本公開屬于機(jī)器人，更具體地說，是涉及一種機(jī)器人巡檢方法及裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，對設(shè)備和環(huán)境的監(jiān)測需求日益增長，傳統(tǒng)人工巡檢方式逐漸暴露出諸多不足，例如，人工巡檢效率低下，需耗費(fèi)大量時間在不同巡檢點(diǎn)之間奔波，對于大規(guī)模區(qū)域，巡檢周期長，難以及時發(fā)現(xiàn)問題。同時，準(zhǔn)確性受人為因素影響大，巡檢人員可能因疲勞、注意力不集中等出現(xiàn)漏檢或誤檢。機(jī)器人可以用于自動完成對各種環(huán)境和設(shè)備的巡檢任務(wù)，但是對于復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力有待提高，存在巡檢效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種機(jī)器人巡檢方法及裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)，以提高巡檢效率。

2、本公開實(shí)施例的第一方面，提供了一種機(jī)器人巡檢方法，包括：

3、響應(yīng)于收到第一巡檢指令，基于所述第一巡檢指令從多個巡檢模式中確定機(jī)器人的目標(biāo)巡檢模式，以及基于所述第一巡檢指令從多個巡檢場景中確定機(jī)器人的目標(biāo)巡檢場景；其中，所述機(jī)器人在所述多個巡檢模式中的巡檢參數(shù)不同，所述機(jī)器人在所述多個巡檢場景的監(jiān)測參數(shù)不同；

4、確定所述目標(biāo)巡檢場景的巡檢路線，所述巡檢路線包括多個監(jiān)測點(diǎn)；

5、控制所述機(jī)器人按照所述目標(biāo)巡檢模式在所述巡檢路線的各個監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測，以使所述機(jī)器人在所述目標(biāo)巡檢場景中進(jìn)行巡檢。

6、本公開實(shí)施例的第二方面，提供了一種機(jī)器人巡檢裝置，包括：

7、巡檢指令模塊，用于響應(yīng)于收到第一巡檢指令，基于所述第一巡檢指令從多個巡檢模式中確定機(jī)器人的目標(biāo)巡檢模式，以及基于所述第一巡檢指令從多個巡檢場景中確定機(jī)器人的目標(biāo)巡檢場景；其中，所述機(jī)器人在所述多個巡檢模式中的巡檢參數(shù)不同，所述機(jī)器人在所述多個巡檢場景的監(jiān)測參數(shù)不同；

8、巡檢路線模塊，用于確定所述目標(biāo)巡檢場景的巡檢路線，所述巡檢路線包括多個監(jiān)測點(diǎn)；

9、巡檢執(zhí)行模塊，用于控制所述機(jī)器人按照所述目標(biāo)巡檢模式在所述巡檢路線的各個監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測，以使所述機(jī)器人在所述目標(biāo)巡檢場景中進(jìn)行巡檢。

10、本公開實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述的機(jī)器人巡檢方法的步驟。

11、本公開實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的機(jī)器人巡檢方法的步驟。

12、本公開實(shí)施例提供的機(jī)器人巡檢方法及裝置的有益效果在于：

13、本公開實(shí)施例提升了機(jī)器人巡檢工作的穩(wěn)定性，為各類巡檢需求提供了高效、精準(zhǔn)的解決方案。一方面，根據(jù)具體需求動態(tài)選擇巡檢模式，確保了機(jī)器人能夠以最合適的參數(shù)執(zhí)行任務(wù)，提高了巡檢效率與準(zhǔn)確性。另一方面，針對多樣化的巡檢場景定制監(jiān)測參數(shù)與巡檢路線，確保了監(jiān)測的全面性與針對性，有效避免了資源的浪費(fèi)與盲區(qū)的遺漏。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，所述第一巡檢指令包括巡檢等級；

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，所述機(jī)器人內(nèi)置有多個標(biāo)準(zhǔn)場景，所述巡檢方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，所述將目標(biāo)場景分別與所述多個標(biāo)準(zhǔn)場景進(jìn)行場景融合，得到所述多個巡檢場景，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，所述將所述第一特征集和所述第二特征集進(jìn)行特征融合，得到第三特征集，包括：

7.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人巡檢方法，其特征在于，還包括：

8.一種機(jī)器人巡檢裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種機(jī)器人巡檢方法及裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：響應(yīng)于收到第一巡檢指令，基于第一巡檢指令從多個巡檢模式中確定機(jī)器人的目標(biāo)巡檢模式，以及基于第一巡檢指令從多個巡檢場景中確定機(jī)器人的目標(biāo)巡檢場景；其中，機(jī)器人在多個巡檢模式中的巡檢參數(shù)不同，機(jī)器人在多個巡檢場景的監(jiān)測參數(shù)不同；確定目標(biāo)巡檢場景的巡檢路線，巡檢路線包括多個監(jiān)測點(diǎn)；控制機(jī)器人按照目標(biāo)巡檢模式在巡檢路線的各個監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測，以使機(jī)器人在目標(biāo)巡檢場景中進(jìn)行巡檢。本公開提供的機(jī)器人巡檢方法及裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)能夠提高機(jī)器人巡檢的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：撒興才,田洪偉,張瑞武,李爭,李杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京普龍科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21