工作平臺調(diào)平系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的登高平臺消防車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，具體是一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的登高平臺消防車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)登高平臺消防車通過工作平臺承載人員和物品，工作平臺通過曲臂內(nèi)的鏈?zhǔn)秸{(diào)平機構(gòu)實現(xiàn)調(diào)平。工作平臺調(diào)平的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性是衡量車輛的一個重要技術(shù)指標(biāo)，然而獲得良好的工作平臺調(diào)平性能是比較困難的；另外受曲臂結(jié)構(gòu)限制，造成鏈?zhǔn)秸{(diào)平機構(gòu)的設(shè)計空間有限，機構(gòu)的空間布置比較困難。
[0003]如圖1所示，在曲臂7內(nèi)安裝鏈?zhǔn)秸{(diào)平機構(gòu)；該調(diào)平機構(gòu)包括調(diào)平油缸3、大鏈輪
4、鏈條5以及小鏈輪6構(gòu)成；鏈條5纏繞在大鏈輪4和小鏈輪6上、并與調(diào)平油缸3缸桿相連，大鏈輪4與工作平臺懸掛架2剛性連接，其中的工作平臺懸掛架2連接工作平臺1，而工作平臺I設(shè)有傾角傳感器8。
[0004]如圖2所示，當(dāng)工作平臺I與水平面有夾角時，工作平臺I上的傾角傳感器8檢測到這一信號，將其傳遞給控制器，控制器經(jīng)過計算，通過調(diào)平油缸3 (伸縮式油缸)上的伺服閥控制調(diào)平油缸3伸出或縮回，從而帶動鏈條5在鏈輪上運動，進(jìn)而帶動大鏈輪4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步使工作平臺I向夾角減小的方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工作平臺I的調(diào)平。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)方案中，調(diào)平油缸3與工作平臺I中間含有鏈條5、鏈輪等傳動環(huán)節(jié)；該環(huán)節(jié)為撓性元件，鏈條5、鏈輪嚙合之間有間隙，同時存在摩擦力等干擾因素，致使該環(huán)節(jié)在傳遞動力時反應(yīng)遲鈍；即系統(tǒng)表現(xiàn)為機構(gòu)調(diào)平精度低，穩(wěn)定性差、準(zhǔn)確性低、快速性慢，且存在較大的調(diào)平滯后。
[0006]并且調(diào)平油缸3、鏈條5、鏈輪這些元件體積大、重量大，不便于在曲臂7內(nèi)部空間設(shè)計布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型提供一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的登高平臺消防車，其能實現(xiàn)工作平臺快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確調(diào)平，有效解決工作平臺在調(diào)平過程中的滯后問題。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，包括設(shè)置在工作平臺上的傾角傳感器、與工作平臺連接的工作平臺懸掛架和曲臂；它還包括:
[0009]擺動油缸；所述的擺動油缸安裝在曲臂和工作平臺懸掛架的連接鉸點處；通過擺動油缸的旋轉(zhuǎn)從而直接帶動工作平臺懸掛架及其工作平臺旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)工作平臺的快速、準(zhǔn)確調(diào)平。
[0010]所述的擺動油缸包括擺動油缸主體、擺動油缸輸出法蘭以及擺動油缸支座；
[0011]其中，擺動油缸主體一端通過擺動油缸支座與曲臂進(jìn)行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭與工作平臺懸掛架保持對接。
[0012]所述的擺動油缸為螺旋式擺動油缸，其用于實現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)運動。
[0013]所述的擺動油缸與曲臂、工作平臺懸掛架兩者之間的連接均為剛性直接連接。
[0014]所述的擺動油缸上還安裝伺服閥以控制擺動油缸雙向旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述的擺動油缸為一整體式結(jié)構(gòu)元件。
[0016]所述的傾角傳感器至少為一個，安裝在工作平臺上。
[0017]本實用新型還公開了一種登高平臺消防車，包括上述的任一一種形式的工作平臺調(diào)平系統(tǒng)。
[0018]與現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0019](I)采用擺動油缸；螺旋式擺動油缸與工作平臺直接剛性連接，之間沒有任何傳動環(huán)節(jié)，且沒有任何干擾因素，系統(tǒng)表現(xiàn)為機構(gòu)調(diào)平精度高，穩(wěn)定性強、準(zhǔn)確性高、快速性好，且極大地解決了調(diào)平過程中存在的滯后問題；
[0020](2)本實用新型中只含有擺動油缸一個元件，可實現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)運動，并且體積小、重量輕，很方便的實現(xiàn)空間設(shè)計布置。
【附圖說明】
[0021]圖1是現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)原理示意圖‘
[0023]圖3是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4是圖3中K向視圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例原理示意圖。
[0026]圖中:1、工作平臺，2、工作平臺懸掛架，3、調(diào)平油缸，4、大鏈輪，5、鏈條，6、小鏈輪，
7、曲臂，8、傾角傳感器，9、擺動油缸，9.1、擺動油缸主體，9.2、擺動油缸輸出法蘭，9.3、擺動油缸支座。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]其中，本實用新型以附圖3為基準(zhǔn)，附圖3的左、右、上、下、底部、中心、端部為本實用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。應(yīng)注意到的是:除非另外具體說明，否則本實施例中闡述的部件的相對布置、數(shù)值等不限于本實用新型的范圍。
[0029]如圖3和圖4所示，一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，包括至少兩個傾角傳感器8，其設(shè)置在工作平臺I的底部進(jìn)行實時感應(yīng)角度變化、與工作平臺I連接的工作平臺懸掛架2和曲臂7 ;它還包括:
[0030]擺動油缸9 ;所述的擺動油缸9安裝在曲臂7和工作平臺懸掛架2的連接鉸點處；通過擺動油缸9的旋轉(zhuǎn)從而直接帶動工作平臺懸掛架2及其工作平臺I旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)工作平臺I的快速、準(zhǔn)確調(diào)平。
[0031]進(jìn)一步，如圖4所示:所述的擺動油缸9包括擺動油缸主體9.1、擺動油缸輸出法蘭9.2以及擺動油缸支座9.3 ;
[0032]其中，擺動油缸主體9.1 一端通過擺動油缸支座9.3與曲臂7進(jìn)行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭9.2與工作平臺懸掛架2保持對接，并且所述的擺動油缸9與曲臂7、工作平臺懸掛架2兩者之間的連接均為剛性直接連接。
[0033]其中，所述的擺動油缸9為螺旋式擺動油缸，其用于實現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)運動，具有體積小、扭矩大、無內(nèi)泄特點。
[0034]為了準(zhǔn)確控制擺動油缸9，所述的擺動油缸9上還安裝伺服閥以控制擺動油缸9雙向旋轉(zhuǎn)。
[0035]其中，所述的擺動油缸9為一整體式結(jié)構(gòu)元件，其體積小、重量輕，很方便的實現(xiàn)空間設(shè)計布置。
[0036]本實用新型還公開一種登高平臺消防車，包括上述任何形式的工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，即該登高平臺消防車能夠很好的兼容工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，除此之外，本系統(tǒng)還適用于臂架式高空作業(yè)平臺，同樣也具有本系統(tǒng)的功能和優(yōu)點。
[0037]如圖5所示，本實用新型具體原理:當(dāng)工作平臺I與水平面有一夾角時，工作平臺I上的傾角傳感器8檢測到這一信號，將其傳遞給控制器，控制器經(jīng)過計算，通過擺動油缸9上的伺服閥控制擺動油缸9向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，從而直接帶動工作平臺懸掛架2及其工作平臺I旋轉(zhuǎn)運動，使工作平臺向I夾角減小方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工作平臺I的調(diào)平。
[0038]綜上所述:與現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0039](I)采用擺動油缸9 ;螺旋式擺動油缸與工作平臺I直接剛性連接，之間沒有任何傳動環(huán)節(jié)，且沒有任何干擾因素，系統(tǒng)表現(xiàn)為機構(gòu)調(diào)平精度高，穩(wěn)定性強、準(zhǔn)確性高、快速性好，且極大地解決了調(diào)平過程中存在的滯后問題；
[0040](2)本實用新型中只含有擺動油缸9 一個元件，可實現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)運動，并且體積小、重量輕，很方便的實現(xiàn)空間設(shè)計布置。
[0041]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0042]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，包括設(shè)置在工作平臺(I)上的傾角傳感器(8)、與工作平臺(I)連接的工作平臺懸掛架(2)和曲臂(7);其特征在于，它還包括: 擺動油缸(9);所述的擺動油缸(9)安裝在曲臂(7)和工作平臺懸掛架(2)的連接鉸點處；通過擺動油缸(9)的旋轉(zhuǎn)從而直接帶動工作平臺懸掛架(2)及其工作平臺(I)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)工作平臺(I)的快速、準(zhǔn)確調(diào)平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動油缸(9)包括擺動油缸主體(9.1)、擺動油缸輸出法蘭(9.2)以及擺動油缸支座(9.3); 其中，擺動油缸主體(9.1) 一端通過擺動油缸支座(9.3)與曲臂(7)進(jìn)行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭(9.2)與工作平臺懸掛架(2)保持對接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動油缸(9)為螺旋式擺動油缸，其用于實現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動油缸(9)與曲臂(7 )、工作平臺懸掛架(2 )兩者之間的連接均為剛性直接連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動油缸(9)上還安裝伺服閥以控制擺動油缸(9)雙向旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動油缸(9)為一整體式結(jié)構(gòu)元件。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的傾角傳感器(8)至少為一個，安裝在工作平臺(I)上。8.一種登高平臺消防車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任一所述的工作平臺調(diào)平系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工作平臺調(diào)平系統(tǒng)，包括設(shè)置在工作平臺（1）上的傾角傳感器（8）、與工作平臺（1）連接的工作平臺懸掛架（2）和曲臂（7）；它還包括：擺動油缸（9）；所述的擺動油缸（9）安裝在曲臂（7）和工作平臺懸掛架（2）的連接鉸點處；通過擺動油缸（9）的旋轉(zhuǎn)從而直接帶動工作平臺懸掛架（2）及其工作平臺（1）旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)調(diào)平；其中，還公開了一種使用工作平臺調(diào)平系統(tǒng)的登高平臺消防車；本實用新型的擺動油缸與工作平臺直接剛性連接，之間沒有任何傳動環(huán)節(jié)，且沒有任何干擾因素，系統(tǒng)表現(xiàn)為機構(gòu)調(diào)平精度高，穩(wěn)定性強、準(zhǔn)確性高、快速性好，且極大地解決了調(diào)平過程中存在的滯后問題。
【IPC分類】B66F11/04
【公開號】CN205187792
【申請?zhí)枴緾N201520804978
【發(fā)明人】董洪月, 田志堅, 唐玉曉
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月16日