一種用于pcb板抓取的移動式機械手機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及PCB板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種移動式機械手機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，在PCB板加工設(shè)備領(lǐng)域，通常采用機械手將PCB板從輸送線上獲取，再移送到PCB板加工設(shè)備上進行加工，然后機械手再將加工完成的PCB板從加工設(shè)備上放置到輸送線上輸出。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的上述機械手無法根據(jù)實際生產(chǎn)中的PCB板的位置靈活調(diào)整自身的位置，從而無法時時適應(yīng)生產(chǎn)需要而靈活地獲取到PCB板，這使PCB板生產(chǎn)效率大大降低。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于PCB板抓取的移動式機械手機構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能靈活調(diào)整位置并固定、任意調(diào)整角度，大大提高PCB板的生產(chǎn)效率的用于PCB板抓取的移動式機械手機構(gòu)。
[0005]本實用新型涉及一種用于PCB板抓取的移動式機械手機構(gòu)，包括底座、設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)單元、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的機械手、設(shè)置在底座下方的移動單元和移動導(dǎo)軌；
[0006]所述移動單元包括設(shè)置在底座底部兩側(cè)的兩個行走輪、固定在底座底部中部的移動塊、螺接在所述移動塊上的轉(zhuǎn)動螺桿、輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動螺桿的電機，所述移動導(dǎo)軌的數(shù)量為兩條且相互平行，所述兩個行走輪分別壓靠在兩條移動導(dǎo)軌上，移動塊位于兩條移動導(dǎo)軌中間的間隙中，轉(zhuǎn)動螺桿貫穿移動塊且與兩條移動導(dǎo)軌平行；
[0007]所述底座的底面上開設(shè)有一容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在容置槽的兩面?zhèn)缺谥?，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有行走輪安裝座，所述行走輪安裝座的底端安裝有行走輪，轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機或手動操作機構(gòu)，驅(qū)動裝置設(shè)置在底座上；
[0008]所述底座的底面四個角處固定設(shè)置有四根導(dǎo)向桿，所述移動軌道的兩側(cè)設(shè)有兩套與移動軌道平行的導(dǎo)軌座，所述兩套導(dǎo)軌座上分別開設(shè)有兩條長條形的導(dǎo)軌槽，所述四根導(dǎo)向桿中每兩根導(dǎo)向桿在一條導(dǎo)軌槽中移動，移動時導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)壁不接觸，導(dǎo)軌槽的底部內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有長條形的定位槽，導(dǎo)向桿在不移動時其下部伸入定位槽并壓靠在定位槽的底部內(nèi)側(cè)壁上。
[0009]按上述技術(shù)方案，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動螺桿轉(zhuǎn)動，移動塊沿轉(zhuǎn)動螺桿的軸向移動，帶動底座和其上的旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)單元及機械手一起移動，底座底部的行走輪壓靠在移動導(dǎo)軌上來回移動，移動到所需位置后，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置動作(驅(qū)動裝置可以為驅(qū)動電機或手動操作機構(gòu))，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使套設(shè)在其上的行走輪安裝座繞著與轉(zhuǎn)軸連接處向上轉(zhuǎn)動，從而帶動行走輪離開移動導(dǎo)軌，并深入底座的容置槽中，與此同時，固定設(shè)置在底座底部四個角處的導(dǎo)向桿向下移動，導(dǎo)向桿的下部深入導(dǎo)軌槽中的定位槽內(nèi)，并壓靠在定位槽的底部內(nèi)側(cè)壁上，至此，底座和其上的機械手從移動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭顟B(tài)，從而可根據(jù)PCB板的位置來移動調(diào)整機械手的位置，當(dāng)機械手抓取完P(guān)CB板后，驅(qū)動裝置再次動作，帶動轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，使套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的行走輪安裝座繞著與轉(zhuǎn)軸連接處向下轉(zhuǎn)動，從而帶動行走輪重新壓靠在移動導(dǎo)軌上，與此同時，底座底部四個角處的導(dǎo)向桿向上升起離開定位槽，如此，底座和其上的機械手又處于可移動狀態(tài);通過旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)臺上的機械手轉(zhuǎn)動，從而可根據(jù)PCB板的位置任意調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺上的機械手的抓取角度。
[0010]按上述方案，本實用新型的移動式機械手機構(gòu)能靈活調(diào)整位置并固定、任意調(diào)整角度來獲取PCB板，可在實際作業(yè)中靈活動作，大大提高了 PCB板的生產(chǎn)效率。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的手動操作機構(gòu)包括連接轉(zhuǎn)軸的連接桿、樞接在所述連接桿一端的轉(zhuǎn)動手柄，所述連接桿樞接轉(zhuǎn)動手柄的一端伸出底座的一面?zhèn)缺?，所述轉(zhuǎn)動手柄設(shè)置在底座的外側(cè)壁上。按上述說明，當(dāng)機械手的位置時需要固定時，操作人員可搖動底座外側(cè)壁上的轉(zhuǎn)動手柄，從而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動行走輪安裝座向下轉(zhuǎn)動，直至行走輪壓靠在移動導(dǎo)軌上；當(dāng)機械手的位置需要調(diào)整時，工作人員可反向搖動底座外側(cè)壁上的轉(zhuǎn)動手柄，從而使轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動行走輪安裝座向上轉(zhuǎn)動，從而使行走輪離開移動導(dǎo)軌。
[0012]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述底座的上端面開設(shè)有圓形安裝槽，旋轉(zhuǎn)臺呈圓柱形，旋轉(zhuǎn)臺的下部轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝槽中；所述旋轉(zhuǎn)單元包括套設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺中部外側(cè)的一圓環(huán)形的齒條、與所述齒條相嚙合的齒輪、輸出軸與所述齒輪連接的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在底座上;所述齒輪和轉(zhuǎn)動電機均安裝在一罩殼中，所述罩殼固定在底座上。按上述說明，當(dāng)機械手的角度需要調(diào)整時，通過轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動與之相嚙合的齒條轉(zhuǎn)動，齒條帶動旋轉(zhuǎn)臺在底座的安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而可任意調(diào)整機械手的抓取角度；罩殼對齒輪和轉(zhuǎn)動電機起保護作用，避免長時間暴露于空氣中，造成外界對齒輪和轉(zhuǎn)動電機的損壞;同時，齒輪轉(zhuǎn)動時容易對操作工人造成傷害，罩殼可避免這種傷害發(fā)生。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的底部包裹有一層橡膠緩沖墊。按上述說明，當(dāng)行走輪抬起而導(dǎo)向桿降落時，導(dǎo)向桿壓靠在定位槽內(nèi)的瞬間，橡膠緩沖墊起到緩沖作用，防止導(dǎo)向桿與定位槽的內(nèi)側(cè)壁發(fā)生硬性碰撞。
[0014]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
:
[0015]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0016]圖1為本實用新型驅(qū)動裝置為手動操作機構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖1中A處的放大圖；
[0019]圖4為圖1中轉(zhuǎn)軸與行走輪之間的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為圖1中轉(zhuǎn)軸與手動操作機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用新型驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機時轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實用新型中移動塊與電機之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖1中底座的俯視圖；
[0024]圖9為圖1中底座的仰視圖。
【具體實施方式】
:
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0026]參見圖1、圖2，本實用新型所述的一種用于PCB板抓取的移動式機械手機構(gòu)，包括底座10、設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)臺20、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)單元30、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的機械手40、設(shè)置在底座下方的移動單元50和移動導(dǎo)軌60;
[0027]參見圖1、圖7，所述移動單元50包括設(shè)置在底座底部兩側(cè)的兩個行走輪51、固定在底座底部中部的移動塊52、螺接在所述移動塊上的轉(zhuǎn)動螺桿53、輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動螺桿的電機54，所述移動導(dǎo)軌60的數(shù)量為兩條且相互平行，所述兩個行走輪分別壓靠在兩條移動導(dǎo)軌上，移動塊位于兩條移動導(dǎo)軌中間的間隙中，轉(zhuǎn)動螺桿貫穿移動塊且與兩條移動導(dǎo)軌平行；
[0028]參見圖