本發(fā)明涉及一種多軸工業(yè)機(jī)器人，具體涉及一種具有線路引導(dǎo)裝置的多軸工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前越來(lái)越多的多軸工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)中使用，相應(yīng)會(huì)有多條線路如電力電纜、電器控制電纜、數(shù)據(jù)電纜和介質(zhì)電纜供應(yīng)給機(jī)器人手部，這些線路被結(jié)合稱(chēng)為軟管組件由管狀保護(hù)殼包圍，這種類(lèi)型的軟管組件要承受高負(fù)載，首先考慮到相對(duì)于機(jī)器人手臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而且還需要將軟管組件被固定，這就要求需要對(duì)軟管組件給予補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，另外還要考慮到周?chē)焕臈l件，如高溫、焊接飛濺等，需要做防侵害的保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是軟管組件通過(guò)線路引導(dǎo)裝置將兩個(gè)機(jī)器人手臂連接，使得相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軟管組件運(yùn)動(dòng)得到了補(bǔ)償，作業(yè)可靠性高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種具有線路引導(dǎo)裝置的多軸工業(yè)機(jī)器人。

一種具有線路引導(dǎo)裝置的多軸工業(yè)機(jī)器人，包括：關(guān)于軸相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)的第一和第二機(jī)器人手臂，線路引導(dǎo)裝置通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向元件被緊固到第一機(jī)器人手臂，軟管組件分別通過(guò)線路引導(dǎo)裝置的第一夾板和位于第二機(jī)器人手臂的第二夾板被固定到第二機(jī)器人手臂，使其不能滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙C(jī)器人手臂相對(duì)第一機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，一拉力作用于軟管組件，由于軟管組件被緊固在第一夾板，緊固件在縱向被向前拉來(lái)修復(fù)使得第二機(jī)器人手臂再次回到水平位置，軟管組件通過(guò)緊固件再次被修復(fù)。

所述的線路引導(dǎo)裝置具有可移動(dòng)地安裝在縱向的一緊固件、被緊固到第一機(jī)器人手臂的滑動(dòng)導(dǎo)向件和被縱向安裝且緊固到緊固件的滑動(dòng)桿，以及施加拉力的螺旋彈簧。

所述的第一夾板可旋轉(zhuǎn)地被緊固到緊固件。

還包括一保護(hù)蓋被附著在滑動(dòng)導(dǎo)向件上防止外界不利條件的侵害。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：軟管組件通過(guò)線路引導(dǎo)裝置將兩個(gè)機(jī)器人手臂連接，使得相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軟管組件運(yùn)動(dòng)得到了補(bǔ)償，作業(yè)可靠性高。

附圖說(shuō)明

附圖1：一種具有線路引導(dǎo)裝置的多軸工業(yè)機(jī)器人示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：一種具有線路引導(dǎo)裝置的多軸工業(yè)機(jī)器人，包括：關(guān)于軸（60）相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)的第一和第二機(jī)器人手臂（10，20），線路引導(dǎo)裝置（30）通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向元件（31）被緊固到第一機(jī)器人手臂（10），線路引導(dǎo)裝置（30）具有可移動(dòng)地安裝在縱向（a）的一緊固件（33）、被緊固到第一機(jī)器人手臂（10）的滑動(dòng)導(dǎo)向件（31）和被縱向（a）安裝且緊固到緊固件（33）的滑動(dòng)桿（34），以及施加拉力的螺旋彈簧（35），還包括一保護(hù)蓋（36）被附著在滑動(dòng)導(dǎo)向件（31）上防止外界不利條件的侵害，軟管組件（40）分別通過(guò)線路引導(dǎo)裝置（30）的第一夾板（32）和位于第二機(jī)器人手臂（20）的第二夾板（50）被固定到第二機(jī)器人手臂（20），使其不能滑動(dòng)，所述的第一夾板（32）可旋轉(zhuǎn)地被緊固到緊固件（33），當(dāng)?shù)诙C(jī)器人手臂（20）相對(duì)第一機(jī)器人手臂（10）運(yùn)動(dòng)時(shí)，一拉力作用于軟管組件（40），由于軟管組件（40）被緊固在第一夾板（32），緊固件（33）在縱向（a）被向前拉來(lái)修復(fù)使得第二機(jī)器人手臂（20）再次回到水平位置，軟管組件（40）通過(guò)緊固件（33）再次被修復(fù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有線路引導(dǎo)裝置的多軸工業(yè)機(jī)器人，包括：關(guān)于軸相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)的第一和第二機(jī)器人手臂，線路引導(dǎo)裝置通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向元件被緊固到第一機(jī)器人手臂，軟管組件分別通過(guò)線路引導(dǎo)裝置的第一夾板和位于第二機(jī)器人手臂的第二夾板被固定到第二機(jī)器人手臂，使其不能滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙C(jī)器人手臂相對(duì)第一機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，一拉力作用于軟管組件，由于軟管組件被緊固在第一夾板，緊固件在縱向被向前拉來(lái)修復(fù)使得第二機(jī)器人手臂再次回到水平位置，軟管組件通過(guò)緊固件再次被修復(fù)。本發(fā)明要解決的問(wèn)題和有益效果是：軟管組件通過(guò)線路引導(dǎo)裝置將兩個(gè)機(jī)器人手臂連接，使得相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軟管組件運(yùn)動(dòng)得到了補(bǔ)償，作業(yè)可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：曹潤(rùn)星;支平順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市三鑫陽(yáng)光工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.29
技術(shù)公布日：2017.10.10