一種成型機(jī)抓取治具裝置及成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種成型機(jī)抓取治具裝置，還涉及一種成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和智能化的普及，人們?cè)絹碓较硎苤悄芑瘞Ыo人們的方便快捷，重復(fù)單一的勞動(dòng)漸漸由人力轉(zhuǎn)向機(jī)械操作，科學(xué)技術(shù)使得人們生產(chǎn)生活發(fā)生了極大的改變。
[0003]成型機(jī)即為科學(xué)技術(shù)發(fā)展下的產(chǎn)物，通過機(jī)械使得人力從重復(fù)單一的勞動(dòng)解脫出來，根據(jù)不同行業(yè)重復(fù)單一勞動(dòng)種類的不同，成型機(jī)也分為不同種類，例如秸桿成型機(jī)，注塑機(jī)和開箱機(jī)。開箱機(jī)是指自動(dòng)完成開箱、成形、下底折葉折曲。并限時(shí)完成下部分膠帶粘貝占，將疊成紙板的箱板打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)的專用設(shè)備。
[0004]對(duì)于鑄件等機(jī)械設(shè)備來說，在成型機(jī)上進(jìn)行加工時(shí)需要在成型機(jī)上固定，一般機(jī)械工件類成型機(jī)上都設(shè)置有治具，治具是一個(gè)木工、鐵工、鉗工、機(jī)械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協(xié)助控制位置或動(dòng)作的一種工具。由于鑄件的重量及形狀的不同，抓取相應(yīng)鑄件的治具也不相同，在對(duì)不同的工件進(jìn)行操作時(shí)，需要機(jī)械手上安裝好相應(yīng)的治具，在成型機(jī)上的對(duì)應(yīng)位置，通過人工安裝換取治具。
[0005]對(duì)于成型機(jī)來說，通過人工在模具中取件，在產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)，對(duì)于不同類型的產(chǎn)品，需要更換不同抓取治具，人工的速度較緩慢，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)效率降低，人工成本增加，而且人力對(duì)于大型產(chǎn)品需要多人同時(shí)操作，易發(fā)生生產(chǎn)事故，安全性較低。
[0006]綜上所述，如何有效地解決產(chǎn)品抓取效率低，對(duì)于不同產(chǎn)品需頻繁更換抓取治具等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種成型機(jī)抓取治具裝置，以解決產(chǎn)品抓取效率低，對(duì)于不同產(chǎn)品需頻繁更換抓取治具的問題。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0009]—種成型機(jī)抓取治具裝置，包括連接桿、開關(guān)和直頂裝置;所述開關(guān)用于控制所述直頂裝置的啟停;所述直頂裝置用于夾持工件且相對(duì)設(shè)置，所述直頂裝置的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，所述直頂裝置能夠沿所述連接桿移動(dòng)且與所述連接桿可拆卸的固定連接。
[0010]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，所述開關(guān)為經(jīng)氣動(dòng)信號(hào)控制所述直頂裝置啟停的氣動(dòng)開關(guān)。
[0011]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，所述直頂裝置為直頂氣缸。
[0012]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，所述連接桿為內(nèi)部中空的中空桿，并與外接氣源連通。
[0013]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，還包括與所述連接桿可拆卸的固定連接的夾持氣缸，所述夾持氣缸能夠沿所述連接桿移動(dòng)，所述夾持氣缸與所述直頂裝置配合固定所述工件。
[0014]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，所述連接桿包括連接桿主桿和多個(gè)與所述主桿連接的副桿，所述直頂裝置與所述副桿可拆卸的固定連接。
[0015]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，所述夾持氣缸分別設(shè)置于所述連接桿主桿和/或所述副桿上。
[0016]優(yōu)選地，在上述成型機(jī)抓取治具裝置中，所述夾持氣缸位于所述連接桿主桿上相對(duì)設(shè)置的直頂裝置之間。
[0017]本實(shí)用新型提供的成型機(jī)抓取治具裝置，包括連接桿、開關(guān)和直頂裝置，其中，開關(guān)控制直頂裝置的啟停，直頂裝置用于夾持工件，直頂裝置的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)且相對(duì)設(shè)置，直頂裝置能夠沿連接桿移動(dòng)，根據(jù)工件所在的位置調(diào)節(jié)直頂裝置的位置，并與連接桿可拆卸的固定連接。
[0018]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的成型機(jī)抓取治具裝置，根據(jù)工件的位置以及大小相對(duì)設(shè)置直頂裝置，直頂裝置與連接桿連接，在開關(guān)作用下直頂裝置啟動(dòng)，相對(duì)設(shè)置的直頂裝置夾持工件相對(duì)的兩側(cè)面，完成對(duì)工件的夾持，在工件的大小或形狀發(fā)生改變時(shí)，調(diào)節(jié)直頂裝置與連接桿的連接位置，將直頂裝置在連接桿上移動(dòng)至與工件的形狀或大小相適應(yīng)時(shí)，固定直頂裝置，再重復(fù)上述步驟，完成對(duì)工件的夾持。顯而易見，成型機(jī)抓取治具裝置通過在連接桿上設(shè)置直頂裝置，直頂裝置相對(duì)設(shè)置，且能夠在連接桿上移動(dòng)的方式改變直頂裝置在連接上的間距以適應(yīng)工件形狀或大小的改變，完成對(duì)工件的抓取過程，不需頻繁更換抓取治具，抓取廣品效率提尚。
[0019]本實(shí)用新型還提供了一種成型機(jī)，用于解決產(chǎn)品抓取效率低，對(duì)于不同產(chǎn)品需頻繁更換抓取治具的問題。
[0020]—種成型機(jī)，包括如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的成型機(jī)抓取治具裝置。由于上述成型機(jī)抓取治具裝置具有上述的技術(shù)效果，具有成型機(jī)抓取治具裝置的成型機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的成型機(jī)抓取治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中標(biāo)記如下：
[0024]直頂裝置I、夾持氣缸2、連接桿主桿3、副桿4。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種成型機(jī)抓取治具裝置，以解決產(chǎn)品抓取效率低，對(duì)于不同產(chǎn)品需頻繁更換抓取治具的問題。
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]請(qǐng)參閱圖I，圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的成型機(jī)抓取治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在一種具體的實(shí)施方式中，成型機(jī)抓取治具裝置包括連接桿、開關(guān)和直頂裝置I，直頂裝置I與連接桿可拆卸的固定連接，直頂裝置I的個(gè)數(shù)不少于兩個(gè)且在連接桿上相對(duì)設(shè)置，開關(guān)用于控制直頂裝置I的啟動(dòng)和停止，直頂裝置I能夠在連接桿上移動(dòng)，在需抓取工件時(shí)，先根據(jù)工件的大小和形狀在連接桿上設(shè)置直頂裝置I間的位置關(guān)系，通過開關(guān)啟動(dòng)直頂裝置I，運(yùn)動(dòng)至工件兩個(gè)相對(duì)面，通過相對(duì)的直頂裝置I間的配合對(duì)工件進(jìn)行抓取，完成對(duì)工件的夾持過程。在工件的大小和形狀發(fā)生改變時(shí)，調(diào)整直頂裝置I在連接桿上的位置關(guān)系，以適應(yīng)工件大小形狀的改變，重復(fù)上述過程對(duì)工件進(jìn)行抓取。進(jìn)而，在需要轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，將工件抓取后可以進(jìn)一步通過軌道等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，如通過驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)連接桿沿軌