門開閉控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門開閉控制裝置，在手動(dòng)地對例如車輛的后背門或滑動(dòng)門那樣的門進(jìn)行開閉操作的情況下，該門開閉控制裝置賦予操作輔助力。
【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于車輛的門開閉控制裝置，例如有動(dòng)力后背門(也稱作“動(dòng)力后備箱門”)控制裝置以及動(dòng)力滑動(dòng)門控制裝置。這些門開閉控制裝置使用電動(dòng)機(jī)作為致動(dòng)器，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使門開閉機(jī)構(gòu)工作，從而使后背門或滑動(dòng)門開閉。此外，還存在具有如下的動(dòng)力輔助功能的門開閉控制裝置:在手動(dòng)地對門進(jìn)行開閉操作的情況下，通過致動(dòng)器賦予操作輔助力，使得操作者能夠以較小的力對門進(jìn)行開閉操作(例如專利文獻(xiàn)I?4)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的門開閉控制裝置中，為了緩和滑動(dòng)門緊急停止在完全關(guān)閉位置或完全打開位置時(shí)的沖擊，在滑動(dòng)門到達(dá)了完全關(guān)閉位置或完全打開位置附近時(shí)、門速度大于規(guī)定值的情況下，將目標(biāo)門速度切換為較小的值。并且，控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得實(shí)際的門速度接近該目標(biāo)門速度。
[0004]在專利文獻(xiàn)2的門開閉控制裝置中，為了實(shí)現(xiàn)舒適的操作感受，根據(jù)在電動(dòng)機(jī)中流過的電流和滑動(dòng)門的移動(dòng)速度變化，調(diào)節(jié)對電動(dòng)機(jī)的供電量，從而控制滑動(dòng)門的開閉速度。
[0005]在專利文獻(xiàn)3的門開閉控制裝置中，為了使得不論滑動(dòng)門處于何種位置，都能使滑動(dòng)門的開閉從手動(dòng)轉(zhuǎn)移到自動(dòng)，基于脈沖發(fā)生單元根據(jù)滑動(dòng)門的開閉而產(chǎn)生的相位錯(cuò)開的兩個(gè)脈沖，判斷滑動(dòng)門的工作方向(開閉方向)。并且，與該工作方向?qū)?yīng)地朝打開方向或關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0006]在專利文獻(xiàn)4的門開閉控制裝置中，檢測后背門的開閉用把手的操作量，根據(jù)該操作量控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而輔助后背門的開閉操作所需的部分操作力。此外，為了使用小輸出的電動(dòng)機(jī)將裝置小型化，在后背門的半開狀態(tài)以內(nèi)的范圍中，通過電動(dòng)機(jī)輔助開閉操作。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-95407號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-236697號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開2001-193353號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)4:日本特開2011-26940號公報(bào)
[0011]在動(dòng)力輔助狀態(tài)下，例如操作者在完全關(guān)閉位置附近停止了門的手動(dòng)關(guān)閉操作的情況下，如果停止致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，則門一直被置于稍微打開的狀態(tài)。此外，例如在操作者為了使門靜止在完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的中間位置處，而停止了門的手動(dòng)關(guān)閉操作的情況下，如果自動(dòng)地持續(xù)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，則門不會(huì)靜止在期望的中間位置處，從而帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的課題在于提供一種能夠提高門在動(dòng)力輔助狀態(tài)下的使用便利性的門開閉控制裝置。
[0013]本發(fā)明的門開閉控制裝置具有:控制部，其控制使門開閉的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)；位置檢測部，其檢測門的開閉位置；速度計(jì)算部，其根據(jù)位置檢測部檢測到的開閉位置的時(shí)間變化，計(jì)算門的開閉速度；以及目標(biāo)輔助力計(jì)算部，其根據(jù)位置檢測部檢測到的開閉位置和速度計(jì)算部計(jì)算出的開閉速度，計(jì)算目標(biāo)輔助力?？刂撇恳愿鶕?jù)目標(biāo)輔助力計(jì)算部計(jì)算出的目標(biāo)輔助力而輔助門的開閉操作的方式，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。并且，控制部在根據(jù)位置檢測部檢測到的開閉位置，判斷為門的開閉位置處于完全關(guān)閉位置附近時(shí)，以完全關(guān)閉門的方式，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0014]根據(jù)上述情況，在動(dòng)力輔助狀態(tài)下，例如不論操作者在完全關(guān)閉位置附近停止或不停止門的手動(dòng)關(guān)閉操作，都以完全關(guān)閉門的方式，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。因此，門不會(huì)一直被置于稍微打開的狀態(tài)。此外，例如，即使操作者為了使門靜止在完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的中間位置處、而中途停止門的手動(dòng)關(guān)閉操作，如果門的位置不處于完全關(guān)閉位置的附近，則不會(huì)通過致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)將門完全關(guān)閉。因此，能夠使門靜止在期望的中間位置處。根據(jù)以上情況，能夠提高門在動(dòng)力輔助狀態(tài)下的使用便利性。
[0015]此外，本發(fā)明中，在上述門開閉控制裝置中，也可以是，控制部在以輔助門的關(guān)閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的情況下，如果判斷為門的開閉位置處于完全關(guān)閉位置附近，則以完全關(guān)閉門的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0016]此外，本發(fā)明中，在上述門開閉控制裝置中，也可以是，控制部在根據(jù)位置檢測部檢測到的開閉位置而判斷為門的開閉位置處于完全打開位置附近時(shí)，以完全打開門的方式，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0017]并且，本發(fā)明中，在上述門開閉控制裝置中，也可以是，控制部在以輔助門的打開操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的情況下，如果判斷為門的開閉位置處于完全打開位置附近，則以完全打開門的方式，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能夠提高門在動(dòng)力輔助狀態(tài)下的使用便利性的門開閉控制裝置。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出了本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力后背門控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖2是示出了后背門的一例的圖。
[0022]圖3是示出了第I實(shí)施方式的動(dòng)力后背門控制裝置的主處理的流程圖。
[0023]圖4是示出了圖3的模式判別處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0024]圖5是示出了圖3的自動(dòng)打開處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0025]圖6是示出了圖3的自動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0026]圖7是示出了圖3的自動(dòng)打開處理和自動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)情況的框圖。
[0027]圖8是示出了圖3的動(dòng)力輔助處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0028]圖9是示出了圖3的動(dòng)力輔助處理的詳細(xì)情況的框圖。
[0029]圖10是示出了圖9的目標(biāo)輔助力計(jì)算部的詳細(xì)情況的圖。
[0030]圖11是示出了圖3的完全關(guān)閉位置附近處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0031]圖12是示出了圖3的完全關(guān)閉位置附近處理的詳細(xì)情況的框圖。
[0032]圖13是示出了第2實(shí)施方式的動(dòng)力后背門控制裝置的主處理的流程圖。
[0033]圖14是示出了圖13的模式判別處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0034]圖15是示出了圖13的動(dòng)力輔助處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0035]圖16是示出了圖13的完全打開位置附近處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0036]圖17是示出了圖13的完全打開位置附近處理的詳細(xì)情況的框圖。
[0037]圖18是示出了后背門的另一例的圖。
[0038]標(biāo)號說明
[0039]1:控制部；la:位置檢測部；lb:速度計(jì)算部；le:目標(biāo)輔助力計(jì)算部；lf:輔助力控制部；10:動(dòng)力后背門控制裝置；20:電動(dòng)機(jī)；30、30’:后背門。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在各圖中，對相同部分或?qū)?yīng)部分標(biāo)注相同標(biāo)號。
[0041]首先，參照圖1和圖2來說明本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0042]圖1是示出了動(dòng)力后背門控制裝置10的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出了后背門30的一例的圖。
[0043]在圖1中，動(dòng)力后背門控制裝置10與電動(dòng)機(jī)20、BD(后背門)開閉機(jī)構(gòu)21以及后背門30 —起被組裝到動(dòng)力后背門系統(tǒng)100中。該動(dòng)力后背門系統(tǒng)100被搭載于機(jī)動(dòng)四輪車。
[0044]動(dòng)力后背門控制裝置10設(shè)置于圖2的車體31。用于使后背門30開閉的BD開閉機(jī)構(gòu)21設(shè)置于車體31和后背門30。電動(dòng)機(jī)20是BD開閉機(jī)構(gòu)21的動(dòng)力源，設(shè)置于車體31ο
[0045]如圖2所示，后背門30由設(shè)置于機(jī)動(dòng)四輪車的車體31的后表面的、向上翻蓋式的門構(gòu)成。后背門30以處于上端部的旋轉(zhuǎn)軸32為中心，通過使下端部朝上方擺動(dòng)而打開，反之通過使下端部朝下方擺動(dòng)而關(guān)閉。動(dòng)力后背門控制裝置10驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使BD開閉機(jī)構(gòu)21工作，從而使后背門30自動(dòng)地開閉。
[0046]此外，能夠抓住下端部和握持部(省略圖示)，手動(dòng)地對后背門30進(jìn)行開閉操作。在手動(dòng)地對后背門30進(jìn)行開閉操作的情況下，動(dòng)力后背門控制裝置10通過電動(dòng)機(jī)20賦予操作輔助力，使得操作者能夠以較小的力對后背門30進(jìn)行開閉操作(動(dòng)力輔助功能)。
[0047]動(dòng)力后背門控制裝置10是本發(fā)明的“門開閉控制裝置”的一例。后背門30是本發(fā)明的“門”的一例。電動(dòng)機(jī)20是本發(fā)明的“致動(dòng)器”的一例。
[0048]在動(dòng)力后背門控制裝置10中，具備控制部1、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部2、駕駛座操作部3、后方操作部4、通信部5、便攜式設(shè)備6、脈沖發(fā)生器7、完全關(guān)閉檢測SW(開關(guān))8和完全打開檢測SW (開關(guān))9。
[0049]控制部I由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在控制部I中，設(shè)置有位置檢測部la、速度計(jì)算部lb、目標(biāo)速度計(jì)算部lc、速度控制部ld、目標(biāo)輔助力計(jì)算部le、輔助力控制部If和模式判別部lg。
[0050]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部2由用于以PWM(脈寬調(diào)制)信號驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成?？刂撇縄通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部2控制電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部2中設(shè)置有對在電動(dòng)機(jī)20中流過的電流(以下稱作“電動(dòng)機(jī)電流”)進(jìn)行檢測的電流檢測部2a。電流檢測部2a對電動(dòng)機(jī)電流的檢測是按照適當(dāng)或規(guī)定的周期進(jìn)行的。
[0051]駕駛座操作部3由設(shè)置于機(jī)動(dòng)四輪車的駕駛座的操作開關(guān)等構(gòu)成。后方操作部4由設(shè)置于車體31的后方(車外)的操作開關(guān)等構(gòu)成。在駕駛座操作部3和后方操作部4中，分別設(shè)置有為了使后背門30自動(dòng)地進(jìn)行開閉工作而被操作的BD開閉SW (開關(guān))3b、4b。<