手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種手機(jī)測試使用的帶有雙指結(jié)構(gòu)的一體化機(jī)械手，屬于自動控制設(shè)備領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著智能手機(jī)的普及以及研發(fā)更新過程的加快，對智能手機(jī)進(jìn)行高效、全面的測試就成為手機(jī)定型生產(chǎn)和質(zhì)量保證的一個關(guān)鍵。
[0004]目前智能手機(jī)測試領(lǐng)域中，在需要純屏幕點(diǎn)擊測試用例中所采用的機(jī)械手主要為多軸機(jī)械手，如:EPSON產(chǎn)線機(jī)器人、軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人等，其基本款雖能完成一定的手機(jī)測試功能，但受前期開發(fā)和需求的限制，其缺點(diǎn)也較為突出，不能充分滿足現(xiàn)代智能手機(jī)的測試需要，具體表現(xiàn)在:
UEPSON產(chǎn)線機(jī)器人的機(jī)械手本身不帶雙指功能，造價為10多萬元，每年還需支付服務(wù)費(fèi)，測試成本較高;軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械手因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制不能實(shí)現(xiàn)雙指操作，成套設(shè)備費(fèi)用也需要7-8萬元。
[0005]2、EPS0N產(chǎn)線機(jī)器人和軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械手都為獨(dú)立執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必須外置PC才能工作，操作人員必須在本地錄入腳本進(jìn)行操作，局限性較大，不能提供遠(yuǎn)程操作的解決方案，與現(xiàn)代高智能手機(jī)測試過程不相匹配。
[0006]3、測試手機(jī)裝夾和對側(cè)按鍵的操作測試過程較為繁瑣，兩種類型的機(jī)器人都需要專業(yè)工具和較為復(fù)雜的調(diào)整設(shè)置才可完成，測試過程不便，靈活性較差。
[0007]4、EPS0N產(chǎn)線機(jī)器人和軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人中，利用外置高幀攝像頭采集手機(jī)屏幕畫面，系統(tǒng)外部需單獨(dú)加裝遮光外罩，內(nèi)部要添加無閃爍的照明系統(tǒng)，整個系統(tǒng)體積較大，造價高，并且通過攝像頭采集的圖像會因?yàn)榕臄z角度、距離等因素變化產(chǎn)生變形，識別效果較差，而機(jī)械臂的運(yùn)動過程有時也會對攝像頭造成遮擋，使畫面無法正常拍攝，影響手機(jī)測試過程。
[0008]5、在EPSON產(chǎn)線機(jī)器人和軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)中，都沒有考慮為測試手機(jī)供電的問題，經(jīng)常會因?yàn)闇y試手機(jī)沒電，而使長時間、連續(xù)測試過程終止，并且兩種系統(tǒng)都不能進(jìn)行外部功能擴(kuò)展，影響測試全面性和靈活性。
[0009]6、需要廠家技術(shù)人員進(jìn)行親自維修，設(shè)備停工時間較長，利用效率較低。
[0010]改善上述缺點(diǎn)，提高智能手機(jī)測試裝置的適用性和使用方便性，消除上述缺點(diǎn)對測試過程的不利影響，就成為本發(fā)明想要解決的主要問題。
[0011]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]鑒于上述現(xiàn)有情況和不足，本發(fā)明旨在提供一種成本低、體積小，適用性好，使用方便、靈活的手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置，以滿足智能手機(jī)不斷提高的測試需要，保證測試效率和測試過程高效、快捷、可靠進(jìn)行。
[0013]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置，包括一個工作臺、一個以上的水平夾具、設(shè)置在工作臺頂面兩側(cè)的與水平夾具位置對應(yīng)的兩個機(jī)械手、設(shè)置在工作臺頂面的液晶屏和兩組墊片，以及固定在工作臺底部的主控板和電源;主控板上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口；液晶屏與主控板信號連接;工作臺的頂面中部設(shè)有一組平行排列的卡槽，兩組墊片分別位于平行排列卡槽的外端兩側(cè);水平夾具為一個向兩側(cè)開合的彈性‘U’型卡持體，卡持體底部固定在卡槽上;機(jī)械手包括兩個兩連桿、一個指針型操作指和三個舵機(jī)，其中兩個舵機(jī)水平固定在工作臺的頂面上，兩個舵機(jī)的輸出端分別與兩個兩連桿的內(nèi)端相連接，兩個兩連桿的外端相互鉸接，第三舵機(jī)固定在鉸接端上，指針型操作指的中部固定在第三舵機(jī)的輸出端上，指針型操作指位于水平夾具的上方。
[0014]手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置，還包括一個固定在工作臺頂面的、帶有支架的攝像頭，攝像頭位于水平夾具的垂直上方。
[0015]所述支架為倒置的‘L’形。
[0016]所述工作臺為一個‘凹’字型，水平夾具和兩組墊片分別位于‘凹’字型工作臺的凹陷區(qū)內(nèi)；兩個機(jī)械手位于‘凹’字型工作臺兩側(cè)的凸起處頂部。
[0017]所述‘凹’字型工作臺為層狀結(jié)構(gòu)拼接而成，各層之間保持相互開放。
[0018]所述指針型操作指的表面還覆蓋有導(dǎo)電橡膠。
本發(fā)明所述的手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置的有益效果包括:
1、集供電、網(wǎng)絡(luò)連接、運(yùn)行云平臺、夾具、雙指機(jī)械手等功能于一身，大大方便了測試過程，提高了測試的全面性和可靠性；
2、節(jié)能減排、節(jié)省空間、部署方便、造價只有傳統(tǒng)方式的十分之一；
3、用兩個獨(dú)立的機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行雙指操作，可完成跟人體雙手幾乎相同的操作動作；
4、利用網(wǎng)絡(luò)接口與云平臺整合，可以遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，在無人值守的情況下執(zhí)行測試任務(wù)，大大提高了工作效率和測試靈活性；
5、根據(jù)不同型號手機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的水平夾具的位置調(diào)整，方便了測試過程，保證了不同型號手機(jī)的測試需要；
6、利用舵機(jī)對雙指進(jìn)行按壓位置和角度精確調(diào)整及控制，保證了測試過程的準(zhǔn)確性，滿足了智能手機(jī)全面測試的需要；
7、利用攝像頭和/或數(shù)字化采集兩種方式進(jìn)行測試過程的手機(jī)圖像變化信息采集，方便了后期使用過程，保證了圖像、音頻信息采集的準(zhǔn)確性和可靠性；
8、結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，體積小，易于搬運(yùn)和組裝，適合在各種辦公環(huán)境下測試使用。
[0019]
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1、圖2對本發(fā)明所述的手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
本發(fā)明所述的手機(jī)測試用一體化雙指機(jī)械手裝置，包括一個工作臺1、兩個水平夾具9、兩個機(jī)械手、一個支持在支架5上的攝像頭13、一個液晶屏10、兩組墊片11以及一個固定在工作臺I底部的主控板12和電源8。
[0023]工作臺I整體呈‘凹’字型，‘凹’字型工作臺I采用三層平板結(jié)構(gòu)搭接而成，各層之間保持相互開放，以方便組裝和走線。其中，在‘凹’字型工作臺I的凹陷區(qū)表面設(shè)有四條相互平行排列的卡槽14，兩組墊片11分別位于平行排列卡槽14的外端兩側(cè)，兩組墊片11通過螺栓固定在凹陷區(qū)的工作臺表面上。兩個水平夾具9任意連接并卡持在其中兩個卡槽14中，水平夾具9的安裝位置以不影響測試手機(jī)3側(cè)面按鍵的測試動作為準(zhǔn)。在凹陷區(qū)