一種氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，包括三個(gè)依次連接的氣動(dòng)定位裝置，前端的氣動(dòng)定位裝置連接有器械固定座，后端的氣動(dòng)定位裝置連接有夾具，三個(gè)氣動(dòng)定位裝置均連接有進(jìn)氣裝置；所述三個(gè)氣動(dòng)定位裝置之間可以互相調(diào)節(jié)連接的角度。三個(gè)氣動(dòng)定位裝置組成機(jī)械臂，用手?jǐn)[動(dòng)氣動(dòng)定位裝置，可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂的角度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，能有效地控制定位手術(shù)器械，提高手術(shù)效率。
【專利說(shuō)明】
一種氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，主要用于人體手術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人體醫(yī)療手術(shù)中，人體腹腔內(nèi)組織需要定位?，F(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有專用的手術(shù)中組織定位器械，一般是醫(yī)生手動(dòng)將人體內(nèi)組織定位，但手動(dòng)組織定位易抖動(dòng)，時(shí)間久長(zhǎng)醫(yī)生就累，抖動(dòng)更大，影響手術(shù)的順利進(jìn)行，滿足不了理想的手術(shù)應(yīng)用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理，能有效定位手術(shù)器械的氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，其特征在于:它包括三個(gè)依次連接的氣動(dòng)定位裝置，前端的氣動(dòng)定位裝置連接有器械固定座，后端的氣動(dòng)定位裝置連接有夾具，三個(gè)氣動(dòng)定位裝置均連接有進(jìn)氣裝置;所述三個(gè)氣動(dòng)定位裝置之間可以互相調(diào)節(jié)連接的角度。三個(gè)氣動(dòng)定位裝置組成機(jī)械臂，用手?jǐn)[動(dòng)氣動(dòng)定位裝置，可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂的角度。器械固定座用于固定手術(shù)器械，醫(yī)生在操作完器械后可以通過(guò)器械固定座將手術(shù)器械定位，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間手持器械;夾具可以將機(jī)械臂固定在病床等位置;定位完成后，進(jìn)氣裝置對(duì)氣動(dòng)定位裝置進(jìn)行充氣定位，使之不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持手術(shù)器械的定位，直至手術(shù)完成。
[0005]本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)定位裝置包括連桿、連接桿、以及互相連接的氣缸套和關(guān)節(jié)球座，氣缸套的出口處固定有連接座，連桿與連接座固定，連桿位于氣缸套外部;氣缸套內(nèi)設(shè)置有活塞和球體活塞，活塞與連接座固定，活塞與球體活塞之間通過(guò)彈簧連接;氣缸套上設(shè)置有氣管接頭，氣管接頭與氣缸內(nèi)連通，進(jìn)氣裝置與氣管接頭連接;所述關(guān)節(jié)球座的出口處設(shè)置有關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球與球體活塞連接，連接桿與關(guān)節(jié)球固定，連接桿位于關(guān)節(jié)球座外部;所述相鄰氣動(dòng)定位裝置之間的連桿和連接桿互相對(duì)接。
[0006]在彈簧的作用下，關(guān)節(jié)球座和球體活塞將關(guān)節(jié)球抱緊。氣缸內(nèi)無(wú)氣壓時(shí)，擺動(dòng)連接桿，關(guān)節(jié)球可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)氣動(dòng)定位裝置之間的角度。調(diào)節(jié)完成后，進(jìn)氣裝置通過(guò)氣管接頭往氣缸內(nèi)充氣，氣缸套內(nèi)具有氣壓，氣壓推動(dòng)球體活塞將關(guān)節(jié)球漲緊不能轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)手臂的氣動(dòng)定位裝置互相漲緊定位。
[0007]本實(shí)用新型所述的進(jìn)氣裝置包括氣管和進(jìn)氣箱，氣管的一端與進(jìn)氣箱連接，另一端與氣管接頭連接。用于進(jìn)氣，非常方便。
[0008]本實(shí)用新型所述的關(guān)節(jié)球與球體活塞之間設(shè)置有硅膠活塞，連接座與活塞之間設(shè)置有硅膠活塞。硅膠質(zhì)軟，在充氣時(shí)起到緩沖作用。
[0009]本實(shí)用新型所述的球體活塞與氣缸套之間設(shè)置有密封圈，活塞與氣缸套之間設(shè)置有密封圈。充氣時(shí)防止泄漏。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，能有效地控制定位手術(shù)器械，提高手術(shù)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中氣動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例:
[0015]參見(jiàn)圖1?圖2，本實(shí)施例包括三個(gè)依次連接的氣動(dòng)定位裝置I，前端的氣動(dòng)定位裝置I連接有器械固定座2，后端的氣動(dòng)定位裝置I連接有夾具3，三個(gè)氣動(dòng)定位裝置I均連接有進(jìn)氣裝置4;所述三個(gè)氣動(dòng)定位裝置I之間可以互相調(diào)節(jié)連接的角度。三個(gè)氣動(dòng)定位裝置I組成機(jī)械臂，用手?jǐn)[動(dòng)氣動(dòng)定位裝置1，可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂的角度。器械固定座2用于固定手術(shù)器械，醫(yī)生在操作完器械后可以通過(guò)器械固定座2將手術(shù)器械定位，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間手持器械;夾具3可以將機(jī)械臂固定在病床等位置;定位完成后，進(jìn)氣裝置4對(duì)氣動(dòng)定位裝置I進(jìn)行充氣定位，使之不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持手術(shù)器械的定位，直至手術(shù)完成。
[0016]本實(shí)施例中，氣動(dòng)定位裝置I包括連桿5、連接桿6、以及互相連接的氣缸套7和關(guān)節(jié)球座8，氣缸套7的出口處固定有連接座9，連桿5與連接座9固定，連桿5位于氣缸套7外部;氣缸套7內(nèi)設(shè)置有活塞10和球體活塞11，活塞10與連接座9固定，活塞10與球體活塞11之間通過(guò)彈簧12連接;氣缸套7上設(shè)置有氣管接頭13，氣管接頭13與氣缸內(nèi)連通，進(jìn)氣裝置4與氣管接頭13連接;所述關(guān)節(jié)球座8的出口處設(shè)置有關(guān)節(jié)球14，關(guān)節(jié)球14與球體活塞11連接，連接桿6與關(guān)節(jié)球14固定，連接桿6位于關(guān)節(jié)球座8外部;所述相鄰氣動(dòng)定位裝置I之間的連桿5和連接桿6互相對(duì)接。
[0017]在彈簧12的作用下，關(guān)節(jié)球座8和球體活塞11將關(guān)節(jié)球14抱緊。氣缸內(nèi)無(wú)氣壓時(shí)，擺動(dòng)連接桿6，關(guān)節(jié)球14可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)氣動(dòng)定位裝置I之間的角度。調(diào)節(jié)完成后，進(jìn)氣裝置4通過(guò)氣管接頭13往氣缸內(nèi)充氣，氣缸套7內(nèi)具有氣壓，氣壓推動(dòng)球體活塞11將關(guān)節(jié)球14漲緊不能轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)手臂的氣動(dòng)定位裝置I互相漲緊定位。
[0018]本實(shí)施例中，進(jìn)氣裝置4包括氣管15和進(jìn)氣箱16，氣管15的一端與進(jìn)氣箱16連接，另一端與氣管接頭13連接。用于進(jìn)氣，非常方便。
[0019]本實(shí)施例中，關(guān)節(jié)球14與球體活塞11之間設(shè)置有硅膠活塞17，連接座9與活塞10之間設(shè)置有硅膠活塞17。硅膠質(zhì)軟，在充氣時(shí)起到緩沖作用。
[0020]本實(shí)施例中，球體活塞11與氣缸套7之間設(shè)置有密封圈18，活塞10與氣缸套7之間設(shè)置有密封圈18。充氣時(shí)防止泄漏。
[0021]使用時(shí)，將夾具3固定在手術(shù)床上，調(diào)節(jié)機(jī)械臂的角度，使器械固定座2固定住所需的手術(shù)器械，然后進(jìn)氣裝置4充氣，將機(jī)械的角度臂定位。醫(yī)生可以繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)，無(wú)需分心照顧固定住的手術(shù)器械，大大提高了手術(shù)效率，減輕了醫(yī)生的壓力。
[0022]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說(shuō)明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，其特征在于:它包括三個(gè)依次連接的氣動(dòng)定位裝置，前端的氣動(dòng)定位裝置連接有器械固定座，后端的氣動(dòng)定位裝置連接有夾具，三個(gè)氣動(dòng)定位裝置均連接有進(jìn)氣裝置;所述三個(gè)氣動(dòng)定位裝置之間可以互相調(diào)節(jié)連接的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，其特征在于:所述的氣動(dòng)定位裝置包括連桿、連接桿、以及互相連接的氣缸套和關(guān)節(jié)球座，氣缸套的出口處固定有連接座，連桿與連接座固定，連桿位于氣缸套外部；氣缸套內(nèi)設(shè)置有活塞和球體活塞，活塞與連接座固定，活塞與球體活塞之間通過(guò)彈簧連接;氣缸套上設(shè)置有氣管接頭，氣管接頭與氣缸內(nèi)連通，進(jìn)氣裝置與氣管接頭連接； 所述關(guān)節(jié)球座的出口處設(shè)置有關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球與球體活塞連接，連接桿與關(guān)節(jié)球固定，連接桿位于關(guān)節(jié)球座外部； 所述相鄰氣動(dòng)定位裝置之間的連桿和連接桿互相對(duì)接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，其特征在于:所述的進(jìn)氣裝置包括氣管和進(jìn)氣箱，氣管的一端與進(jìn)氣箱連接，另一端與氣管接頭連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，其特征在于:所述的關(guān)節(jié)球與球體活塞之間設(shè)置有硅膠活塞，連接座與活塞之間設(shè)置有硅膠活塞。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)無(wú)極定位機(jī)械手臂，其特征在于:所述的球體活塞與氣缸套之間設(shè)置有密封圈，活塞與氣缸套之間設(shè)置有密封圈。
【文檔編號(hào)】A61B34/30GK205433890SQ201521113853
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】徐生源
【申請(qǐng)人】杭州桐廬時(shí)空候醫(yī)療器械有限公司