)構(gòu)，病人下體的清 洗、烘干機構(gòu)，病人洗澡和桑拿機構(gòu)，床頭后上方安置病人移位機機構(gòu)。本發(fā)明是適合容納 和提高不同癱瘓病人術(shù)后護理和日常生活自理能力的多功能生活自理床。
[0005] 然而，上述專利并沒有公開使用者與該裝置的語音互動裝置，也沒有公開語音控 制系統(tǒng)，從而使使用者尤其是病人或老人在洗澡時候還需要伺服人員幫忙開、閉閥門調(diào)節(jié) 水溫等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種智能語音控制移動式洗浴設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0007] 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案加以實現(xiàn)：
[0008] -種智能語音控制移動式洗浴設(shè)備，包括床，移動式洗澡機及其控制部件；所述 床，包括充氣床體、氣枕、充氣防水墻，床體及氣枕由固形絎縫線壓接形成導(dǎo)流槽，還包括設(shè) 置在床體和充氣防水墻上的氣嘴，設(shè)置在床體底部的排水口；其特征為：所述移動式洗澡 機的控制部件包括：語音采集模塊和語音處理模塊，使得所述移動式洗澡機能夠語音播報 并接受語首控制。
[0009] 進一步地，所述控制部件還包括：嵌入式ARM為核心的處理器、ADC轉(zhuǎn)換器、DAC轉(zhuǎn) 換器、溫度采集模塊、隔離驅(qū)動模塊、直流電機、水流閥門、電源模塊。
[0010] 進一步地，所述嵌入式ARM處理器型號為Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200。
[0011] 進一步地，所述語音采集模塊采用駐極體電容話筒；語音信號經(jīng)所述話筒轉(zhuǎn)換成 電信號，所述語音信號經(jīng)過運算放大器0P37芯片作為輸出電壓的放大芯片，同時采用電壓 負反饋的連接方式根據(jù)輸入語音的強弱自動調(diào)整放大電路的增益。
[0012] 進一步地，所述隔離驅(qū)動模塊包括：光電隔離電路、驅(qū)動放大電路、橋式逆變電路 以及電流采樣電路、過流保護電路。
[0013] 進一步地，所述橋式逆變電路由4個MOSFET管組成，Ml+、Ml-兩端是該逆變電路 的輸出端，直流電動機作為負載接在橋路Ml+、Ml-上；在M0SFETQ1、M0SFETQ10基極加一組 完全相同的方波，在M0SFETQ2、M0SFETQ9基極加另一組相同的方波，這兩組控制電壓的相 位相反。
[0014] 進一步地，所述過流保護電路采用霍爾電流傳感器來檢測電機相電流，通過霍爾 傳感器得到電機的相電流信號，該相電流信號經(jīng)過隔離放大、加法電路、限幅電路的信號調(diào) 理電路將取樣電壓轉(zhuǎn)化為適合ARM處理的電壓，并將處理后的電壓送到ARM控制器。
[0015] 進一步地，所述水流閥門為冷熱水閥門或者水流速度、流量控制閥門。
[0016] 進一步地，所述智能語音控制包括控制洗澡機的開啟、水溫調(diào)節(jié)、水量調(diào)節(jié)或移動 洗澡機的位置移動。
[0017] 進一步地，所述智能語音控制還包括采集水溫和/或水量數(shù)據(jù)，并進行語音播報。
[0018] 有益效果：本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，實現(xiàn)了使用者僅僅通過語音控制實現(xiàn) 洗浴的自動化。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明智能語音控制移動式洗浴設(shè)備電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0020] 圖2為智能語音控制移動式洗浴設(shè)備中語音獲取模塊中語音信號處理電路。
[0021] 圖3為本發(fā)明智能語音控制移動式洗浴設(shè)備中隔離驅(qū)動模塊框圖。
[0022] 圖4為智能語音控制移動式洗浴設(shè)備中隔離驅(qū)動模塊中的橋式逆變電路電路。
[0023] 圖5為智能語音控制移動式洗浴設(shè)備中隔離驅(qū)動模塊中的電流采樣電路、過流保 護電路。
[0024] 圖6為智能語音控制移動式洗浴設(shè)備組合圖。
[0025] 其中：11、廢水折疊桶；24、床；25、電動充氣栗；26、移動式洗澡機
【具體實施方式】
[0026] 本發(fā)明提出一種新型智能語音控制移動式洗浴設(shè)備，尤其是一種適合于行動 不便老人或者臥床病人使用的移動充氣式洗浴設(shè)備。該洗浴設(shè)備在本申請人原有專利 (CN201420692484. 6)的基礎(chǔ)上增加了語音功能，同時為了配合本申請語音功能的設(shè)置，對 原有洗浴設(shè)備進行部分改造，使特殊應(yīng)用群體在洗浴時，更加方便智能。
[0027] 在"充氣式洗浴寶"的基礎(chǔ)上，提出對移動式洗澡機的語音控制要求，其語音命 令包括使用者發(fā)出的口令：如"開始洗澡"、"增加水溫"、"降低水溫"、"暫停放 水"、"水流加大"、"水流減小"、"結(jié)束洗澡"等，此外，其語音命令還包括洗澡設(shè) 備發(fā)出的報警命令：如"冷水水量不足"、"熱水水量不足"、"溫度過高"、"溫度過 低"等，同時根據(jù)需要，采用嵌入式操作系統(tǒng)，根據(jù)不同的需要增加或減少語音命令。使用 者在應(yīng)用該設(shè)備時，該洗浴設(shè)備中的語音控制裝置對用戶使用中發(fā)出的語音進行識別、產(chǎn) 生相應(yīng)的控制命令，讓用戶不需了解系統(tǒng)內(nèi)部的工作原理，只要看說明書，按照其指導(dǎo)就可 以完成操作。實現(xiàn)用說話的方式命令完成用戶洗澡功能。
[0028] 移動式洗澡機控制部件包括：嵌入式ARM為核心的處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換 器、語音采集模塊、溫度采集模塊、隔離驅(qū)動模塊、直流電機、混水閥門、電源模塊。處理器是 整個系統(tǒng)的大腦，主要完成語音信號的采集、存儲工作，對語音信號進行特征提取、識別的 算法處理工作最終給出語音命令對應(yīng)的控制信號，完成洗浴功能。
[0029] 下面對部分模塊進行詳細說明。
[0030] 嵌入式ARM為核心的處理器，采用最小系統(tǒng)設(shè)計，即在盡可能減少上層應(yīng)用的情 況下，能夠使系統(tǒng)運行的最小化模塊配置，包括：時鐘模塊，通常經(jīng)ARM內(nèi)部鎖相