具有水下物品夾取功能的小型機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及水下作業(yè)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有水下物品夾取功能的小型機械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]在現(xiàn)今的生活，科技日新月益的進展，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手是機器人的一個重要分支。
[0003]水下機械手主要應(yīng)用于水下作業(yè)，但是一般的水下機械手夾取功能受限，物品夾取晃動較大，機械手不能夠牢牢固定住夾取物品。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的是提供具有水下物品夾取功能的小型機械手，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含水下驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動槳、左右平移槳、萬向驅(qū)動輪、機械手固定支架、機械手、固定吸盤；所述的水下驅(qū)動裝置的上端固定有升降驅(qū)動槳，水下驅(qū)動裝置的左右兩側(cè)連接有左右平移槳，水下驅(qū)動裝置的下端連接有萬向驅(qū)動輪，萬向驅(qū)動輪的下端卡接有機械手固定支架，機械手固定支架的下端設(shè)置有三對機械手，機械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個固定吸盤。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降驅(qū)動槳的上端連接有連接繩索和抽真空管，且抽真空管與固定吸盤連接。
[0007]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖標(biāo)記:水下驅(qū)動裝置1、升降驅(qū)動槳2、左右平移槳3、萬向驅(qū)動輪4、機械手固定支架5、機械手6、固定吸盤7、連接繩索8、抽真空管9。
【具體實施方式】
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[0010]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]參看圖1，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含水下驅(qū)動裝置1、升降驅(qū)動槳2、左右平移槳3、萬向驅(qū)動輪4、機械手固定支架5、機械手6、固定吸盤7 ;所述的水下驅(qū)動裝置1的上端固定有升降驅(qū)動槳2，水下驅(qū)動裝置1的左右兩側(cè)連接有左右平移槳3，水下驅(qū)動裝置1的下端連接有萬向驅(qū)動輪4，萬向驅(qū)動輪4的下端卡接有機械手固定支架5，機械手固定支架5的下端設(shè)置有三對機械手6，機械手6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個固定吸盤7。
[0013]作為優(yōu)選，所述的升降驅(qū)動槳2的上端連接有連接繩索8和抽真空管9，且抽真空管9與固定吸盤7連接。
[0014]本【具體實施方式】的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
[0015]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.具有水下物品夾取功能的小型機械手，其特征在于:它包含水下驅(qū)動裝置(1)、升降驅(qū)動槳(2)、左右平移槳(3)、萬向驅(qū)動輪(4)、機械手固定支架(5)、機械手￠)、固定吸盤(7);所述的水下驅(qū)動裝置(1)的上端固定有升降驅(qū)動槳(2)，水下驅(qū)動裝置(1)的左右兩側(cè)連接有左右平移槳(3)，水下驅(qū)動裝置(1)的下端連接有萬向驅(qū)動輪(4)，萬向驅(qū)動輪(4)的下端卡接有機械手固定支架(5)，機械手固定支架(5)的下端設(shè)置有三對機械手(6)，機械手￠)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個固定吸盤(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有水下物品夾取功能的小型機械手，其特征在于所述的升降驅(qū)動槳(2)的上端連接有連接繩索(8)和抽真空管(9)，且抽真空管(9)與固定吸盤(7)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及水下作業(yè)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有水下物品夾取功能的小型機械手。所述的水下驅(qū)動裝置的上端固定有升降驅(qū)動槳，水下驅(qū)動裝置的左右兩側(cè)連接有左右平移槳，水下驅(qū)動裝置的下端連接有萬向驅(qū)動輪，萬向驅(qū)動輪的下端卡接有機械手固定支架，機械手固定支架的下端設(shè)置有三對機械手，機械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個固定吸盤。它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，采用三爪式機械手配合真空吸盤，能夠進行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
【IPC分類】B25J15/10, B25J15/06
【公開號】CN205009251
【申請?zhí)枴緾N201520710759
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日