一種pcb板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在PCB線路板的制作過程中，鉆孔機(jī)主要是用來鉆鑿線路板上的小圓孔的，鉆孔機(jī)的機(jī)械手是抓取PCB板的輔助裝置，其由氣缸和夾爪等部件構(gòu)成，氣缸為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，夾爪為線路板的抓取部件?，F(xiàn)有技術(shù)的六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手大多采用單一氣缸的傳動(dòng)方式，此類結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但存在進(jìn)給精確度不夠高，調(diào)整不靈活的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置進(jìn)行一定的改進(jìn)設(shè)計(jì)。
[0004]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種PCB板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置，包括一種PCB板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置，包括氣缸組件、導(dǎo)桿組件、夾爪組件和感應(yīng)組件;所述氣缸組件包括大氣缸和小氣缸;所述大氣缸與小氣缸之間上下安裝大氣缸固定塊和小氣缸固定塊，大氣缸固定塊和小氣缸固定塊之間安裝氣缸限位塊，大氣缸一側(cè)安裝氣管接頭，所述氣管接頭為U型管與大氣缸螺接；所述導(dǎo)桿組件的導(dǎo)桿穿過氣缸組件的兩個(gè)氣缸固定塊設(shè)置，所述導(dǎo)桿下端通過螺紋與小氣缸固定塊螺接，導(dǎo)桿上端為光桿穿過導(dǎo)桿限位塊、大氣缸固定塊和導(dǎo)桿座;小氣缸下端連接夾爪組件的夾爪套，夾爪套入夾爪套內(nèi)，夾爪的錐面與夾爪套的內(nèi)錐面配合，夾爪上端與夾爪拉桿螺接，夾爪拉桿的另一端與小氣缸的活塞桿螺接，小氣缸側(cè)面連接夾爪調(diào)整板;感應(yīng)組件的感應(yīng)片緊貼在小氣缸和夾爪調(diào)整板上，感應(yīng)片與夾爪調(diào)整板之間嵌有感應(yīng)器，在感應(yīng)片的正上方安裝有感應(yīng)限位塊。
[0006]按上述技術(shù)方案，夾爪調(diào)整板板面上開有螺紋孔可與鉆機(jī)機(jī)床固定連接，大氣缸固定塊、大氣缸的側(cè)面也開有螺紋孔可與鉆機(jī)機(jī)床固定連接，大氣缸固定塊與夾爪調(diào)整板通過螺釘也為固定連接，導(dǎo)桿座通過底部螺釘固定在大氣缸固定塊上，即大氣缸、導(dǎo)桿座、夾爪調(diào)整板均與機(jī)床固定。在工作過程中，大氣缸底部的活塞桿與小氣缸固定塊連接，當(dāng)需要調(diào)整夾爪的水平高度位置時(shí)，大氣缸的活塞桿移動(dòng)，同時(shí)，與之螺接的導(dǎo)桿也進(jìn)行豎直方向的位移，導(dǎo)桿在導(dǎo)桿限位塊、大氣缸固定塊和導(dǎo)桿座內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)桿同時(shí)可對(duì)小氣缸固定塊的位移進(jìn)行豎直方向的修正，避免其出現(xiàn)偏差。第二步可啟動(dòng)小氣缸，小氣缸的活塞桿與夾爪拉桿螺接，夾爪拉桿與夾爪螺接，夾爪在小氣缸活塞桿的推動(dòng)下可進(jìn)一步微調(diào)其水平高度，待夾爪前端靠近PCB線路板時(shí)，夾爪可吸起線路板后再由機(jī)床上的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整機(jī)械手的橫向位置，如此達(dá)到運(yùn)送PCB的目的。機(jī)械手的感應(yīng)組件安裝在小氣缸和夾爪調(diào)整板上，感應(yīng)片與一端與小氣缸固定另一端與感應(yīng)器固定，當(dāng)進(jìn)行PCB板運(yùn)送工作時(shí)，感應(yīng)片可隨著小氣缸的運(yùn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)感應(yīng)片另一端的感應(yīng)器也在夾爪調(diào)整板的板面上下移動(dòng)，感應(yīng)片正上方安裝感應(yīng)限位塊，其目的是限制感應(yīng)器運(yùn)動(dòng)超出其范圍，感應(yīng)器內(nèi)安裝電子元件可與感應(yīng)限位塊內(nèi)的電子元件相互感應(yīng)來發(fā)出警報(bào)提示小氣缸的位移超出允許范圍。
[0007]通過上述技術(shù)方案，鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置可迅速方便地對(duì)PCB線路板進(jìn)行抓取和釋放，如此提高了 PCB線路板的加工效率。
[0008]作為本實(shí)用新型對(duì)大氣缸固定塊的一種說明，所述大氣缸固定塊為L(zhǎng)形彎折板，其水平板面上開有氣缸孔和導(dǎo)桿孔，大氣缸的活塞桿穿過氣缸孔與小氣缸固定塊螺接，導(dǎo)桿可穿過導(dǎo)桿孔進(jìn)行上下移動(dòng)；大氣缸固定塊的豎直板上開有三個(gè)調(diào)整板固定孔，夾爪調(diào)整板通過安裝在調(diào)整板固定孔中的螺栓與大氣缸固定塊固定連接。大氣缸固定塊的一端與夾爪調(diào)整板固定連接使夾爪調(diào)整板可隨著氣缸的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，使感應(yīng)裝置的感應(yīng)器可方便地在調(diào)整板的板面上滑動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型對(duì)夾爪的一種說明，所述夾爪的上端部為圓柱型內(nèi)有螺紋孔，其上端與夾爪拉桿的下端螺接;夾爪的錐面開有條形槽口與夾爪套的內(nèi)錐面上的條形塊嚙合;條形槽口末端為夾爪固定孔，夾爪固定孔與夾爪套的內(nèi)錐面上的固定塊嚙合。夾爪可通過頂部螺接至夾爪拉桿方便地對(duì)夾爪進(jìn)行調(diào)整，其錐面上的槽口也使在運(yùn)動(dòng)的過程中夾爪不出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實(shí)用新型對(duì)感應(yīng)片的一種說明，所述感應(yīng)片為Z字形條板，其一端開有兩個(gè)氣缸連接孔，另一端開有一個(gè)感應(yīng)器連接孔;氣缸連接孔內(nèi)安裝螺釘連接至小氣缸，感應(yīng)器連接孔內(nèi)安裝十字螺釘連接至感應(yīng)器。
[0011]作為本實(shí)用新型對(duì)感應(yīng)器的一種說明，所述感應(yīng)器上端有感應(yīng)孔，其下端設(shè)有十字孔造型，所述十字孔內(nèi)安裝十字螺釘。感應(yīng)片與感應(yīng)器通過十字螺釘連接，此種連接比較牢固，由于感應(yīng)器在調(diào)整板上滑動(dòng)且無滑動(dòng)槽，十字螺釘可方便地使感應(yīng)器隨著感應(yīng)片滑動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型對(duì)夾爪拉桿的一種一說明，所述夾爪拉桿的兩頭帶有螺桿，中間為長(zhǎng)方形塊，其上端螺桿與小氣缸的活塞桿螺接，下端的螺桿與夾爪的頂部?jī)?nèi)螺紋孔連接。
【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種PCB板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的正視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的后視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的右視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為從圖4俯視方向觀察所得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖2中的A-A截面剖視圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的感應(yīng)片結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型的感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型的夾爪拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為本實(shí)用新型的大氣缸固定塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0026]如圖1至圖7，一種PCB板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置，
[0027]一種PCB板六頭鉆孔機(jī)的機(jī)械手裝置，包括氣缸組件10、導(dǎo)桿組件20、夾爪組件30和感應(yīng)組件40;所述氣缸組件包括大氣缸11和小氣缸15，其特征在于:所述大氣缸11與小氣缸15之間上下安裝大氣缸固定塊13和小氣缸固定塊14，大氣缸固定塊13和小氣缸固定塊14之間安裝氣缸限位塊16，大氣缸11 一側(cè)安裝氣管接頭12，所述氣管接頭12為U型管與大氣缸11螺接;所述導(dǎo)桿組件20的導(dǎo)桿(21)穿過氣缸組件(10)的兩個(gè)氣缸固定塊設(shè)置，所述導(dǎo)桿21下端通過螺紋與小氣缸固定塊14螺接，導(dǎo)桿21上端為光桿穿過導(dǎo)桿限位塊23、大氣缸固定塊13和導(dǎo)桿座22;小氣缸15下端連接夾爪組件30的夾爪套31，夾爪32套入夾爪套31內(nèi)，夾爪32的錐面與夾爪套31的內(nèi)錐面配合，夾爪32上端與夾爪拉桿34螺接，夾爪拉桿34的另一端與小氣缸15的活塞桿螺接，小氣缸15側(cè)面連接夾爪調(diào)整板33;感應(yīng)組件40的感應(yīng)片41緊貼在小氣缸15和夾爪調(diào)整板33上，感應(yīng)片41與夾爪調(diào)整板33之間嵌有感應(yīng)器42，在感應(yīng)片41的正上方安裝有感應(yīng)限位塊43。
[0028]結(jié)合圖1