一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化制造領(lǐng)域，具體包括第一軸部件和第二軸部件，第一軸部件包括杯蓋狀旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體的中間區(qū)域開設(shè)有第一軸電機(jī)安裝口，在旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)腔設(shè)置有環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)，旋轉(zhuǎn)體內(nèi)腔由環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)分隔為第一軸電機(jī)安裝區(qū)域和布線槽，在旋轉(zhuǎn)體的外端面設(shè)置有環(huán)板，環(huán)板帶有豁口結(jié)構(gòu)，在環(huán)板外圍設(shè)置有線纜導(dǎo)出通道；第二軸部件為杯蓋狀法蘭結(jié)構(gòu)，該第二軸部件的內(nèi)腔用于安裝第二軸減速機(jī)，外端面設(shè)置有第二軸電機(jī)安裝臺(tái)；第二軸部件安裝于豁口結(jié)構(gòu)且跟環(huán)板焊接連接；本實(shí)用新型具備整體剛度大，承重能力強(qiáng)，自身重量較輕，線纜穿繞通路清晰的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代化工業(yè)制造自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸機(jī)器人能夠自由地在三維空間內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)，能夠準(zhǔn)確快速地進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等大量重復(fù)性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，搬運(yùn)、焊接等工作基本上是由人工來完成的，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)較多、枯燥無味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問題。其次，人工操作的工藝一致性較難達(dá)到，質(zhì)量控制不容易，從而會(huì)增加企業(yè)的成本。因此，在這些領(lǐng)域中，是極需要機(jī)器人準(zhǔn)確快速地對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)、安裝、焊接、噴涂等操作的。
[0003]現(xiàn)有六軸機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):I)轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)剛度較差，承重能力差；2)第一軸電機(jī)、第二周電機(jī)安裝空間相互干涉，安裝不便，且降低電機(jī)的可選擇性，電機(jī)采購成本高;3)線纜穿繞方式復(fù)雜，線纜使用壽命短;4)自重較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其具備整體剛度大，承重能力強(qiáng)，第一軸電機(jī)和第二軸電機(jī)安裝區(qū)域互不干涉，線纜穿繞通路清晰，自重較輕的優(yōu)點(diǎn)，采用本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)可將第一軸電機(jī)和第二軸電機(jī)安裝區(qū)域在空間上完全隔開，放開電機(jī)的可選擇范圍，降低電機(jī)采購成本，另外線纜穿繞結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，不僅使得整體剛度提高，線纜使用壽命大大延長。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)不合理，布線繁雜，線纜使用壽命短，承重能力差的技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，包括第一軸部件和第二軸部件，第一軸部件包括杯蓋狀旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體的中間區(qū)域開設(shè)有第一軸電機(jī)安裝口，在旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)腔且圍繞第一軸電機(jī)安裝口的外環(huán)設(shè)置有環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)，旋轉(zhuǎn)體內(nèi)腔由環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)分隔為第一軸電機(jī)安裝區(qū)域和布線槽，在旋轉(zhuǎn)體的外端面且圍繞第一軸電機(jī)安裝口的外環(huán)設(shè)置有環(huán)板，環(huán)板帶有豁口結(jié)構(gòu)，在環(huán)板外圍設(shè)置有線纜導(dǎo)出通道，該線纜導(dǎo)出通道用于將布線槽內(nèi)的線纜引出至旋轉(zhuǎn)體外側(cè);第二軸部件為杯蓋狀法蘭結(jié)構(gòu)，該第二軸部件的內(nèi)腔用于安裝第二軸減速機(jī)，外端面設(shè)置有第二軸電機(jī)安裝臺(tái)；第二軸部件安裝于豁口結(jié)構(gòu)且跟環(huán)板焊接連接，第一軸電機(jī)安裝口沿著第一軸部件的軸線方向的延伸面和第二軸部件的側(cè)壁相切，且第二軸部件的軸線和第一軸部件的軸線相互垂直。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其中，第二軸部件和旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有加強(qiáng)筋板。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其中，環(huán)板由遠(yuǎn)離豁口結(jié)構(gòu)一端至豁口結(jié)構(gòu)端的軸向尺寸逐漸增大。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其中，所述環(huán)板內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有至少一個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過通過環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)將布線區(qū)間和第一軸電機(jī)安裝區(qū)域分隔開，且設(shè)置將線纜從第一軸部件內(nèi)腔引致外側(cè)的線纜導(dǎo)出通道，線纜排布清晰，設(shè)計(jì)合理;另外，該設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)盡量緊湊，縮小施力臂的長度，提高了自身承重能力，且第一軸電機(jī)和第二軸電機(jī)安裝區(qū)域相互錯(cuò)開，互不干涉，降低了電機(jī)安裝難度和電機(jī)可選擇范圍的限制，節(jié)約采購成本。
[0010]下面結(jié)合附圖所示【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0013]其中:1、第一軸部件;2、第二軸部件;3、旋轉(zhuǎn)體;4、第一軸電機(jī)安裝口；5、環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)；6、第一軸電機(jī)安裝區(qū)域;7、布線槽;8、環(huán)板;9、線纜導(dǎo)出通道；10、第二軸電機(jī)安裝臺(tái)；11、加強(qiáng)筋板;12、凹槽結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1圖2所示，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，包括第一軸部件I和第二軸部件2，第一軸部件I包括杯蓋狀旋轉(zhuǎn)體3，旋轉(zhuǎn)體3的中間區(qū)域開設(shè)有第一軸電機(jī)安裝口 4，在旋轉(zhuǎn)體3的內(nèi)腔且圍繞第一軸電機(jī)安裝口 4的外環(huán)設(shè)置有環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)5，旋轉(zhuǎn)體3的內(nèi)腔由環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)5分隔為第一軸電機(jī)安裝區(qū)域6和布線槽7，在旋轉(zhuǎn)體3的外端面且圍繞第一軸電機(jī)安裝口 4的外環(huán)設(shè)置有環(huán)板8，環(huán)板8帶有豁口結(jié)構(gòu)，在環(huán)板8外圍設(shè)置有線纜導(dǎo)出通道9，該線纜導(dǎo)出通道9用于將布線槽7內(nèi)的線纜引出至旋轉(zhuǎn)體3的外端，通過環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)5將布線區(qū)間和第一軸電機(jī)安裝區(qū)域6分隔開，且設(shè)置將線纜從第一軸部件內(nèi)側(cè)引致外側(cè)的線纜導(dǎo)出通道，線纜排布清晰，使用壽命長;第二軸部件2為杯蓋狀法蘭結(jié)構(gòu)，該第二軸部件2的內(nèi)腔用于安裝第二軸減速機(jī)，外端面設(shè)置有第二軸電機(jī)安裝臺(tái)10;第二軸部件2安裝于豁口結(jié)構(gòu)且跟環(huán)板8焊接連接，第一軸電機(jī)安裝口 4沿著第一軸部件I的軸線方向的延伸面和第二軸部件2的側(cè)壁相切便于盡量縮小施力臂，提升承重能力;且第二軸部件2的軸線和第一軸部件I的軸線相互垂直，該設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)盡量緊湊，縮小施力臂的長度，提高了自身承重能力，且第一軸電機(jī)和第二軸電機(jī)安裝區(qū)域相互錯(cuò)開，互不干涉，降低了電機(jī)安裝難度和電機(jī)可選擇范圍的限制，節(jié)約采購成本。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，第二軸部件2和旋轉(zhuǎn)體3之間設(shè)置有加強(qiáng)筋板11使得本實(shí)用新型轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)承重能力進(jìn)一步提尚。
[0016]同時(shí)，為了配合以上技術(shù)效果，使得承重能力大大提高，本實(shí)施例中環(huán)板8由遠(yuǎn)離豁口結(jié)構(gòu)一端至豁口結(jié)構(gòu)端的軸向尺寸逐漸增大。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，為了使六軸機(jī)器人負(fù)載能力加強(qiáng)，本實(shí)施例在環(huán)板8的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有至少一個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)12，在整體剛度不變的同時(shí)減輕了自身重量，為六軸機(jī)器人整體負(fù)載能力的提升做出貢獻(xiàn)。
[0018]以上實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)范圍進(jìn)行的限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理和精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括第一軸部件(I)和第二軸部件(2)，所述第一軸部件(I)包括杯蓋狀旋轉(zhuǎn)體(3)，旋轉(zhuǎn)體(3)的中間區(qū)域開設(shè)有第一軸電機(jī)安裝口(4)，在旋轉(zhuǎn)體(3)的內(nèi)腔且圍繞第一軸電機(jī)安裝口(4)的外環(huán)設(shè)置有環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)(5)，旋轉(zhuǎn)體(3)的內(nèi)腔由環(huán)形動(dòng)力連接臺(tái)(5)分隔為第一軸電機(jī)安裝區(qū)域(6)和布線槽(7)，在旋轉(zhuǎn)體(3)的外端面且圍繞第一軸電機(jī)安裝口(4)的外環(huán)設(shè)置有環(huán)板(8)，所述環(huán)板(8)帶有豁口結(jié)構(gòu)，在環(huán)板(8)外圍設(shè)置有線纜導(dǎo)出通道(9)，該線纜導(dǎo)出通道(9)用于將布線槽(7)內(nèi)的線纜引出至旋轉(zhuǎn)體(3)外端;所述第二軸部件(2)為杯蓋狀法蘭結(jié)構(gòu)，該第二軸部件(2)內(nèi)腔用于安裝第二軸減速機(jī)，外端面設(shè)置有第二軸電機(jī)安裝臺(tái)(10);所述第二軸部件(2)安裝于所述豁口結(jié)構(gòu)且跟環(huán)板(8)焊接連接，第一軸電機(jī)安裝口(4)沿著第一軸部件(1)的軸線方向的延伸面和第二軸部件(2)的側(cè)壁相切，且第二軸部件(2)的軸線和第一軸部件(I)的軸線相互垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二軸部件(2)和旋轉(zhuǎn)體(3)之間設(shè)置有加強(qiáng)筋板(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)板(8)由遠(yuǎn)離豁口結(jié)構(gòu)一端至豁口結(jié)構(gòu)端的軸向尺寸逐漸增大。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)板(8)內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有至少一個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)(12)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205438617SQ201521089297
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】黃啟崗
【申請(qǐng)人】歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司