一種可移動式機(jī)械手底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手底座領(lǐng)域，特別是一種可移動式機(jī)械手底座。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手底座一般可分為兩種類型:一種是底座固定在基面上的固定式；另一種是底座不固定的移動式。對于固定式的底座，底座一般是通過螺栓固定在地面上；對于移動式的底座，底座一般簡單做成封閉形式，存在著結(jié)構(gòu)功能單一或者成本高、空間利用率不充分的問題。它們無法將控制單元模塊固定在機(jī)械手的底座之內(nèi)，造成控制模塊與底座的信號線和電源線連線過多，給機(jī)械手的移動帶來諸多的不便，也降低了可靠性。因此，有必要設(shè)計一種便于移動的機(jī)械手底座。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可移動式機(jī)械手底座，解決控制模塊與底座的信號線和電源線連線過多，機(jī)械手臂與底座的連接導(dǎo)線纏繞的問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來達(dá)到上述目的:
[0005]一種可移動式機(jī)械手底座，由底座殼、轉(zhuǎn)盤、滾動軸承、大齒輪、小齒輪、步進(jìn)電機(jī)和控制模塊組成，回轉(zhuǎn)心軸通過滾動軸承安裝到底座殼上，與轉(zhuǎn)盤相連接，步進(jìn)電機(jī)固定在底座殼的內(nèi)部，小齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，大齒輪安裝在回轉(zhuǎn)心軸下端，控制模塊安裝在底座殼內(nèi)側(cè)上。
[0006]本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0007]把機(jī)械手控制的相關(guān)模塊安裝到底座殼的內(nèi)側(cè)，能有效的縮短連接機(jī)械手臂與底座的控制信號線和電源線，便于機(jī)械手的移動，并且外觀緊湊。回轉(zhuǎn)心軸做成空心軸，便于將手臂上的信號線及電源線穿過以連接到底座內(nèi)部，避免了導(dǎo)電環(huán)的使用，提高了可靠性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明所述一種可移動式機(jī)械手底座示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明所述一種可移動式機(jī)械手底座示意圖的俯視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明所述一種可移動式機(jī)械手底座回轉(zhuǎn)心軸示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0012]一種可移動式機(jī)械手底座，由底座殼(I)、轉(zhuǎn)盤(7)、滾動軸承￠)、回轉(zhuǎn)心軸(5)、大齒輪(2)、小齒輪(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)和控制模塊(8)組成，回轉(zhuǎn)心軸(5)通過滾動軸承
(6)安裝到底座殼⑴上，與轉(zhuǎn)盤(7)相連接，步進(jìn)電機(jī)⑷固定在底座殼⑴的內(nèi)部，小齒輪(3)安裝在步進(jìn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸上，大齒輪(2)安裝在回轉(zhuǎn)心軸(5)下端，控制模塊(8)安裝在底座殼(I)內(nèi)側(cè)上。步進(jìn)電機(jī)軸與回轉(zhuǎn)心軸(5)平行布置，回轉(zhuǎn)心軸(5)上安裝有轉(zhuǎn)盤(7)用于機(jī)械手手臂的固定，回轉(zhuǎn)心軸(5)沿軸向設(shè)計有通孔，便于將手臂上的信號線及電源線穿過以連接到底座內(nèi)部，避免了導(dǎo)電環(huán)的使用，提高了可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種可移動式機(jī)械手底座，其特征是由底座殼、轉(zhuǎn)盤、滾動軸承、大齒輪、小齒輪、步進(jìn)電機(jī)和控制模塊組成；回轉(zhuǎn)心軸通過滾動軸承安裝到底座殼上，與轉(zhuǎn)盤相連接，步進(jìn)電機(jī)固定在底座殼的內(nèi)部，小齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，大齒輪安裝在回轉(zhuǎn)心軸下端，控制模塊安裝在底座殼內(nèi)側(cè)上。
【專利摘要】一種可移動式機(jī)械手底座，由底座殼、轉(zhuǎn)盤、滾動軸承、大齒輪、小齒輪、步進(jìn)電機(jī)和控制模塊組成，回轉(zhuǎn)心軸通過滾動軸承安裝到底座殼上，與轉(zhuǎn)盤相連接，步進(jìn)電機(jī)固定在底座殼的內(nèi)部，小齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，大齒輪安裝在回轉(zhuǎn)心軸下端，控制模塊安裝在底座殼內(nèi)側(cè)上。本發(fā)明把機(jī)械手控制的相關(guān)模塊安裝到底座殼的內(nèi)側(cè)，能有效的縮短連接機(jī)械手臂與底座的控制信號線和電源線，便于機(jī)械手的移動，并且外觀緊湊，回轉(zhuǎn)心軸做成空心軸，便于將手臂上的信號線及電源線穿過以連接到底座內(nèi)部，避免了導(dǎo)電環(huán)的使用，提高了可靠性。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN104723359
【申請?zhí)枴緾N201310705798
【發(fā)明人】張鐵異, 許志恒, 鐘日平, 陶思源
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月20日