一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件氣密性檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工件的氣密性在工業(yè)生產(chǎn)中起到了決定性的作用，檢驗(yàn)工件氣密性的過(guò)程必須做到精確，快速，目前在對(duì)工件氣密性的檢測(cè)方面大都采用人力檢測(cè)分類(lèi)，工作量大，準(zhǔn)確度會(huì)隨著工人工作量的增加而減小，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的工作，從而不得不采用倒班制度，這會(huì)使工廠的負(fù)擔(dān)加重，在精確度要求高的工件的氣密性檢測(cè)方面的機(jī)械明顯不足，在大規(guī)模的工件檢測(cè)機(jī)械方面幾乎沒(méi)有。
[0003]針對(duì)上述不足，需要設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，能夠補(bǔ)足上述各個(gè)缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，包括水平傳送裝置、分配擺放裝置、支架、檢驗(yàn)分配工作箱、斜傳送裝置、工件夾具臺(tái)、工件擺放臺(tái)、噴氣臺(tái)、計(jì)算中心、工件分類(lèi)箱、工件夾具臺(tái)控制器、分類(lèi)箱輸出裝置、傳送電機(jī)、工件夾具和氣箱，所述水平傳送裝置一側(cè)上方焊接有分配擺放裝置，所述水平傳送裝置與所述分配擺放裝置的連接處焊接著斜傳送裝置，所述斜傳送裝置下方與支架通過(guò)螺栓連接，所述斜傳送裝置另一側(cè)焊接在檢驗(yàn)分配工作箱的一側(cè)，所述檢驗(yàn)分配工作箱內(nèi)部安裝著工件夾具臺(tái)控制器，所述工件夾具臺(tái)控制器連接著工件夾具臺(tái)，所述工件夾具臺(tái)上設(shè)置有工件夾具。
[0007]優(yōu)選的，所述支架支撐著所述斜傳送裝置與工件擺放臺(tái)，所述工件擺放臺(tái)與斜傳送裝置焊接在一起，所述工件擺放臺(tái)另一側(cè)連接著噴氣臺(tái)，所述噴氣臺(tái)下方設(shè)置有氣箱。
[0008]優(yōu)選的，所述氣箱的一側(cè)設(shè)有計(jì)算中心。
[0009]優(yōu)選的，所述計(jì)算中心另一側(cè)通過(guò)螺栓連接有分類(lèi)箱輸出裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述分類(lèi)箱輸出裝置上方安裝有工件分類(lèi)箱。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制作合理，采用全自動(dòng)流水檢驗(yàn)方式，速度快，減少了勞動(dòng)力，可一次性檢驗(yàn)的工件數(shù)量龐大，能全天工作，減輕了工廠的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，計(jì)算中心可以準(zhǔn)確地檢測(cè)工件氣密性的數(shù)值，從而能自動(dòng)進(jìn)行分類(lèi)，準(zhǔn)確度高，避免了人工檢測(cè)出現(xiàn)的誤差，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖中:1、水平傳送裝置;2、分配擺放裝置;3、支架;4、檢驗(yàn)分配工作箱;5、斜傳送裝置;6、工件夾具臺(tái)；7、工件擺放臺(tái)；8、噴氣臺(tái)；9、計(jì)算中心；10、工件分類(lèi)箱；11、工件夾具臺(tái)控制器;12、分類(lèi)箱輸出裝置;13、傳送電機(jī);14、工件夾具;15、氣箱。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]如圖1所示，一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，包括水平傳送裝置(1)、分配擺放裝置(2)、支架(3)、檢驗(yàn)分配工作箱(4)、斜傳送裝置(5)、工件夾具臺(tái)(6)、工件擺放臺(tái)
(7)、噴氣臺(tái)(8)、計(jì)算中心(9)、工件分類(lèi)箱(10)、工件夾具臺(tái)控制器(11)、分類(lèi)箱輸出裝置
(12)、傳送電機(jī)(13)、工件夾具(14)和氣箱(15)，所述水平傳送裝置(I) 一側(cè)上方焊接有分配擺放裝置(2)，所述水平傳送裝置(I)與所述分配擺放裝置(2)的連接處焊接著斜傳送裝置(5)，所述斜傳送裝置(5)下方與支架(3)通過(guò)螺栓連接，所述斜傳送裝置(5)另一側(cè)焊接在檢驗(yàn)分配工作箱(4)的一側(cè)，所述檢驗(yàn)分配工作箱(4)內(nèi)部安裝著工件夾具臺(tái)控制器
(11)，所述工件夾具臺(tái)控制器(11)連接著工件夾具臺(tái)(6)，所述工件夾具臺(tái)(6)上設(shè)置有工件夾具(14)。
[0016]所述支架(3)支撐著所述斜傳送裝置(5)與工件擺放臺(tái)(7)，所述工件擺放臺(tái)(7)與斜傳送裝置(5)焊接在一起，所述工件擺放臺(tái)(7)另一側(cè)連接著噴氣臺(tái)(8)，所述噴氣臺(tái)(8)下方設(shè)置有氣箱(15)，所述氣箱(15)的一側(cè)設(shè)有計(jì)算中心(9)，所述計(jì)算中心(9)另一側(cè)通過(guò)螺栓連接有分類(lèi)箱輸出裝置(12)，所述分類(lèi)箱輸出裝置(12)上方安裝有工件分類(lèi)箱(1)0
[0017]工作原理:水平傳送裝置I與分配擺放裝置2的配合將工件分類(lèi)擺放，再通過(guò)斜傳送裝置5將工件傳送到工件擺放臺(tái)7，工件夾具臺(tái)6上面的工件夾具14將工件夾起，通過(guò)工件夾具臺(tái)控制器11將工件夾具臺(tái)6移動(dòng)到噴氣臺(tái)8上，噴氣臺(tái)8下面的氣箱15將氣體通過(guò)噴氣臺(tái)8噴出，工件夾具臺(tái)6將工件移動(dòng)到噴氣臺(tái)8的噴頭上，計(jì)算中心9將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，再通過(guò)數(shù)據(jù)將各個(gè)工件分類(lèi)，工件夾具臺(tái)6移動(dòng)到工件分類(lèi)箱10上方，將檢驗(yàn)過(guò)氣密性的工件通過(guò)氣密性的不同分別放到各個(gè)工件分類(lèi)箱10中，到工件分類(lèi)箱10裝滿以后，最后通過(guò)分類(lèi)箱輸出裝置12將其運(yùn)出。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，包括水平傳送裝置(I)、分配擺放裝置(2)、支架(3)、檢驗(yàn)分配工作箱(4)、斜傳送裝置(5)、工件夾具臺(tái)(6)、工件擺放臺(tái)(7)、噴氣臺(tái)(8)、計(jì)算中心(9)、工件分類(lèi)箱(10)、工件夾具臺(tái)控制器(11)、分類(lèi)箱輸出裝置(12)、傳送電機(jī)(13)、工件夾具(14)和氣箱(15)，其特征在于:所述水平傳送裝置(I) 一側(cè)上方焊接有分配擺放裝置(2)，所述水平傳送裝置(I)與所述分配擺放裝置(2)的連接處焊接著斜傳送裝置(5)，所述斜傳送裝置(5)下方與支架(3)通過(guò)螺栓連接，所述斜傳送裝置(5)另一側(cè)焊接在檢驗(yàn)分配工作箱(4)的一側(cè)，所述檢驗(yàn)分配工作箱(4)內(nèi)部安裝著工件夾具臺(tái)控制器(11)，所述工件夾具臺(tái)控制器(11)連接著工件夾具臺(tái)(6)，所述工件夾具臺(tái)(6)上設(shè)置有工件夾具(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述支架(3)支撐著所述斜傳送裝置(5)與工件擺放臺(tái)(7)，所述工件擺放臺(tái)(7)與斜傳送裝置(5)焊接在一起，所述工件擺放臺(tái)(7)另一側(cè)連接著噴氣臺(tái)(8)，所述噴氣臺(tái)(8)下方設(shè)置有氣箱(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述氣箱(15)的一側(cè)設(shè)有計(jì)算中心(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述計(jì)算中心(9)另一側(cè)通過(guò)螺栓連接有分類(lèi)箱輸出裝置(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述分類(lèi)箱輸出裝置(12)上方安裝有工件分類(lèi)箱(1)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于檢測(cè)工件氣密性的工業(yè)機(jī)器人，包括水平傳送裝置、分配擺放裝置、支架、檢驗(yàn)分配工作箱、斜傳送裝置、工件夾具臺(tái)、工件擺放臺(tái)、噴氣臺(tái)、計(jì)算中心、工件分類(lèi)箱、工件夾具臺(tái)控制器、分類(lèi)箱輸出裝置、傳送電機(jī)、工件夾具和氣箱，所述水平傳送裝置一側(cè)上方焊接有分配擺放裝置，所述水平傳送裝置與所述分配擺放裝置的連接處焊接著斜傳送裝置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制作合理，采用全自動(dòng)流水檢驗(yàn)方式，速度快，減少了勞動(dòng)力，可一次性檢驗(yàn)的工件數(shù)量龐大，能全天工作，減輕了工廠的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，計(jì)算中心可以準(zhǔn)確地檢測(cè)工件氣密性的數(shù)值，從而能自動(dòng)進(jìn)行分類(lèi)，準(zhǔn)確度高，避免了人工檢測(cè)出現(xiàn)的誤差，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B25J9/00, G01M3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205201518
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521100073
【發(fā)明人】皮永樂(lè)
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日