一種機(jī)械手臂的操作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂的操作方法，一旦發(fā)生停機(jī)等意外情況，操作人員對數(shù)據(jù)修正后即可進(jìn)行對應(yīng)工序的操作。設(shè)備上其余工位均準(zhǔn)備到位后將機(jī)械手臂置于準(zhǔn)備位置，控制機(jī)械手臂可選擇進(jìn)行碼垛、拆垛的工作步驟，碼垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)碼垛或進(jìn)行后續(xù)拆垛步驟，拆垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)拆垛或進(jìn)行下一次的碼垛，之后選擇可選擇連續(xù)碼垛、拆垛的循環(huán)，一旦執(zhí)行發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊根據(jù)停機(jī)前所處的碼垛或拆垛工作狀態(tài)及時記錄當(dāng)前對應(yīng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的碼垛數(shù)據(jù)模塊或拆垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對該數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入該工作狀態(tài)進(jìn)行后續(xù)操作。
【專利說明】
一種機(jī)械手臂的操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及物料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手臂的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手臂工作時，在設(shè)備上其余工位均準(zhǔn)備到位后，機(jī)械手臂的碼垛、拆垛的工作過程是預(yù)先設(shè)定的定向順序，其按照碼垛在先、拆垛在后的單向順序進(jìn)行操作，其具體操作流程見圖1，碼垛完成后盡可單向選擇是否進(jìn)行拆垛，拆垛完成后盡可單向選擇是否進(jìn)行再次循環(huán)，且在整個操作過程進(jìn)行中，任意一步在執(zhí)行過程中出現(xiàn)錯誤，只能回到準(zhǔn)備位置重新從第一步確認(rèn)開始，使得原有的操作無效，進(jìn)而使得機(jī)械手臂會重復(fù)已經(jīng)進(jìn)行的碼垛或拆垛操作，使得整個系統(tǒng)的運行存在無效機(jī)械手臂運作，造成能源浪費，且無法精準(zhǔn)操作機(jī)械手臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂的操作方法，其機(jī)械手臂在運作過程中，實時操作數(shù)據(jù)被記錄下來，一旦發(fā)生停機(jī)等意外情況，操作人員對數(shù)據(jù)修正后即可進(jìn)行對應(yīng)工序的操作，其使得機(jī)械手臂得到精準(zhǔn)操作，確保了能源的高效利用。
[0004]—種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于:在設(shè)備上其余工位均準(zhǔn)備到位后將機(jī)械手臂置于準(zhǔn)備位置，控制機(jī)械手臂可選擇進(jìn)行碼垛、拆垛的工作步驟，碼垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)碼垛或進(jìn)行后續(xù)拆垛步驟，拆垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)拆垛或進(jìn)行下一次的碼垛，之后選擇可選擇連續(xù)碼垛、拆垛的循環(huán)，操作系統(tǒng)還設(shè)置有碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊，一旦執(zhí)行發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊根據(jù)停機(jī)前所處的碼垛或拆垛工作狀態(tài)及時記錄當(dāng)前對應(yīng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的工作狀態(tài)的碼垛數(shù)據(jù)模塊或拆垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對該數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入該工作狀態(tài)進(jìn)行后續(xù)操作。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]所述系統(tǒng)可獨立進(jìn)行碼垛工序循環(huán)的單工作狀態(tài)操作；
[0007]所述系統(tǒng)可獨立進(jìn)行拆垛工序循環(huán)的單工作狀態(tài)操作；
[0008]所述系統(tǒng)可進(jìn)行碼垛、拆垛的單向循環(huán)工作狀態(tài)操作；
[0009]所述系統(tǒng)可進(jìn)行拆垛、碼垛的單向循環(huán)工作狀態(tài)操作；
[0010]在操作主界面，點擊碼垛或拆垛界面，可以調(diào)取出對應(yīng)的及時操作數(shù)據(jù)和以往的操作數(shù)據(jù)，確保整個機(jī)械手臂操作的數(shù)據(jù)記錄。
[0011]采用上述技術(shù)方案后，機(jī)械手臂在工作時可以根據(jù)實際生產(chǎn)的需要選擇進(jìn)行碼垛、拆垛，提高了生產(chǎn)的便捷性;此外，由于操作系統(tǒng)還設(shè)置有碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊，一旦執(zhí)行發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊根據(jù)停機(jī)前所處的碼垛或拆垛工作狀態(tài)及時記錄當(dāng)前對應(yīng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的工作狀態(tài)的碼垛數(shù)據(jù)模塊或拆垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對該數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入該工作狀態(tài)進(jìn)行后續(xù)操作;綜上，機(jī)械手臂在運作過程中，實時操作數(shù)據(jù)被記錄下來，一旦發(fā)生停機(jī)等意外情況，操作人員對數(shù)據(jù)修正后即可進(jìn)行對應(yīng)工序的操作，其使得機(jī)械手臂得到精準(zhǔn)操作，確保了能源的高效利用。
【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有的機(jī)械手臂的操作方法的流程示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明所提供的流程示意圖；
【具體實施方式】
[0014]—種機(jī)械手臂的操作方法，見圖2:在設(shè)備上其余工位均準(zhǔn)備到位后將機(jī)械手臂置于準(zhǔn)備位置，控制機(jī)械手臂可選擇進(jìn)行碼垛、拆垛的工作步驟，碼垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)碼垛或進(jìn)行后續(xù)拆垛步驟，拆垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)拆垛或進(jìn)行下一次的碼垛，之后選擇可選擇連續(xù)碼垛、拆垛的循環(huán)，操作系統(tǒng)還設(shè)置有碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊，一旦執(zhí)行發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊根據(jù)停機(jī)前所處的碼垛或拆垛工作狀態(tài)及時記錄當(dāng)前對應(yīng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的工作狀態(tài)的碼垛數(shù)據(jù)模塊或拆垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對該數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入該工作狀態(tài)進(jìn)行后續(xù)操作。
[0015]系統(tǒng)可獨立進(jìn)行碼垛工序循環(huán)的單工作狀態(tài)操作，此時按照準(zhǔn)備位置一開始一碼垛一碼垛完成一 Home—循環(huán)一碼垛的操作方法進(jìn)行操作；
[0016]系統(tǒng)可獨立進(jìn)行拆垛工序循環(huán)的單工作狀態(tài)操作，此時按照準(zhǔn)備位置一開始一拆垛一拆垛完成一 Home—循環(huán)一拆垛的操作方法進(jìn)行操作；
[0017]系統(tǒng)可進(jìn)行碼垛、拆垛的單向循環(huán)工作狀態(tài)操作，此時按照準(zhǔn)備位置一開始一碼垛一碼垛完成一 Home—拆垛一拆垛完成一 Home—循環(huán)一碼垛的操作方法進(jìn)行操作；
[0018]系統(tǒng)可進(jìn)行拆垛、碼垛的單向循環(huán)工作狀態(tài)操作，此時按照準(zhǔn)備位置一開始一拆垛一拆垛完成一Home—碼垛一碼垛完成一Home—循環(huán)一拆垛的操作方法進(jìn)行操作；
[0019]在操作主界面，點擊碼垛或拆垛界面，可以調(diào)取出對應(yīng)的及時操作數(shù)據(jù)和以往的操作數(shù)據(jù)，確保整個機(jī)械手臂操作的數(shù)據(jù)記錄。
[0020]具體實施中，一旦碼垛工作狀態(tài)執(zhí)行過程中發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，碼垛數(shù)據(jù)模塊及時記錄當(dāng)前對該碼垛工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的碼垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對已碼數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入碼垛狀態(tài)進(jìn)行該碼垛工作狀態(tài)未完成的后續(xù)操作;一旦拆垛工作狀態(tài)執(zhí)行過程中發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，拆垛數(shù)據(jù)模塊及時記錄當(dāng)前對該拆垛工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的拆垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對已拆數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入拆垛狀態(tài)進(jìn)行該拆垛工作狀態(tài)未完成的后續(xù)操作;一旦發(fā)生停機(jī)等意外情況，操作人員對數(shù)據(jù)修正后即可進(jìn)行對應(yīng)工序的操作，其使得機(jī)械手臂得到精準(zhǔn)操作，確保了能源的高效利用。
[0021]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于:在設(shè)備上其余工位均準(zhǔn)備到位后將機(jī)械手臂置于準(zhǔn)備位置，控制機(jī)械手臂可選擇進(jìn)行碼垛、拆垛的工作步驟，碼垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)碼垛或進(jìn)行后續(xù)拆垛步驟，拆垛步驟完成后可選擇進(jìn)行循環(huán)拆垛或進(jìn)行下一次的碼垛，之后選擇可選擇連續(xù)碼垛、拆垛的循環(huán)，操作系統(tǒng)還設(shè)置有碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊，一旦執(zhí)行發(fā)生錯誤導(dǎo)致系統(tǒng)停止工作時，碼垛數(shù)據(jù)模塊、拆垛數(shù)據(jù)模塊根據(jù)停機(jī)前所處的碼垛或拆垛工作狀態(tài)及時記錄當(dāng)前對應(yīng)工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，待系統(tǒng)進(jìn)行再次工作時，系統(tǒng)停機(jī)前所處的工作狀態(tài)的碼垛數(shù)據(jù)模塊或拆垛數(shù)據(jù)模塊彈出數(shù)據(jù)，工作人員對該數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，選擇進(jìn)入該工作狀態(tài)進(jìn)行后續(xù)操作。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于:所述系統(tǒng)可獨立進(jìn)行碼垛工序循環(huán)的單工作狀態(tài)操作。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于:所述系統(tǒng)可獨立進(jìn)行拆垛工序循環(huán)的單工作狀態(tài)操作。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于:所述系統(tǒng)可進(jìn)行碼垛、拆垛的單向循環(huán)工作狀態(tài)操作。5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于:所述系統(tǒng)可進(jìn)行拆垛、碼垛的單向循環(huán)工作狀態(tài)操作。6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手臂的操作方法，其特征在于在操作主界面，點擊碼垛或拆垛界面，可以調(diào)取出對應(yīng)的及時操作數(shù)據(jù)和以往的操作數(shù)據(jù)，確保整個機(jī)械手臂操作的數(shù)據(jù)記錄。
【文檔編號】B65G61/00GK105904444SQ201610473181
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃曉燕, 黃振芳
【申請人】張家港市蘭航機(jī)械有限公司