專利名稱：一種基于can總線的消防車智能控制平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及消防車智能控制技術領域，特別是指一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺。
背景技術：
由于近年來國內頻發(fā)的自然災害和突發(fā)事件，搶險救災的消防裝備的性能得到越來越多的關注。在消防救人救災過程中需要消防人員在最短時間內精準的操控消防系統，以充分發(fā)揮消防裝備的作用以達到救人救災目的，因此消防單位迫切需要提高消防裝備的操控性能和自動化水平。目前國內使用的消防控制系統多為傳統的電氣元件搭接而成，在面對復雜控制時，其元件眾多、電路龐大、性能不佳，同時控制精度低、故障率高、維護困難且自動化程度低，因此消防救援人員難以在最短時間內完成復雜的控制操作，對完成消防任務帶來困難。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種具有高控制精度及高自動化程度的基于CAN總線的消防車智能控制平臺。本實用新型的目的通過以下技術方案實現:提供了一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，包括主控電路、負責接收消防車外界輸入的開關信號并反饋開關狀態(tài)的開關輸入電路、負責控制各個閥門的閥島輸出電路、負責進行人機交互的人機界面電路、負責接收對各個閥門的狀態(tài)檢測信號的閥狀態(tài)檢測電路、負責控制消防炮并反饋消防炮狀態(tài)的炮控制電路、負責控制發(fā)動機并反饋發(fā)動機狀態(tài)的發(fā)動機控制電路、負責控制水泵并反饋水泵狀態(tài)的水泵控制電路、負責控制泡沫混合并反饋泡沫混合狀態(tài)的泡沫混合控制電路和負責控制真空泵并反饋真空泵狀態(tài)的真空泵控制電路，還包括CAN總線，所述的主控電路、開關輸入電路、閥島輸出電路、人機界面電路、閥狀態(tài)檢測電路、發(fā)動機控制電路、炮控制電路、水泵控制電路、泡沫混合控制電路和真空泵控制電路均與CAN總線連接并進行數據交互。其中，所述開關輸入電路包括設置于消防車前部的第一開關輸入電路和設置于消防車尾部的第二開關輸入電路。其中，所述的人機界面電路包括設置于消防車駕駛室的第一人機界面電路和設置于消防車尾部的第二人機界面電路。其中，還包括用于接收對消防炮的無線遙控信號的炮無線遙控電路，所述炮無線遙控電路與CAN總線數據交互。其中，還包括控制照明系統的照明控制電路，所述照明控制電路與CAN總線數據交互。其中，還包括用于接收無線的診斷控制信號并向外無線發(fā)送診斷信號的無線診斷電路，所述無線診斷電路與CAN總線進行數據交互。[0012]本實用新型的有益效果:本實用型新中，將消防車所需的各個控制電路同時與覆蓋全車的CAN總線連接，利用CAN總線通信技術實現各個控制電路之間的信號交互，使各個控制電路之間協調工作。相比于現有技術，本實用型新無需大量繁雜的線路連接，也無需繼電器等大量的電子器件，因此有效減少了故障率，同時由于CAN總線通信技術在復雜控制領域具有較好的控制能力和及時性，因此可有效的提高消防車的控制精度和自動化程度。

圖1是本實用新型一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺的結構示意圖。
具體實施方式
結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。本實用新型一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺的具體實施方式
，如圖1所示，包括:CAN總線和與CAN總線進行數據交互的主控電路1、第一開關輸入電路2、閥島輸出電路3、第一人機界面電路4、閥狀態(tài)檢測電路5、炮無線遙控電路6、炮控制電路7、照明控制電路8、第二人機界面電路9、發(fā)動機控制電路10、第二開關輸入電路11、無線診斷電路12、水泵控制電路13、泡沫混合控制電路14和真空泵控制電路15。其中第一開關輸入電路2設置于消防車前部，第二開關輸入電路11設置于消防車尾部，第一人機界面電路4設置于駕駛室，第二人機界面電路9設置于消防車尾部。主控電路I通過CAN總線負責接收來自第一開關輸入電路2、第一人機界面電路
4、閥狀態(tài)檢測電路5、炮無線遙控電路6、炮控制電路7、照明控制電路8、第二人機界面電路9、發(fā)動機控制電路10、第二開關輸入電路11、無線診斷電路12、水泵控制電路13、泡沫混合控制電路14和真空泵控制電路15的實時數據，根據這些實時數據進行邏輯及浮點運算，然后將運算結果通過CAN總線發(fā)送給閥島輸出電路3、炮控制電路7、照明控制電路8、第二人機界面電路9、發(fā)動機控制電路10、無線診斷電路12、水泵控制電路13、泡沫混合控制電路14、真空泵控制電路15。第一人機界面電路4和第二人機界面電路9根據人機互動情況發(fā)送相關指令，通過CAN總線傳送至主控電路I進行邏輯及浮點運算；同時接收來自主控電路I的匯總運算結果并對這些結果進行顯示、報警和記錄。第一開關輸入電路2和第二開關輸入電路11負責接收相關的開關指令通過CAN總線傳送給主控電路I進行邏輯及浮點運算，并接收來自主控電路I的相關功能狀態(tài)指示信息。閥島輸出電路3通過CAN總線接收來自主控電路I的閥門控制信號，以此控制電磁閥。閥狀態(tài)檢測電路5接收接收各個相關檢測傳感器的檢測信息并將該檢測信息通過CAN總線發(fā)送給主控電路I進行邏輯及浮點運算，并傳送至第一人機界面電路4和第二人機界面電路9做顯示、報警、記錄。炮無線遙控電路6負責接收遠程發(fā)送來的相關炮控制信號，將該信號通過CAN總線發(fā)送給炮控制電路7做邏輯控制。炮控制電路7通過CAN總線接收來自主控電路1、第一開關輸入電路2、第一人機界面電路4、炮無線遙控電路6、第二人機界面電路9和第二開關輸入電路11的控制指令，并進行邏輯及浮點運算，同時一方面輸出相關信息給主控電路1、第一人機界面電路4、第二人機界面電路9做顯示、報警、記錄，另一方面直接輸出控制電流給炮驅動電機進行精確位置控制。照明控制電路8通過CAN總線接收來自第一開關輸入電路2、第二開關輸入電路11的照明控制指令并以此直接輸出電流控制相關車用照明設備。發(fā)動機控制電路10通過CAN發(fā)送發(fā)動機相關信息給主控電路I進行邏輯及浮點運算，同時接收來自主控電路I的發(fā)動機控制信號以控制發(fā)動機。無線診斷電路12接收遠程GSM診斷控制指令要求，并反饋相關診斷信息給遠程GSM終端。水泵控制電路13通過CAN總線發(fā)送水泵相關傳感器信息給主控電路I并接收來自主控電路I的水泵控制信號直接控制水泵相關設備操作。泡沫混合控制電路14通過CAN總線發(fā)送泡沫混合相關傳感器信息給主控電路I并接收來自主控電路I的泡沫混合控制信號以直接控制泡沫混合相關設備操作。真空泵控制電路15通過CAN總線負責發(fā)送真空泵控制相關傳感器信息給主控電路I并接收來自主控電路I的真空泵控制信號直接控制真空泵相關設備操作。本實用型新中，各個電路相對獨立的進行工作，完成自己的功能要求，同時通過CAN總線進行信息交互、信息共享及互聯控制，實現各個電路協調工作。由于本實用新型CAN總線取代了大量繁雜的線路連接電箱及大量控制元件，減少故障的發(fā)生的可能性，提高復雜電氣連接的可靠性，CAN總線控制系統在復雜控制領域具有強大的控制能力及時效性，因此可有效的提高消防車的控制精度和自動化程度。同時由于不需要電箱及大量控制元件，也大大減少了線纜的使用，因此可有效的降低消防車成本。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，包括主控電路、負責接收消防車外界輸入的開關信號并反饋開關狀態(tài)的開關輸入電路、負責控制各個閥門的閥島輸出電路、負責進行人機交互的人機界面電路、負責接收對各個閥門的狀態(tài)檢測信號的閥狀態(tài)檢測電路、負責控制消防炮并反饋消防炮狀態(tài)的炮控制電路、負責控制發(fā)動機并反饋發(fā)動機狀態(tài)的發(fā)動機控制電路、負責控制水泵并反饋水泵狀態(tài)的水泵控制電路、負責控制泡沫混合并反饋泡沫混合狀態(tài)的泡沫混合控制電路和負責控制真空泵并反饋真空泵狀態(tài)的真空泵控制電路，其特征在于:還包括CAN總線，所述的主控電路、開關輸入電路、閥島輸出電路、閥狀態(tài)檢測電路、人機界面電路、炮控制電路、發(fā)動機控制電路、水泵控制電路、泡沫混合控制電路和真空泵控制電路均與CAN總線連接并進行數據交互。
2.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，其特征在于:所述開關輸入電路包括設置于消防車前部的第一開關輸入電路和設置于消防車尾部的第二開關輸入電路。
3.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，其特征在于:所述的人機界面電路包括設置于消防車駕駛室的第一人機界面電路和設置于消防車尾部的第二人機界面電路。
4.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，其特征在于:還包括用于接收對消防炮的無線遙控信號的炮無線遙控電路，所述炮無線遙控電路與CAN總線數據交互。
5.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，其特征在于:還包括控制照明系統的照明控制電路，所述照明控制電路與CAN總線數據交互。
6.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，其特征在于:還包括用于接收無線的診斷控制信號并向外無線發(fā)送診斷信號的無線診斷電路，所述無線診斷電路與CAN總線進行數據交互。
專利摘要本實用新型涉及消防車智能控制技術領域，特別是指一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺，包括CAN總線，消防車的主控電路、開關輸入電路、閥島輸出電路、閥狀態(tài)檢測電路、人機界面電路、炮控制電路、發(fā)動機控制電路、水泵控制電路、泡沫混合控制電路和真空泵控制電路均與CAN總線連接并進行數據交互，利用CAN總線通信技術實現各個控制電路之間的信號交互，使各個控制電路之間協調工作。相比于現有技術，本實用型新無需大量繁雜的線路連接，也無需繼電器等大量的電子器件，因此有效減少了故障率，同時由于CAN總線通信技術在復雜控制領域具有較好的控制能力和及時性，因此可有效的提高消防車的控制精度和自動化程度。
文檔編號A62C37/00GK203060651SQ20122067563
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權日2012年12月10日
發(fā)明者馮小福, 黃鐵, 姚東亮 申請人:廣東永強奧林寶國際消防汽車有限公司