一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。該衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，第一配合件與第二配合件共同圍設(shè)成用于套接在機(jī)器人脖子上的通孔；該機(jī)器人包括頭部和身體，頭部與身體之間通過脖子連接，于脖子上套設(shè)衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在第一配合件設(shè)置有凸塊，在第二配合件上設(shè)置有與凸塊相配合插接的凹槽，使得第一配合件可拆卸地插接在第二配合件上，在機(jī)器人需要調(diào)試的時(shí)候，可方便將機(jī)器人的衣領(lǐng)進(jìn)行拆卸和裝配，進(jìn)而方便機(jī)器人的拆裝。
【專利說明】
一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人在調(diào)試的過程中，需要經(jīng)常拆卸衣領(lǐng)。在現(xiàn)有技術(shù)中安裝于機(jī)器人脖子上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)通長是一體式結(jié)構(gòu)，一旦將機(jī)器人的頭部安裝在機(jī)器人的身體上之后，整個(gè)衣領(lǐng)將不能再裝在機(jī)器人脖子上，而已安裝在機(jī)器人脖子上的衣領(lǐng)在機(jī)器人需要進(jìn)行拆卸調(diào)試的時(shí)候，該衣領(lǐng)也不能方便地拆卸，從而導(dǎo)致機(jī)器人在調(diào)試過程中，不方便對機(jī)器人進(jìn)行衣領(lǐng)拆裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種拆裝方便的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件與第二配合件共同圍設(shè)成用于套接在機(jī)器人脖子上的通孔。
[0005]進(jìn)一步地，所述第二配合件上具有缺口，所述第一配合件可拆卸地安裝在所述缺口內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一配合件可拆卸地插接在所述第二配合件上。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一配合件上設(shè)置有凸塊或凹槽，所述第二配合件上對應(yīng)所述凸塊或凹槽的位置處相應(yīng)地設(shè)置有凹槽或凸塊，所述凸塊可相對滑動地插接在所述凹槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述凸塊及凹槽皆呈長條狀，所述凸塊沿其長度延伸方向可相對滑動地插接在所述凹槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，所述凸塊與所述凹槽均具有兩個(gè)，所述的兩個(gè)凸塊分別設(shè)置在所述第一配合件的兩相對外側(cè)壁上，所述的兩個(gè)凹槽分別設(shè)置在所述第二配合件的兩相對內(nèi)側(cè)上。
[0010]本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，包括頭部和身體，所述頭部與身體之間通過脖子連接，于脖子上套設(shè)上述的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型將衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可拆卸的第一配合件及在第二配合件，這樣，在機(jī)器人需要調(diào)試的時(shí)候，可方便將機(jī)器人的衣領(lǐng)進(jìn)行拆卸和裝配，進(jìn)而方便機(jī)器人的拆裝。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)整體示意圖；
[0013]圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2的另一角度示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0016]圖5是圖4所示機(jī)器人的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1至3所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)100，該衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)100包括可拆卸的第一配合件I和第二配合件2，第一配合件I與第二配合件2共同圍設(shè)成用于套接在機(jī)器人脖子上的通孔10。具體地，第二配合件2上具有缺口 20，第一配合件I可拆卸地安裝在缺口 20內(nèi)，在第一配合件I上設(shè)置有凸塊或凹槽，在第二配合件2上缺口 20處對應(yīng)凸塊或凹槽的位置處相應(yīng)地設(shè)置有凹槽或凸塊。
[0019]于本實(shí)施例中，在第一配合件I上設(shè)置凸塊11，在第二配合件2上設(shè)置凹槽21，凸塊11可相對滑動地插接在凹槽21內(nèi)，使得第一配合件I可拆卸地插接在第二配合件2上，在機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試的過程中，可方便將機(jī)器人的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)100進(jìn)行拆卸和裝配，進(jìn)而方便機(jī)器人的拆裝。
[0020]上述實(shí)施例中，凸塊11及凹槽21皆呈長條狀，凸塊11沿其長度延伸方向可相對滑動地插接在凹槽21內(nèi)，使得凸塊11可穩(wěn)定地插接在凹槽21內(nèi)。
[0021]在本實(shí)施例中，凸塊11與凹槽21均具有兩個(gè)，兩個(gè)凸塊11分別設(shè)置在第一配合件I的兩相對外側(cè)壁上，兩個(gè)凹槽21分別設(shè)置在第二配合件2的兩相對內(nèi)側(cè)上，使得位于第一配合件I的兩相對外側(cè)壁上的凸塊11能夠更加穩(wěn)定地插接在位于第二配合件2的兩相對內(nèi)側(cè)上的凹槽21內(nèi)。
[0022]如圖4與圖5所示，為本實(shí)用新型的機(jī)器人的一較佳實(shí)施例，該機(jī)器人包括頭部3和身體4，頭部3與身體4之間通過脖子連接，于脖子上套設(shè)上述的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)100，于本實(shí)施例中，第一配合件I位于機(jī)器人的后端，第二配合件2位于機(jī)器人的前端。在機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試的過程中，可將第一配合件I和第二配合件2進(jìn)行拆卸和裝配，進(jìn)而方便機(jī)器人的拆裝。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件與第二配合件共同圍設(shè)成用于套接在機(jī)器人脖子上的通孔。2.如權(quán)利要求1所述的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二配合件上具有缺口，所述第一配合件可拆卸地安裝在所述缺口內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一配合件可拆卸地插接在所述第二配合件上。4.如權(quán)利要求3所述的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一配合件上設(shè)置有凸塊或凹槽，所述第二配合件上對應(yīng)所述凸塊或凹槽的位置處相應(yīng)地設(shè)置有凹槽或凸塊，所述凸塊可相對滑動地插接在所述凹槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求4所述的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸塊及凹槽皆呈長條狀，所述凸塊沿其長度延伸方向可相對滑動地插接在所述凹槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的安裝于機(jī)器人上的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸塊與所述凹槽均具有兩個(gè)，所述的兩個(gè)凸塊分別設(shè)置在所述第一配合件的兩相對外側(cè)壁上，所述的兩個(gè)凹槽分別設(shè)置在所述第二配合件的兩相對內(nèi)側(cè)上。7.—種機(jī)器人，包括頭部和身體，所述頭部與身體之間通過脖子連接，其特征在于，于所述脖子上套設(shè)有如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的衣領(lǐng)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J19/00GK205630690SQ201620459427
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】邢元慶, 陳超, 康展江
【申請人】深圳安迪爾智能技術(shù)有限公司