一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及一種電機控制旋轉、夾爪開合，及設有高壓噴洗裝置的水下機械手。
【背景技術】
[0002]機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。但是，應用于水下機器人的機械手臂要求更高，因為水下機器人通過光纖網絡傳輸至陸面控制臺進行操作控制，為完成水下作業(yè)，其機械手臂必須實現(xiàn)靈活彎曲、靈活選擇及抓取，目前的機械手臂大部分應用于地面只會簡單的伸縮和抓取動作，不夠智能化，不能應用于水下領域進行作業(yè)。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種電機控制旋轉、夾爪開合，及設有高壓噴洗裝置的水下機械手。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征是，包括第一步進電機、第二步進電機、微型高壓氣栗、夾爪機構，所述第二步進電機下方設置微型高壓氣栗，第二步進電機設有安裝支架，安裝支架后端與第一步進電機的轉軸連接；所述第二步進電機的前端設有夾爪機構的安裝支撐板。
[0005]所述夾爪機構包括夾鉗、長活動連接桿、短活動連接桿、蝸桿、蝸輪，長活動連接桿和短活動連接桿的一端連接夾鉗，另一端連接夾爪機構的安裝支撐板上，蝸輪設于安裝支撐板的兩側與長活動連接桿通過銷軸連接，蝸桿與第二步進電機的轉軸對接。
[0006]所述第一步進電機和第二步進電機均設有密封箱體，第一步進電機后端設有連接桿與水下機器人連接。
[0007]所述微型高壓氣栗前端設有噴射管，噴射管的開口固定于夾爪機構的前端。
[0008]本實用新型的有益效果為:本機械手裝置通過連接桿固定于水下機器人設備上，采用兩個步進電機，其中后面一個控制前面的步進電機和夾爪機構整體旋轉，前面連接夾爪機構的步進電機控制夾爪機構的夾鉗的張開和夾緊，非常靈活;設置微型高壓皮栗在水下充當高壓噴洗裝置使用，在水下采集數(shù)據、勘察、作業(yè)過程中，水下污物、水草、海藻之類的東西阻擋視線或阻礙作業(yè)，這樣可以啟動微型高壓氣栗，結合所處的水下環(huán)境，實現(xiàn)高壓噴洗，配合作業(yè)非常方便、實用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結構俯視圖。
[0010]圖2為本實用新型的整體結構的左視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0012]請參照附圖1、圖2，一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征是，包括第一步進電機1、第二步進電機2、微型高壓氣栗3、夾爪機構，所述第二步進電機2下方設置微型高壓氣栗3，第二步進電機2設有安裝支架11，安裝支架11后端與第一步進電機I的轉軸連接；所述第二步進電機2的前端設有夾爪機構的安裝支撐板4。
[0013]所述夾爪機構包括夾鉗6、長活動連接桿9、短活動連接桿10、蝸桿7、蝸輪8，長活動連接桿9和短活動連接桿10的一端連接夾鉗6，另一端連接夾爪機構的安裝支撐板4上，蝸輪8設于安裝支撐板4的兩側與長活動連接桿9通過銷軸12連接，蝸桿7與第二步進電機2的轉軸對接。
[0014]所述第一步進電機I和第二步進電機2均設有密封箱體，第一步進電機I后端設有連接桿與水下機器人連接。
[0015]所述微型高壓氣栗3前端設有噴射管5，噴射管5的開口固定于夾爪機構的前端。
[0016]本機械手裝置通過連接桿固定于水下機器人設備上，采用兩個步進電機，其中后面一個控制前面的步進電機和夾爪機構整體旋轉，前面連接夾爪機構的步進電機控制夾爪機構的夾鉗6的張開和夾緊，非常靈活;設置微型高壓皮栗3在水下充當高壓噴洗裝置使用，在水下采集數(shù)據、勘察、作業(yè)過程中，水下污物、水草、海藻之類的東西阻擋視線或阻礙作業(yè)，這樣可以啟動微型高壓氣栗3，結合所處的水下環(huán)境，實現(xiàn)高壓噴洗，配合作業(yè)非常方便、實用。
[0017]本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。而對于屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征在于:包括第一步進電機(I)、第二步進電機(2)、微型高壓氣栗(3)、夾爪機構，所述第二步進電機(2)下方設置微型高壓氣栗(3)，第二步進電機(2)設有安裝支架(11)，安裝支架(11)后端與第一步進電機(I)的轉軸連接;所述第二步進電機(2)的前端設有夾爪機構的安裝支撐板(4)。2.根據權利要求1所述的一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征在于:所述夾爪機構包括夾鉗(6 )、長活動連接桿(9 )、短活動連接桿(10)、蝸桿(7)、蝸輪(8)，長活動連接桿(9)和短活動連接桿(10)的一端連接夾鉗(6)，另一端連接夾爪機構的安裝支撐板(4)上，蝸輪(8)設于安裝支撐板(4)的兩側與長活動連接桿(9)通過銷軸(12)連接，蝸桿(7)與第二步進電機(2)的轉軸對接。3.根據權利要求1所述的一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征在于:所述第一步進電機(I)和第二步進電機(2)均設有密封箱體，第一步進電機(I)后端設有連接桿與水下機器人連接。4.根據權利要求1所述的一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征在于:所述微型高壓氣栗(3)前端設有噴射管(5)，噴射管(5)的開口固定于夾爪機構的前端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種設有高壓噴洗裝置的水下機械手，其特征是，包括第一步進電機、第二步進電機、微型高壓氣泵、夾爪機構，所述第二步進電機下方設置微型高壓氣泵，第二步進電機設有安裝支架，安裝支架后端與第一步進電機的轉軸連接；所述第二步進電機的前端設有夾爪機構的安裝支撐板。所述夾爪機構包括夾鉗、長活動連接桿、短活動連接桿、蝸桿、蝸輪，長活動連接桿和短活動連接桿的一端連接夾鉗，另一端連接夾爪機構的安裝支撐板上，蝸輪設于安裝支撐板的兩側與長活動連接桿通過銷軸連接，蝸桿與第二步進電機的轉軸對接。
【IPC分類】B25J19/00, B25J15/00, B25J9/12
【公開號】CN205310298
【申請?zhí)枴緾N201620003837
【發(fā)明人】魏宏城, 路巍
【申請人】深圳市華品智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月6日