本實用新型涉及一種臂頭，尤其是一種機械臂臂頭。

背景技術：

起重機是一種在工作時利用起重臂吊起重物，然后依靠轉臺回轉將重物從一個位置轉移至另外一個位置的工程機械。通過改變起重臂的長度和傾斜角度可改變其提升高度和工作半徑，并利用起重臂頂端的滑輪組通過起升裝置來改變起升鋼絲繩的位置，從而實現(xiàn)重物的升降。獨立臂頭是一種增加起重臂短臂長工況性能的獨立結構，具有多個滑輪組。但是現(xiàn)有的臂頭內的滑輪組較多，而且固定，而且滑輪組的使用需要根據情況而定，不是什么場合都能適用的，局限性高，且使用復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械臂臂頭，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現(xiàn)：一種機械臂臂頭，包括臂頭、連接座、滑輪、擋繩裝置、滑槽、輔助輪和限位卡，所述連接座固定安裝在臂頭的下端；所述滑輪固定安裝在臂頭的前端以及后端；所述擋繩裝置固定安裝在臂頭上，且位于滑輪的兩側；所述滑槽設置在臂頭上沒有滑輪的位置，且滑槽上設置有一輔助輪出口端；所述輔助輪安裝在滑槽內；所述限位卡固定安裝在滑槽上輔助輪出口端。

進一步的，所述臂頭的兩側端沒有滑槽的位置設置有加強筋。

進一步的，所述連接座上設置有安裝孔。

進一步的，所述滑槽之間的連接處設置有圓角。

進一步的，所述輔助輪的數(shù)量為1-4個，且每個輔助輪都比滑輪小1/2-1/3。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是該新型一種機械臂臂頭，結構簡單，能適用所有的場合，使用自由度高，使用簡單等優(yōu)點，適合推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構效果圖；

圖中：1-臂頭、2-連接座、3-滑輪、4-擋繩裝置、5-滑槽、6-輔助輪、7-限位卡。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型公開了一種機械臂臂頭，包括臂頭1、連接座2、滑輪3、擋繩裝置4、滑槽5、輔助輪6和限位卡7，所述連接座2固定安裝在臂頭1的下端；所述滑輪3固定安裝在臂頭1的前端以及后端；所述擋繩裝置4固定安裝在臂頭1上，且位于滑輪3的兩側；所述滑槽5設置在臂頭1上沒有滑輪3的位置，且滑槽5上設置有一輔助輪出口端；所述輔助輪6安裝在滑槽5內；所述限位卡7固定安裝在滑槽5上輔助輪出口端，所述臂頭1的兩側端沒有滑槽5的位置設置有加強筋，所述連接座2上設置有安裝孔，所述滑槽5之間的連接處設置有圓角，所述輔助輪6的數(shù)量為1-4個，且每個輔助輪6都比滑輪3小1/2-1/3。

使用時，根據現(xiàn)場的情況選擇輔助輪6的個數(shù)與位置，不僅能減輕臂頭1的負擔，也能更加穩(wěn)定和高效的進行物體起重。

該機械臂臂頭，結構簡單，能適用所有的場合，使用自由度高。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。