本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是一種具有感知、決策和執(zhí)行等功能的自動(dòng)化智能機(jī)器，一般在醫(yī)療、軍事、教育、海洋和清潔等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，能夠輔助和替代人類進(jìn)行一些危險(xiǎn)系數(shù)高或操作難度大的作業(yè)，提高工作效率，擴(kuò)大人類活動(dòng)范圍，為了保證機(jī)器人的正常使用，需要對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行檢測(cè)，如精度、穩(wěn)定性、避障能力和抗干擾能力等，機(jī)器人的各種性能影響著使用時(shí)的，市場(chǎng)上的機(jī)器人性能檢測(cè)裝置多種多樣，但仍存在一些缺點(diǎn)；

2、如不方便模擬自然的風(fēng)雨對(duì)機(jī)器人的防水和防滑性能進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行抗干擾能力測(cè)試，不方便對(duì)機(jī)器人的避障能力進(jìn)行檢測(cè)，一次只能單獨(dú)檢測(cè)一種能力，因此，我們提出一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機(jī)器人性能檢測(cè)裝置不方便模擬自然的風(fēng)雨對(duì)機(jī)器人的防水和防滑性能進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行抗干擾能力測(cè)試，不方便對(duì)機(jī)器人的避障能力進(jìn)行檢測(cè)，一次只能單獨(dú)檢測(cè)一種能力的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，包括：

3、支撐底座，所述支撐底座的上方外側(cè)安裝有支撐架；

4、還包括：

5、干擾板，所述干擾板的上方設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中包括固定架、連接套筒、連接桿、第一雙軸電機(jī)和第一偏心輪，所述連接套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架內(nèi)，且第一偏心輪在第一雙軸電機(jī)的左右兩側(cè)對(duì)稱分布；

6、引導(dǎo)底座，所述引導(dǎo)底座固定在支撐底座的上方中部，且引導(dǎo)底座的上方設(shè)置有路障機(jī)構(gòu)，其中包括固定桿、連接板、第二雙軸電機(jī)和第二偏心輪，所述第二偏心輪在第二雙軸電機(jī)的上下兩側(cè)對(duì)稱分布；

7、霧化噴頭，所述霧化噴頭的外側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中包括連接架、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)桿、固定框和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)桿螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述支撐架的下方前側(cè)左右對(duì)稱固定有固定架，且固定架的內(nèi)部安裝有連接套筒；

9、所述連接套筒的前后兩側(cè)固定有連接桿，且連接桿的下端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一雙軸電機(jī)，所述第一雙軸電機(jī)的外端安裝有第一偏心輪，且第一雙軸電機(jī)的下方焊接有干擾板。

10、優(yōu)選的，所述支撐架的下方中部左右對(duì)稱安裝有連接鏈條，且連接鏈條的下端固定有干擾塑膠帶，所述支撐架的下方后側(cè)左右對(duì)稱安裝有電風(fēng)扇。

11、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)底座的縱截面呈三角形結(jié)構(gòu)，且引導(dǎo)底座的前后兩側(cè)均焊接有引導(dǎo)水槽，所述引導(dǎo)底座的左右兩側(cè)固定有防水擋板。

12、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)底座的上方一體化設(shè)置有固定桿，且固定桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，所述連接板的外端固定有第二雙軸電機(jī)。

13、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)水槽的外側(cè)安裝有排水管，且排水管的后端固定在過(guò)濾箱上，所述過(guò)濾箱的后側(cè)安裝有儲(chǔ)水箱，且儲(chǔ)水箱的上方固定有循環(huán)抽水泵，所述循環(huán)抽水泵的上方安裝有輸水管，且輸水管和霧化噴頭相連接。

14、優(yōu)選的，所述霧化噴頭的外側(cè)中部固定有調(diào)節(jié)塊，且調(diào)節(jié)塊的前后兩側(cè)均焊接有連接架，并且連接架和固定框卡槽連接。

15、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定框內(nèi)，且調(diào)節(jié)桿的下端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

16、優(yōu)選的，所述過(guò)濾箱的內(nèi)部上方卡合連接有防塵蓋板，且防塵蓋板的下方焊接有限位架，并且限位架的內(nèi)側(cè)緊密貼合有活性炭過(guò)濾板。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，可模擬自然的風(fēng)雨，對(duì)機(jī)器人的防水和防滑性能進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)進(jìn)行抗干擾能力測(cè)試，對(duì)機(jī)器人的避障能力進(jìn)行檢測(cè)，一次可檢測(cè)多種能力，且能夠?qū)崿F(xiàn)水資源的循環(huán)利用；

18、1.設(shè)置有霧化噴頭、電風(fēng)扇和調(diào)節(jié)塊，霧化噴頭外側(cè)固定的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)桿螺紋連接，調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊和霧化噴頭升降，霧化噴頭噴出水霧，電風(fēng)扇吹動(dòng)水霧，可模擬自然的風(fēng)雨，對(duì)機(jī)器人的防水和防滑性能進(jìn)行檢測(cè)；

19、2.設(shè)置有第一偏心輪、干擾板和干擾塑膠帶，第一雙軸電機(jī)帶動(dòng)左右兩側(cè)的第一偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一雙軸電機(jī)在連接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，連接套筒在固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使干擾板擺動(dòng)，電風(fēng)扇可吹動(dòng)連接鏈條和干擾塑膠帶飄動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行抗干擾能力測(cè)試，一次可檢測(cè)多種能力；

20、3.設(shè)置有連接板、第二雙軸電機(jī)和第二偏心輪，第二雙軸電機(jī)帶動(dòng)上下兩個(gè)第二偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接板在固定桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)第二雙軸電機(jī)和第二偏心輪擺動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的避障能力進(jìn)行檢測(cè)；

21、4.設(shè)置有引導(dǎo)水槽、過(guò)濾箱和活性炭過(guò)濾板，引導(dǎo)底座上的水流入引導(dǎo)水槽內(nèi)，水從排水管進(jìn)入過(guò)濾箱內(nèi)，過(guò)濾箱內(nèi)安裝有活性炭過(guò)濾板，可進(jìn)行過(guò)濾，循環(huán)抽水泵使水通過(guò)引導(dǎo)水槽和排水管，過(guò)濾后通過(guò)儲(chǔ)水箱輸水管，并通過(guò)霧化噴頭噴出，能夠?qū)崿F(xiàn)水資源的循環(huán)利用。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐架(2)的下方前側(cè)左右對(duì)稱固定有固定架(3)，且固定架(3)的內(nèi)部安裝有連接套筒(4)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐架(2)的下方中部左右對(duì)稱安裝有連接鏈條(9)，且連接鏈條(9)的下端固定有干擾塑膠帶(10)，所述支撐架(2)的下方后側(cè)左右對(duì)稱安裝有電風(fēng)扇(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)底座(12)的縱截面呈三角形結(jié)構(gòu)，且引導(dǎo)底座(12)的前后兩側(cè)均焊接有引導(dǎo)水槽(13)，所述引導(dǎo)底座(12)的左右兩側(cè)固定有防水擋板(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)底座(12)的上方一體化設(shè)置有固定桿(15)，且固定桿(15)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板(16)，所述連接板(16)的外端固定有第二雙軸電機(jī)(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)水槽(13)的外側(cè)安裝有排水管(19)，且排水管(19)的后端固定在過(guò)濾箱(20)上，所述過(guò)濾箱(20)的后側(cè)安裝有儲(chǔ)水箱(21)，且儲(chǔ)水箱(21)的上方固定有循環(huán)抽水泵(22)，所述循環(huán)抽水泵(22)的上方安裝有輸水管(23)，且輸水管(23)和霧化噴頭(29)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述霧化噴頭(29)的外側(cè)中部固定有調(diào)節(jié)塊(25)，且調(diào)節(jié)塊(25)的前后兩側(cè)均焊接有連接架(24)，并且連接架(24)和固定框(27)卡槽連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定框(27)內(nèi)，且調(diào)節(jié)桿(26)的下端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述過(guò)濾箱(20)的內(nèi)部上方卡合連接有防塵蓋板(30)，且防塵蓋板(30)的下方焊接有限位架(31)，并且限位架(31)的內(nèi)側(cè)緊密貼合有活性炭過(guò)濾板(32)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，包括：支撐底座、干擾板、引導(dǎo)底座和霧化噴頭，所述支撐底座的上方外側(cè)安裝有支撐架；所述干擾板的上方設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中包括固定架、連接套筒、連接桿、第一雙軸電機(jī)和第一偏心輪，所述連接套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架內(nèi)，且第一偏心輪在第一雙軸電機(jī)的左右兩側(cè)對(duì)稱分布；所述引導(dǎo)底座固定在支撐底座的上方中部，且引導(dǎo)底座的上方設(shè)置有路障機(jī)構(gòu)，其中包括固定桿、連接板、第二雙軸電機(jī)和第二偏心輪。該機(jī)器人性能檢測(cè)裝置，可模擬自然的風(fēng)雨，對(duì)機(jī)器人的防水和防滑性能進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)進(jìn)行抗干擾能力測(cè)試，對(duì)機(jī)器人的避障能力進(jìn)行檢測(cè)，一次可檢測(cè)多種能力，且能夠?qū)崿F(xiàn)水資源的循環(huán)利用。

技術(shù)研發(fā)人員：盧翠娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南翠琴機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21