專利名稱：洗瓶器的智能控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在清洗模塊中清洗容器的方法，所述容器特別是玻璃瓶或塑料瓶，所述清洗模塊具有清洗機(jī)和檢查單元，其中，在至少一個(gè)處理步驟中，使至少一種清洗介質(zhì)作用于被傳送通過所述清洗機(jī)的容器；還涉及一種用于容器的清洗模塊，所述容器特別是玻璃瓶或者塑料瓶，所述清洗模塊具有至少一個(gè)傳送部、清洗機(jī)、至少一個(gè)返回部、檢查單元、排出單元和返回單元。
背景技術(shù)：
在工業(yè)清洗(建筑物的清洗、物品用清洗機(jī)、容器和瓶清洗等)中，組織和執(zhí)行清洗過程所借助的工作機(jī)制通常被表示為所謂的Sirmer循環(huán)。該表示也能夠用于清洗容器和瓶、特別是清洗可回收瓶的技術(shù)領(lǐng)域。如圖3所示，Sirmer循環(huán)在這里包括四個(gè)清洗參數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)(mechanics)、溫度、(作用的)時(shí)間和化學(xué)制劑。與Sirmer循環(huán)對(duì)應(yīng)地，所述四個(gè)參數(shù)中的一個(gè)參數(shù)的改變與其它三個(gè)參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)的改變關(guān)聯(lián)。在清洗操作、例如瓶的清洗操作中，清洗參數(shù)“化學(xué)制劑”的減少、即利用減少量的化學(xué)制劑或者甚至不用任何化學(xué)制劑來清洗通常是特別期望的，因?yàn)檫@能夠相當(dāng)大地降低成本。在進(jìn)行灌裝處理之前，清洗處理中所使用的化學(xué)制劑必須被除去而不留下任何殘留。 這涉及用于清洗瓶的大量成本，其中對(duì)于每個(gè)待清洗的容器，需要高的產(chǎn)生熱用的水與能量需求。如果例如未完全除去的化學(xué)制劑使得必需召回被污染的且已灌裝的瓶，則會(huì)產(chǎn)生其它相當(dāng)大的間接附加成本。這樣做的結(jié)果也在于化學(xué)制劑的減少能夠允許減少待利用的熱，進(jìn)而允許明顯地節(jié)約成本。在洗瓶器中，待清洗的瓶通常并不根據(jù)它們的污染程度來區(qū)分。因此，以與嚴(yán)重污染的瓶相同的參數(shù)來清洗回收箱中的“干凈”的瓶。在DElO 2009 039 762中，記載了清洗容器、特別是清洗玻璃瓶或塑料瓶的方法， 其中，利用至少一種清洗介質(zhì)在清洗結(jié)果所優(yōu)選的至少一個(gè)站處在清洗機(jī)中清洗容器，和/ 或在處理步驟中利用可含有顆粒狀材料、特別是顆粒狀冰的基本無化學(xué)制劑的清洗介質(zhì)清洗容器，其中利用壓縮空氣或壓縮水壓力輸送該顆粒狀材料。為了執(zhí)行該方法，清洗機(jī)包括在未包裝-預(yù)浸泡站的下游的、具有高壓水噴洗預(yù)清洗部的預(yù)清洗站；隨后的具有強(qiáng)力清洗部的強(qiáng)力清洗站，其中無化學(xué)制劑的壓力噴洗系統(tǒng)、顆粒狀材料和承載介質(zhì)與強(qiáng)力清洗部關(guān)聯(lián)；和在強(qiáng)力清洗站之后的消毒站。清洗參數(shù)能夠由洗瓶器的使用者手動(dòng)調(diào)節(jié)。關(guān)于所提到的成本節(jié)約，清洗參數(shù)的設(shè)定應(yīng)當(dāng)盡可能地有效，例如借助于自動(dòng)控制。這里，應(yīng)考慮所采用的材料的處理效率和/或清洗效果，如瓶將要被評(píng)價(jià)為清洗、 未清洗、或不能再清洗的閾值或目標(biāo)范圍或目標(biāo)參數(shù)。關(guān)于從清洗機(jī)/清洗模塊的出口排出的未充分清洗的瓶、即雖然進(jìn)行自動(dòng)控制但未充分清洗的瓶的差錯(cuò)率應(yīng)減小到接近零
發(fā)明內(nèi)容
利用本發(fā)明，特別地應(yīng)當(dāng)防止“最差情況”清洗，“最差情況”清洗指的是假設(shè)存在最大程度的污染的情況下的清洗。能夠提供能量和介質(zhì)的使用的節(jié)約和用于已有的洗瓶器 /清洗機(jī)的可選地可改進(jìn)的處理。關(guān)于方法，利用以下方案來實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明提供一種在具有清洗機(jī)和控制單元的清洗模塊中清洗容器、特別是清洗玻璃瓶或塑料瓶的方法，其中，在至少一個(gè)處理步驟中，使至少一種清洗介質(zhì)作用于被傳送通過清洗機(jī)的容器，該方法包括如下步驟確定關(guān)于已清洗的瓶的污染程度的至少一個(gè)控制參數(shù)；檢測(cè)已清洗的瓶的污染程度；評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的污染程度，并且使被評(píng)價(jià)為呈現(xiàn)出過大污染程度的瓶返回到清洗機(jī)的入口 ；如果以已清洗的瓶的數(shù)目( )為基準(zhǔn)，返回的瓶的數(shù)目(n5)超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。由此，本發(fā)明的基本思想是根據(jù)返回的瓶的數(shù)目對(duì)清洗機(jī)或清洗系統(tǒng)進(jìn)行智能自動(dòng)控制。這里，返回的瓶是指如下那些瓶例如由于在完成清洗步驟之后，瓶檢查/控制站將已清洗的瓶的與至少一個(gè)、優(yōu)選可變和/或可控的檢查/清洗參數(shù)相應(yīng)的清潔度評(píng)價(jià)為不充分，所以這些瓶在經(jīng)過了洗瓶器之后必須再被供給到洗瓶器的容器入口。這帶來了能夠再次清洗不滿足所規(guī)定的清潔度標(biāo)準(zhǔn)的瓶/容器的優(yōu)點(diǎn)。這里應(yīng)理解，根據(jù)具體應(yīng)用、瓶的介質(zhì)污染程度及所采用的瓶材料，一定數(shù)量的多次沖洗和清洗是絕對(duì)期望的。但是，如果返回的瓶的數(shù)目超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，其中，該目標(biāo)值或者目標(biāo)范圍可能包括一定時(shí)間、例如短時(shí)間內(nèi)的低公差，則典型地，系統(tǒng)相應(yīng)地作出反應(yīng)以再次減少返回的瓶的相應(yīng)數(shù)量。該方法還可包括如果以已清洗的瓶的數(shù)目(Ii3)為基準(zhǔn)，返回的瓶的數(shù)目(Ii5)超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。與所選擇的應(yīng)用對(duì)應(yīng)地，可期望的是，總是使指定數(shù)目的瓶返回，使得，如果指定的目標(biāo)值或者指定的目標(biāo)范圍降低，則自動(dòng)控制也作出反應(yīng)以再次增大返回的瓶的數(shù)目。另外，該方法還可包括設(shè)定關(guān)于從已清洗的瓶中進(jìn)行揀出的至少一個(gè)另外的控制參數(shù)；檢測(cè)已清洗的瓶的狀態(tài)；考慮關(guān)于揀出的所述至少一個(gè)另外的控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的狀態(tài)，并且揀出超過所述至少一個(gè)另外的控制參數(shù)的瓶；如果以已清洗的瓶的數(shù)目(n3)為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目(ri6)超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍， 則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。當(dāng)，根據(jù)所采用的材料，如下的系統(tǒng)可行時(shí)，其中在該系統(tǒng)中，待從(自動(dòng))運(yùn)行系統(tǒng)揀出的瓶的數(shù)目(非常)低使得能夠通過簡(jiǎn)單的、任選手動(dòng)的檢查完成揀出，則在其它的應(yīng)用中，在清洗步驟之后如下的條件已可占主導(dǎo)該條件可以使得適于能夠控制待排出的瓶的數(shù)目。這里，排出的瓶是指與至少一個(gè)可控的排出參數(shù)或范圍對(duì)應(yīng)地從自動(dòng)控制的清洗系統(tǒng)排出的那些瓶，即如下的瓶這些瓶既不被導(dǎo)向瓶出口也不被再次導(dǎo)向瓶入口，而是必須被進(jìn)一步單獨(dú)處理(如果設(shè)置了單獨(dú)處理的話)或者必須被揀出、即不能再使用。因此，優(yōu)點(diǎn)在于也能夠從系統(tǒng)自動(dòng)揀出這些待被具體定級(jí)的瓶。這里，例如刮痕、裂紋、損傷、 嚴(yán)重光學(xué)模糊以及塑料容器中的變形、彎曲、孔等一個(gè)或若干個(gè)控制參數(shù)需要進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)價(jià)。上述方法還可包括如果以已清洗的瓶的數(shù)目( )為基準(zhǔn)，返回的瓶的數(shù)目(Ii6)低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)?？梢杂蓪?shí)驗(yàn)支持地，在本方法的范圍內(nèi)可同樣合理的是，應(yīng)該可以從系統(tǒng)撤回一定數(shù)目的瓶，使得如果所述至少一個(gè)排出參數(shù)或者范圍降低，則自動(dòng)控制能夠相應(yīng)地使待揀出的瓶的數(shù)目再次接近該參數(shù)或范圍。這里，能夠借助于模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗機(jī)的清洗參數(shù)的自動(dòng)控制。因此，該系統(tǒng)能夠以智能的和自學(xué)習(xí)的方式改變清洗參數(shù)以優(yōu)化清洗參數(shù)。這意味著，利用模糊邏輯系統(tǒng)，就清洗強(qiáng)度而言，能夠以自學(xué)習(xí)的方式特別有效地優(yōu)化控制功能及其對(duì)進(jìn)一步處理的效果。在對(duì)清洗參數(shù)的自動(dòng)控制中，典型地，可考慮Sirmer循環(huán)。與Sirmer循環(huán)對(duì)應(yīng)地，例如關(guān)于優(yōu)化，四個(gè)參數(shù)、即機(jī)械結(jié)構(gòu)、溫度、時(shí)間和化學(xué)制劑中的一個(gè)參數(shù)的改變能夠通過改變其它三個(gè)清洗參數(shù)中的至少一個(gè)清洗參數(shù)來補(bǔ)償。以此，能夠確保對(duì)于清洗機(jī)的有效控制。本發(fā)明還包括一種用于容器、特別是玻璃瓶或者塑料瓶的清洗模塊，該清洗模塊具有至少一個(gè)傳送部、清洗機(jī)、至少一個(gè)返回部、控制單元、排出單元和返回單元，其中，控制單元被設(shè)計(jì)成使得能夠檢測(cè)已清洗的瓶的污染程度，控制單元考慮關(guān)于污染程度的至少一個(gè)控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的污染程度，并將與評(píng)價(jià)對(duì)應(yīng)的過大污染程度的瓶導(dǎo)向返回單元；如果以已清洗的瓶的數(shù)目(n3)為基準(zhǔn)，揀出到返回單元中的瓶的數(shù)目 (n5)超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。因此，根據(jù)返回的瓶的數(shù)目，用于容器的清洗模塊作為模塊單元能夠被智能地、自動(dòng)地控制。因此，如果過多的瓶被揀出到返回單元中，則該系統(tǒng)的效率變低，智能控制能夠相應(yīng)地反應(yīng)，使得能夠再次提高效率。這里，在進(jìn)一步的開發(fā)中，控制單元可被設(shè)計(jì)成如果以已清洗的瓶的數(shù)目(π3) 為基準(zhǔn)，揀出到返回單元中的瓶的數(shù)目(Ii5)低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。特別地、可存在如下的經(jīng)驗(yàn)值根據(jù)該經(jīng)驗(yàn)值，對(duì)一定百分比的瓶的進(jìn)一步清洗優(yōu)化了所采用的清洗機(jī)的效率。另外，上述清洗模塊的控制單元可被設(shè)計(jì)成使得該控制單元檢測(cè)已清洗的瓶的狀態(tài)；控制單元考慮關(guān)于瓶的揀出的至少一個(gè)另外的控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的狀態(tài)，并且如果對(duì)瓶的狀態(tài)的評(píng)價(jià)導(dǎo)致瓶的揀出，則將瓶揀出到排出單元?？刂茊卧€被設(shè)計(jì)成使得如果以已清洗的瓶的數(shù)目( )為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目(ri6)超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則控制單元能夠自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。因此，如果待揀出的瓶的數(shù)目增加，則控制單元可對(duì)該情況作出反應(yīng)。這里，可考慮極度污染或者清洗機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。這里，控制單元的另一開發(fā)可包括如果以已清洗的瓶的數(shù)目(Ii3)為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目(η6)低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。這里，也可存在如下的經(jīng)驗(yàn)值該經(jīng)驗(yàn)值表示在處理過程中能夠揀出典型地非常少的瓶是有效的。在本情況中，也能夠提高效率。在清洗模塊中，對(duì)清洗機(jī)的清洗參數(shù)的自動(dòng)控制可典型地借助于模糊邏輯系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，考慮到有效的自動(dòng)學(xué)習(xí)，已經(jīng)闡釋了該模糊邏輯系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。另外，在對(duì)清洗參數(shù)的自動(dòng)控制中，可考慮Sirmer循環(huán)。在Sirmer循環(huán)中對(duì)參數(shù)
6的相互依賴性的考慮能夠確保對(duì)清洗機(jī)的特別有效的控制。本發(fā)明還提供了一種具有上述清洗模塊的清洗系統(tǒng)，所述清洗模塊用RMl.....
RMm表示。因此，清洗模塊的模塊化允許串聯(lián)期望數(shù)目的模塊，其中每個(gè)模塊均被自動(dòng)控制。這里，清洗系統(tǒng)可設(shè)置有用于控制清洗模塊RMl.....RMm的清洗參數(shù)的控制單兀。在包括例如若干具有不同強(qiáng)度(預(yù)清洗、強(qiáng)力清洗、再清洗、消毒等)程度的清洗站的清洗系統(tǒng)中，可在各清洗站之后執(zhí)行這樣的自動(dòng)控制。另外，還可以的是，對(duì)單個(gè)清洗站可施加比其它的清洗站大的權(quán)重。特別地，通過智能自動(dòng)控制，在總體系統(tǒng)的控制中，可考慮清洗站的連動(dòng)，即在各站的上游輸入的瓶的總數(shù)及在站內(nèi)對(duì)各清洗步驟所設(shè)置的時(shí)間。這里，也可采用模糊邏輯系統(tǒng)。


將參考下面的

本發(fā)明的主題。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的、與本發(fā)明的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的清洗模塊的示意圖。圖2示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方式的示意圖，其示出了若干如圖1所示的清洗模塊的串聯(lián)連接和串聯(lián)連接的清洗模塊的獨(dú)創(chuàng)控制。圖3示出了具有四個(gè)清洗參數(shù)的Sinner循環(huán)的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中所示意性地示出的具有清洗機(jī)2的清洗模塊100例如用于清洗由顧客至少主要返回的且根據(jù)多次循環(huán)原則被再灌裝的容器，特別是瓶。這些瓶可尤其是飲料行業(yè)用的塑料瓶或玻璃瓶，對(duì)這些瓶而言，為了這些瓶的再灌裝，必須遵循非常高的清洗和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。為簡(jiǎn)潔起見，下文中將僅僅參考瓶。這里，該術(shù)語(yǔ)也可總是指能夠被灌裝的容器或者物
P
ΡΠ O在圖1所示的清洗模塊100中，例如利用傳送介質(zhì)將瓶供給到進(jìn)入(rurming-in) 區(qū)域1，所述傳送介質(zhì)例如是主傳送帶或者傳送部11。在圖1中用箭頭表示傳送方向。清洗模塊100的清洗機(jī)2是如下的清洗機(jī)借助于公知的現(xiàn)代方法，能夠進(jìn)行用于待清洗的瓶的至少一個(gè)清洗步驟，使得進(jìn)入瓶檢查單元3中的瓶的污染程度典型地明顯地低于進(jìn)入到清洗機(jī)2中的瓶的污染程度。這里，參見圖3，典型地，可與Sirmer循環(huán)相應(yīng)地調(diào)整清洗機(jī)2的清洗參數(shù)。圖3中示出的清洗參數(shù)是化學(xué)制劑、時(shí)間、溫度和機(jī)械結(jié)構(gòu)。例如，強(qiáng)力清洗可要求使用更多的化學(xué)制劑或者要求更長(zhǎng)的作用時(shí)間。通過刷或者使用蒸汽射流、優(yōu)選地通過使用高壓下的蒸汽射流而進(jìn)行的機(jī)械處理增大了機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的應(yīng)用， 但能夠有助于減小化學(xué)制劑參數(shù)或者時(shí)間參數(shù)。溫度參數(shù)、例如熱水形式的溫度參數(shù)能夠有助于縮短清洗時(shí)間。清洗系統(tǒng)的瓶檢查單元3通過自動(dòng)檢查而評(píng)價(jià)進(jìn)入到瓶檢查單元3中的瓶的污染程度和/或整體狀態(tài)。因此，單元3檢測(cè)出所實(shí)現(xiàn)的瓶的清潔度或者殘余污染程度。另外， 單元3能夠檢測(cè)出有缺陷的瓶(例如，裂縫、較大的刮傷等)。單元3評(píng)價(jià)已清洗的瓶的與關(guān)于污染程度的預(yù)定的、可調(diào)節(jié)的控制參數(shù)相比較的污染程度。無缺陷但污染程度超過預(yù)定污染程度的瓶能夠經(jīng)由瓶返回單元5和返回部10而被再次供給到由清洗機(jī)2進(jìn)行清洗
7的清洗處理，其中除了到達(dá)進(jìn)入?yún)^(qū)域1的瓶之外，這些瓶也能夠被添加到清洗處理。在至少一個(gè)可進(jìn)一步調(diào)節(jié)的控制參數(shù)之后被評(píng)價(jià)為不再能夠以自動(dòng)的方式清洗的瓶、被評(píng)價(jià)為有缺陷的瓶或被評(píng)價(jià)為不再能被(自動(dòng)地)回收的瓶可被送到排出單元6，例如在排出單元6 處被收集然后被進(jìn)一步單獨(dú)處理。污染程度比預(yù)定污染程度低的、無缺陷的瓶可被輸送到瓶出口 4。因此，在圖1的單元1至單元6處產(chǎn)生如下的參數(shù)H1 進(jìn)入到清洗模塊中的瓶的數(shù)目；n2 進(jìn)入到清洗機(jī)中的瓶的數(shù)目；n3 在單元3中待檢查的瓶的數(shù)目；n4 檢查之后從清洗模塊排出的瓶的數(shù)目；n6 檢查時(shí)輸送到排出單元的瓶的數(shù)目；n5 檢查之后返回到清洗機(jī)2的入口用于再清洗的瓶的數(shù)目。這里，Ii1-Ii6是非負(fù)整數(shù)。這里，特別指出，進(jìn)入到清洗機(jī)2中的瓶的數(shù)目是首次進(jìn)入到清洗模塊中的瓶的數(shù)目H1與返回的瓶的數(shù)目115的總和。另外，從清洗模塊排出的瓶的數(shù)目由檢查單元中所檢查的瓶、即已清洗的瓶的數(shù)目減去返回的瓶以及減去揀出的瓶(如果存在任何揀出的瓶的話)獲得。可借助于諸如計(jì)算機(jī)(這里未示出)等能夠連接到瓶檢查單元3或者甚至適于與該單元形成為一體的控制單元來實(shí)現(xiàn)清洗模塊的智能控制。這里，控制模塊將特別地評(píng)價(jià)返回的瓶的數(shù)目與已清洗的瓶的數(shù)目的比值n5/n3以及揀出瓶的數(shù)目與已清洗的瓶的數(shù)目的比值n6/n3，其中考慮了所調(diào)節(jié)的控制參數(shù)。與圖3的Sirmer循環(huán)對(duì)應(yīng)地，通過控制單元， 能夠優(yōu)化清洗機(jī)2的清洗參數(shù)，使得所述比值仍保持在所確定的所述比值用的優(yōu)化值參數(shù)的附近，或者在任何情況中不超過所述優(yōu)化值參數(shù)。如圖2所示，利用清洗模塊的串聯(lián)連接200，若干個(gè)如圖1所示類型的清洗模塊
RMU RM2.....RMm在清洗系統(tǒng)中可串聯(lián)連接，例如用以實(shí)現(xiàn)具有不同的清潔度要求、典型是
增大的清潔度要求的清洗工作。在另一進(jìn)一步的開發(fā)中，圖2示出了用于串聯(lián)連接的m個(gè)
清洗模塊1.....m的智能控制201，其考慮到參數(shù)i = 1.....m，其中特別地參數(shù)ni5和ni6
對(duì)于每個(gè)站可具有不同的權(quán)重。這里，nn.....ni6、i、m是非負(fù)整數(shù)。因此，控制單元201
能夠以自學(xué)習(xí)的方式優(yōu)化各個(gè)清洗模塊的處理效率和m個(gè)清洗模塊串聯(lián)連接的處理效率。在一個(gè)具體示例中，參考用于清洗標(biāo)準(zhǔn)的可回收啤酒瓶的第一步驟說明本發(fā)明。 在本示例中，在預(yù)清洗站中，根據(jù)本發(fā)明的清洗模塊與根據(jù)本發(fā)明的控制單元一起實(shí)現(xiàn)已被使用至少一次的瓶上的舊標(biāo)簽的去除。借助于傳送帶將瓶引入到上述類型的清洗機(jī)中。 在清洗機(jī)中，舊標(biāo)簽被預(yù)浸泡一定時(shí)間。這里，典型地，使用具有洗滌苛性堿(caustic)添加劑的水，例如具有2% 3%的苛性堿的水?？勺C明的是，加熱待使用的水使得附帶地利用熱能是有利的。在預(yù)浸泡之后，進(jìn)行進(jìn)一步的用于分離標(biāo)簽的步驟，例如使用壓縮水射流。在清洗機(jī)的末端，瓶進(jìn)入檢查站，在檢查站中，與本發(fā)明相應(yīng)地評(píng)價(jià)舊標(biāo)簽是否已從瓶充分去除?？蛇x地，通過智能控制，啤酒瓶被揀出到返回裝置中以被再次清洗。例如，返回的瓶的數(shù)目應(yīng)不大于20%。但是，如果檢查站判斷出大于20%的已清洗的瓶仍未被充分清洗，即n5/n3 > 0. 2，則控制單元的自動(dòng)控制將與圖3中示出的Sirmer循環(huán)對(duì)應(yīng)地改變清洗參數(shù)，即，例如增大苛性堿的濃度和/或延長(zhǎng)浸泡時(shí)間。另外，在本示例中，瓶能夠由檢查站揀出。待揀出的瓶的仍可容許的百分比是例如 /^ ?！籢^^。然而，除了在瓶完全進(jìn)入清洗機(jī)之前可能已經(jīng)通過事先的檢查而揀出的有明顯缺陷的瓶之外，特別地，還存在如下的瓶在該瓶處，標(biāo)簽未分離或者污染例如非常嚴(yán)重、或者例如由于清洗機(jī)本身而發(fā)生不期望的損傷。在這種情況中，如上所述，檢查站也能夠改變例如機(jī)械結(jié)構(gòu)或者作用時(shí)間等清洗參數(shù)，以使目標(biāo)參數(shù)小于1%。 應(yīng)當(dāng)理解，上面說明的實(shí)施方式中提到的特征并不局限于這些具體的組合，還可以是任意其它的組合。所示的方法和裝置并不局限于應(yīng)用于飲料工業(yè)，而是能夠在容器的單步驟清洗或多步驟清洗是可行的任何情況中采用。
權(quán)利要求
1.一種在清洗模塊(100)中清洗容器的方法，所述容器特別是玻璃瓶或塑料瓶，所述清洗模塊(100)具有清洗機(jī)( 和檢查單元(3)，其中，在至少一個(gè)處理步驟中，使至少一種清洗介質(zhì)作用于被傳送通過所述清洗機(jī)O)的容器，所述方法包括如下步驟確定反映已清洗的瓶的污染程度的至少一個(gè)控制參數(shù)； 檢測(cè)已清洗的瓶的污染程度；評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的污染程度，并且使被評(píng)價(jià)為呈現(xiàn)出過大污染程度的瓶 (5)返回到所述清洗機(jī)(2)的入口 ；和如果以已清洗的瓶的數(shù)目n3為基準(zhǔn)，返回的瓶的數(shù)目n5超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如果以已清洗的瓶的數(shù)目n3為基準(zhǔn)，返回的瓶的數(shù)目n5低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 確定關(guān)于從已清洗的瓶中進(jìn)行揀出的至少一個(gè)另外的控制參數(shù)； 檢測(cè)已清洗的瓶的狀態(tài)；考慮關(guān)于揀出的所述至少一個(gè)另外的控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的狀態(tài)，并且揀出超過所述至少一個(gè)另外的控制參數(shù)的瓶；如果以已清洗的瓶的數(shù)目n3為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目n6超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如果以已清洗的瓶的數(shù)目n3為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目n6低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的方法，其特征在于，借助于模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)的自動(dòng)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的方法，其特征在于，與Sirmer循環(huán)對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)對(duì)所述清洗參數(shù)的自動(dòng)控制。
7.一種用于容器的清洗模塊(100)，所述容器特別是玻璃瓶或者塑料瓶，所述清洗模塊(100)具有至少一個(gè)傳送部(11)、清洗機(jī)O)、至少一個(gè)返回部(10)、檢查單元(3)、排出單元(6)和返回單元(5)，所述清洗模塊(100)的特征在于， 所述檢查單元( 被設(shè)計(jì)成 檢測(cè)已清洗的瓶的污染程度，考慮關(guān)于污染程度的至少一個(gè)控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的污染程度， 將呈現(xiàn)出與所述評(píng)價(jià)對(duì)應(yīng)的過大污染程度的瓶揀出到所述返回單元(5)中； 如果以已清洗的瓶的數(shù)目叫為基準(zhǔn)，揀出到所述返回單元(5)中的瓶的數(shù)目n5超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清洗模塊，其特征在于，所述檢查單元C3)還被設(shè)計(jì)成如果以已清洗的瓶的數(shù)目113為基準(zhǔn)，揀出到所述返回單元(5)中的瓶的數(shù)目115低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的清洗模塊，其特征在于，所述檢查單元C3)還被設(shè)計(jì)成 檢測(cè)已清洗的瓶的狀態(tài)；考慮關(guān)于瓶的揀出的至少一個(gè)另外的控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的狀態(tài)， 如果對(duì)瓶的狀態(tài)的評(píng)價(jià)導(dǎo)致瓶的揀出，則將瓶揀出到所述排出單元(6)中； 如果以已清洗的瓶的數(shù)目n3為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目n6超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清洗模塊，其特征在于，所述檢查單元C3)還包括如果以已清洗的瓶的數(shù)目n3為基準(zhǔn)，揀出的瓶的數(shù)目n6低于預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10所述的清洗模塊，其特征在于，借助于模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述清洗機(jī)O)的清洗參數(shù)的自動(dòng)控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11所述的清洗模塊，其特征在于， 與Sirmer循環(huán)對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)對(duì)所述清洗參數(shù)的自動(dòng)控制。
13.一種清洗系統(tǒng)000)，其具有m個(gè)與權(quán)利要求7至12對(duì)應(yīng)的清洗模塊(RMl.....RMm)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清洗系統(tǒng)000)，其特征在于，所述清洗系統(tǒng)(200)具有用于控制所述清洗模塊(RMl.....RMm)的清洗參數(shù)的控制單元001)。
全文摘要
洗瓶器的智能控制。一種在具有清洗機(jī)和檢測(cè)單元的清洗模塊中清洗容器、特別是玻璃瓶或塑料瓶的方法，其中在至少一個(gè)處理步驟中，使至少一種清洗介質(zhì)作用于被傳送通過清洗機(jī)的容器，該方法還包括如下步驟確定關(guān)于已清洗的瓶的污染程度的至少一個(gè)控制參數(shù)；檢測(cè)已清洗的瓶的污染程度；考慮關(guān)于污染程度的至少一個(gè)控制參數(shù)評(píng)價(jià)所檢測(cè)出的已清洗的瓶的污染程度，并且使被評(píng)價(jià)為呈現(xiàn)出過大污染程度的瓶返回到清洗機(jī)的入口；如果以已清洗的瓶的數(shù)目為基準(zhǔn)，返回的瓶的數(shù)目超過預(yù)定的目標(biāo)值或者預(yù)定的目標(biāo)范圍，則自動(dòng)控制清洗機(jī)的清洗參數(shù)。
文檔編號(hào)B08B9/20GK102335664SQ20111020444
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者J·普萊斯 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司