專利名稱：一種多功能的智能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種多功能的智能機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括頭部、軀干部、兩個(gè)手部和兩個(gè)行走部，兩個(gè)手部分別設(shè)置在所述軀干部的兩側(cè)，兩個(gè)行走部分別設(shè)置在所述軀干部底部的兩側(cè)?，F(xiàn)有的智能機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)提供簡(jiǎn)單的發(fā)音和音樂(lè)的娛樂(lè)功能，不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)程視頻的功能，這一缺點(diǎn)有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種多功能的智能機(jī)器人。其是在智能機(jī)器人的頭部設(shè)置有平板電腦和投影儀，通過(guò)平板電腦和投影儀可以實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)程視頻聊天和視頻會(huì)議，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種多功能的智能機(jī)器人，包括頭部、軀干部、兩個(gè)手部和兩個(gè)行走部，兩個(gè)手部分別設(shè)置在所述軀干部的兩側(cè)，兩個(gè)行走部分別設(shè)置在所述軀干部底部的兩側(cè)，還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設(shè)置于所述頭部的正面，所述投影儀設(shè)置于所述頭部的背面。所述軀干部?jī)?nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部驅(qū)動(dòng)裝置。所述頭部驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和頸部連接座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述頭部連接。所述行走部包括上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，所述底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，所述底殼設(shè)置有感應(yīng)器通孔，所述防摔感應(yīng)器設(shè)置于所述感應(yīng)器通孔。所述防摔感應(yīng)器設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)防摔感應(yīng)器分別位于所述底殼兩側(cè)的邊緣，另一個(gè)防摔感應(yīng)器靠近所述行走裝置。所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和車輪，所述車輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。所述軀干部的正面和背面分別設(shè)置有防撞感應(yīng)器。所述頭部設(shè)置有至少兩個(gè)觸感開(kāi)關(guān)，兩個(gè)觸感開(kāi)關(guān)分別位于所述頭部的兩側(cè)。所述行走部設(shè)置有至少一個(gè)觸感開(kāi)關(guān)，所述觸感開(kāi)關(guān)位于所述行走部的兩面。所述軀干部的正面設(shè)置有LED燈發(fā)光帶。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型是在智能機(jī)器人的頭部設(shè)置有平板電腦和投影儀，通過(guò)平板電腦和投影儀可以實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)程視頻聊天和視頻會(huì)議，另外，通過(guò)平板電腦預(yù)裝的學(xué)習(xí)教育程序，本實(shí)用新型可以做為兒童的學(xué)習(xí)工具使用；利用平板電腦的攝像頭和行走部，可以將本實(shí)用新型做為移動(dòng)的監(jiān)控裝置使用；利用平板電腦和投影儀，可以將本實(shí)用新型做為視頻會(huì)議裝置使用；真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的目的。
圖I是本實(shí)用新型的正面示意圖。圖2是本實(shí)用新型的背面示意圖。圖3是本實(shí)用新型的行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的行走部的分解示意圖。圖5是本實(shí)用新型的頭部驅(qū)動(dòng)裝置的分解示意圖。在圖I至圖5中包括有I——頭部 2——軀干部3——手部4——行走部41——上蓋42——底殼43——行走裝置431——驅(qū)動(dòng)裝置432-車輪44-防摔感應(yīng)器45-感應(yīng)器通孔5——平板電腦6——投影儀7—頭部驅(qū)動(dòng)裝置71-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72——軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)73——頸部連接座8——防撞感應(yīng)器9-觸感開(kāi)關(guān)10——LED燈發(fā)光帶。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。見(jiàn)圖I和圖2，一種多功能的智能機(jī)器人，包括頭部I、軀干部2、兩個(gè)手部3和兩個(gè)行走部4，兩個(gè)手部3分別設(shè)置在軀干部2的兩側(cè)，兩個(gè)行走部4分別設(shè)置在軀干部2底部的兩側(cè)，還包括平板電腦5和投影儀6，平板電腦5設(shè)置于頭部I的正面，投影儀6設(shè)置于頭部I的背面。軀干部2內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)頭部I轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部驅(qū)動(dòng)裝置7。見(jiàn)圖5，頭部驅(qū)動(dòng)裝置7包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72和頸部連接座73，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72連接，頸部連接座73與軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72連接，頸部連接座73與頭部I連接。見(jiàn)圖3和圖4，行走部4包括上蓋41、底殼42和行走裝置43，上蓋41和底殼42扣合連接，底殼42設(shè)置有防摔感應(yīng)器44，底殼42設(shè)置有感應(yīng)器通孔45，防摔感應(yīng)器44設(shè)置于感應(yīng)器通孔45。優(yōu)選的，防摔感應(yīng)器44設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)防摔感應(yīng)器44分別位于底殼42兩側(cè)的邊緣，另一個(gè)防摔感應(yīng)器44靠近行走裝置43。行走裝置43包括驅(qū)動(dòng)裝置431和車輪432，車輪432與驅(qū)動(dòng)裝置431的輸出軸連接。當(dāng)智能機(jī)器人行走到桌面的邊緣時(shí)，防摔感應(yīng)器44探測(cè)到智能機(jī)器人處于桌面的邊緣，進(jìn)而發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)后向行走裝置43發(fā)出停止信號(hào)，避免智能機(jī)器人從高處摔落。軀干部2的正面和背面分別設(shè)置有防撞感應(yīng)器8。當(dāng)智能機(jī)器在前進(jìn)或后退過(guò)程 中，防撞感應(yīng)器8感應(yīng)到障礙物時(shí)，發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)后向行走裝置43發(fā)出停止信號(hào)，避免智能機(jī)器人發(fā)生碰撞。頭部I設(shè)置有至少兩個(gè)觸感開(kāi)關(guān)9，兩個(gè)觸感開(kāi)關(guān)9分別位于頭部I的兩側(cè)。當(dāng)人們輕觸頭部I接觸到觸感開(kāi)關(guān)9時(shí)，觸感開(kāi)關(guān)9接通控制器，控制智能機(jī)器人行走或發(fā)出聲
曰 行走部4設(shè)置有至少一個(gè)觸感開(kāi)關(guān)9，觸感開(kāi)關(guān)9位于行走部4的兩面。當(dāng)人們輕行走部4接觸到觸感開(kāi)關(guān)9時(shí)，觸感開(kāi)關(guān)9接通控制器，控制智能機(jī)器人行走或發(fā)出聲音。軀干部2的正面設(shè)置有LED燈發(fā)光帶10。LED發(fā)光帶10可以制作成產(chǎn)品LOGO的形狀，用于標(biāo)識(shí)產(chǎn)品的品牌。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種多功能的智能機(jī)器人，包括頭部、軀干部、兩個(gè)手部和兩個(gè)行走部，兩個(gè)手部分別設(shè)置在所述軀干部的兩側(cè)，兩個(gè)行走部分別設(shè)置在所述軀干部底部的兩側(cè)，其特征在干還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設(shè)置于所述頭部的正面，所述投影儀設(shè)置于所述頭部的背面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述軀干部?jī)?nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述頭部驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和頸部連接座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述頭部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述行走部包括上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，所述底殼設(shè)置有防摔感應(yīng)器，所述底殼設(shè)置有感應(yīng)器通孔，所述防摔感應(yīng)器設(shè)置于所述感應(yīng)器通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述防摔感應(yīng)器設(shè)置有三個(gè)，其中兩個(gè)防摔感應(yīng)器分別位于所述底殼兩側(cè)的邊緣，另ー個(gè)防摔感應(yīng)器靠近所述行走裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和車輪，所述車輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述軀干部的正面和背面分別設(shè)置有防撞感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述頭部設(shè)置有至少兩個(gè)觸感開(kāi)關(guān)，兩個(gè)觸感開(kāi)關(guān)分別位于所述頭部的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述行走部設(shè)置有至少ー個(gè)觸感開(kāi)關(guān)，所述觸感開(kāi)關(guān)位于所述行走部的兩面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能的智能機(jī)器人，其特征在于所述軀干部的正面設(shè)置有LED燈發(fā)光帯。
專利摘要一種多功能的智能機(jī)器人，包括頭部、軀干部、兩個(gè)手部和兩個(gè)行走部，兩個(gè)手部分別設(shè)置在所述軀干部的兩側(cè)，兩個(gè)行走部分別設(shè)置在所述軀干部底部的兩側(cè)，還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設(shè)置于所述頭部的正面，所述投影儀設(shè)置于所述頭部的背面。本實(shí)用新型是在智能機(jī)器人的頭部設(shè)置有平板電腦和投影儀，通過(guò)平板電腦和投影儀可以實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)程視頻聊天和視頻會(huì)議，另外，通過(guò)平板電腦預(yù)裝的學(xué)習(xí)教育程序，本實(shí)用新型可以做為兒童的學(xué)習(xí)工具使用；利用平板電腦的攝像頭和行走部，可以將本實(shí)用新型做為移動(dòng)的監(jiān)控裝置使用；利用平板電腦和投影儀，可以將本實(shí)用新型做為視頻會(huì)議裝置使用；真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的目的。
文檔編號(hào)B25J19/04GK202607660SQ20122016664
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者楚建中, 張洪 申請(qǐng)人:艾利和電子科技(中國(guó))有限公司, 廣東華南工業(yè)設(shè)計(jì)院