工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種固定用安裝板，具體的說，涉及一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)構(gòu)件組成，其主要作用是通過波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪嚙合傳動(dòng)運(yùn)送和動(dòng)力。在減速器的組成結(jié)構(gòu)中波發(fā)生器起主動(dòng)作用，剛性齒輪用于固定，柔性齒輪用于輸出。其中，波發(fā)生器的剖面呈橢圓形，其端部安裝由滾動(dòng)軸承形成的滾輪，滾輪與柔性齒輪內(nèi)壁互相壓緊，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔性齒輪后，柔性齒輪發(fā)生彈性形變，柔性齒輪長(zhǎng)軸兩端的齒與剛性齒輪的齒完全嚙合，柔性齒輪短軸兩端的齒與剛性齒輪的齒完全脫開。
[0003]減速器正常工作時(shí)，需固定剛性齒輪，通過電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，并由波發(fā)生器帶動(dòng)柔性齒輪輸出，進(jìn)而帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。通常在電機(jī)與波發(fā)生器之間，需要設(shè)置固定波發(fā)生器的安裝板，即在該安裝板處實(shí)現(xiàn)電機(jī)主軸與波發(fā)生器的可靠連接。為簡(jiǎn)化安裝工藝，通常在波發(fā)生器安裝板上設(shè)置Φ50的圓形安裝孔，波發(fā)生器穿過該安裝孔與電機(jī)輸出軸連接，但由于波發(fā)生器的剖面呈橢圓形，現(xiàn)有的安裝板在安裝過程中很不方便，安裝效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，減速器波發(fā)生器的快速安裝，有效提高安裝效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，用于安裝機(jī)器人減速器的波發(fā)生器和電機(jī)，該安裝板結(jié)構(gòu)包括安裝板本體，所述安裝板本體上設(shè)有波發(fā)生器安裝孔。為方便安裝，該安裝孔的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結(jié)構(gòu)，弧狀結(jié)構(gòu)的上下兩端呈對(duì)稱的圓弧狀，即弧AB段與弧CD段采用圓弧狀結(jié)構(gòu)，圓弧狀結(jié)構(gòu)用于固定電機(jī)主軸；該安裝孔的左右兩端呈對(duì)稱的橢圓弧狀，即弧AD段與弧BC段采用橢圓弧狀結(jié)構(gòu)，橢圓弧狀結(jié)構(gòu)與波發(fā)生器的外壁接觸連接，且圓弧的直徑小于橢圓弧的長(zhǎng)軸且大于橢圓弧的短軸；所述安裝板本體的四周設(shè)有螺栓固定孔，用于將該安裝板固定于減速器殼。
[0006]優(yōu)選的是，為實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器與電機(jī)主軸的可靠連接，所述弧狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)有用于與電機(jī)主軸實(shí)現(xiàn)緊密貼合的密封圈。
[0007]優(yōu)選的是，所述所述安裝板上安裝孔采用的弧AB段與弧CD段的直徑均為Φ50的圓弧狀結(jié)構(gòu)，且弧AD段與弧BC段采用長(zhǎng)軸為Φ51短軸為Φ49.5的橢圓弧狀結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的是，所述橢圓弧狀結(jié)構(gòu)的弧長(zhǎng)不小于弧狀結(jié)構(gòu)的全部弧長(zhǎng)的1/6。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0010]該安裝板用于安裝機(jī)器人減速器的波發(fā)生器與電機(jī)，采用弧狀安裝孔替換傳統(tǒng)圓形安裝孔，即采用圓弧狀結(jié)構(gòu)與橢圓弧狀結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成波發(fā)生器的安裝孔，與波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)相吻合，方便波發(fā)生器的安裝，且確保波發(fā)生器與電機(jī)連接的可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0013]其中，I安裝板本體；2固定孔；3安裝孔；4密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]實(shí)施例1
[0016]工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，設(shè)置于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)大臂的減速器，用于固定減速器的波發(fā)生器與電機(jī)。
[0017]該安裝板結(jié)構(gòu)包括安裝板本體1，在安裝板本體I呈矩形，安裝板本體的四周設(shè)有螺栓固定孔2。安裝板本體I上設(shè)有波發(fā)生器安裝孔3，該安裝孔3的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結(jié)構(gòu)，弧狀結(jié)構(gòu)的上下兩端呈對(duì)稱的圓弧狀，即弧AB段與弧CD段為圓弧狀結(jié)構(gòu)，該安裝孔的左右兩端呈對(duì)稱的橢圓弧狀，即弧AD段與弧BC段為橢圓弧狀結(jié)構(gòu)，且圓弧的直徑小于橢圓弧的長(zhǎng)軸且大于橢圓弧的短軸。
[0018]參見圖2，弧狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)有密封圈4，實(shí)現(xiàn)與電機(jī)輸出軸的可靠連接，其中圓弧狀結(jié)構(gòu)用于定位電機(jī)，橢圓弧狀結(jié)構(gòu)略大于波發(fā)生器的外徑。
[0019]在實(shí)施例1中的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器結(jié)構(gòu)中，安裝板上安裝孔3采用的弧AB段與弧CD段的直徑均為Φ50的圓弧狀結(jié)構(gòu)，且弧AD段與弧BC段采用長(zhǎng)軸為Φ51短軸為Φ49.5的橢圓弧狀結(jié)構(gòu)，橢圓弧狀結(jié)構(gòu)的弧長(zhǎng)不小于弧狀結(jié)構(gòu)的全部弧長(zhǎng)的1/6。
[0020]具體安裝過程為:
[0021]工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器的波發(fā)生器的剖面采用橢圓形，波發(fā)生器與電機(jī)主軸通過中間設(shè)有的安裝板本體I連接，且電機(jī)主軸穿過該安裝板本體I的安裝孔3與波發(fā)生器固定連接，即安裝板本體I的圓弧狀結(jié)構(gòu)固定電機(jī)主軸，安裝板本體I的橢圓弧狀結(jié)構(gòu)與波發(fā)生器外壁接觸連接，并通過定位孔2上設(shè)有的定位螺栓將安裝板與減速機(jī)殼固定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，其特征在于:該安裝板結(jié)構(gòu)包括安裝板本體，所述安裝板本體上設(shè)有波發(fā)生器安裝孔，該安裝孔的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結(jié)構(gòu)，弧狀結(jié)構(gòu)的上下兩端呈對(duì)稱的圓弧狀，即弧AB段與弧CD段采用圓弧狀結(jié)構(gòu)；該安裝孔的左右兩端呈對(duì)稱的橢圓弧狀，即弧AD段與弧BC段采用橢圓弧狀結(jié)構(gòu)，且圓弧的直徑小于橢圓弧的長(zhǎng)軸且大于橢圓弧的短軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，其特征在于:所述弧狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)有用于與電機(jī)主軸實(shí)現(xiàn)緊密貼合的密封圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，其特征在于:所述安裝板上安裝孔采用的弧AB段與弧CD段的直徑均為Φ50的圓弧狀結(jié)構(gòu)，且弧AD段與弧BC段采用長(zhǎng)軸為Φ51短軸為Φ49.5的橢圓弧狀結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，其特征在于:所述橢圓弧狀結(jié)構(gòu)的弧長(zhǎng)不小于弧狀結(jié)構(gòu)的全部弧長(zhǎng)的1/6。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種固定用安裝板，具體的說，涉及一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器安裝板，該安裝板結(jié)構(gòu)包括安裝板本體，安裝板本體上設(shè)有波發(fā)生器安裝孔，該安裝孔的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結(jié)構(gòu)，弧狀結(jié)構(gòu)的上下兩端呈對(duì)稱的圓弧狀；該安裝孔的左右兩端呈對(duì)稱的橢圓弧狀。即采用圓弧狀結(jié)構(gòu)與橢圓弧狀結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成波發(fā)生器的安裝孔，與波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)相吻合，方便波發(fā)生器的安裝，且確保波發(fā)生器與電機(jī)連接的可靠性。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號(hào)】CN204725509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520392930
【發(fā)明人】明振標(biāo), 銀雙貴, 韓濤, 林建琳
【申請(qǐng)人】威海新北洋正棋機(jī)器人股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日