本發(fā)明是一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，屬于機械手傳遞裝置領域。

背景技術：

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篶n201410147283.2的一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，本發(fā)明公開了一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，包括包括機架、橫梁、升降裝置、機械手一、機械手二；所述的橫梁水平設置在機架的上端，橫梁上設置有機械手二，并且所述的機械手二通過驅動裝置在橫梁上水平移動，機架的一邊設有升降裝置，升降裝置上設有機械手一，所述的機械手一通過升降裝置上下移動，且機械手一抓取部的齒和機械手二抓取部的齒相互錯位排列，所述的機械手一和機械手二的抓取部上分別設有吸附裝置。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：可以不通過中間站就可以在機械手一和機械手二之間傳遞硅鋼片，節(jié)約時間成本、空間成本、提升工作效率?，F(xiàn)有技術缺少對抽氣的穩(wěn)定裝置，導致在氣泵運作的時候不穩(wěn)定，造成工作失誤。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，以解決現(xiàn)有技術缺少對抽氣的穩(wěn)定裝置，導致在氣泵運作的時候不穩(wěn)定，造成工作失誤的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，其結構包括支柱、橫梁、吸力頭、氣缸、主體、換向閥、plc電路板、穩(wěn)氣瓶、轉軸、氣泵、電機，所述支柱底部與主體上部中間成一體化結構，所述橫梁中部通孔與支柱上部間隙配合，所述氣缸上部與橫梁底部中間機械連接，所述換向閥底部與主體上部螺絲連接，所述plc電路板、轉軸、氣泵、電機設于主體內(nèi)部，所述穩(wěn)氣瓶底部與主體上部右側熔接，所述plc電路板底部與主體內(nèi)部左側下方膠連接，所述電機底部與主體內(nèi)部中間鉚接，所述電機上部與氣泵底部機械連接，所述氣泵上部與轉軸底部成一體化結構，所述穩(wěn)氣瓶由氣壓表、氣管、氣罐組成，所述氣罐上部與氣管底部焊接，所述氣罐上部卡鉤與氣壓表底部溝縫連接，所述plc電路板與電機通過電連接，所述氣缸、換向閥、穩(wěn)氣瓶與氣泵相連接，所述吸力頭與穩(wěn)氣瓶相連接。

進一步地，所述吸力頭設有2個以上。

進一步地，所述吸力頭與橫梁下部膠連接。

進一步地，所述吸力頭形狀為三角形。

進一步地，所述氣罐直徑為100mm。

進一步地，所述氣缸底部與主體上部焊接。

進一步地，所述氣缸能夠伸縮運動。

進一步地，所述氣泵能夠充氣抽氣。

本發(fā)明的有益效果：通過添加穩(wěn)氣瓶，能夠對氣罐內(nèi)部預先進行充氣，避免在氣泵運作的時候不穩(wěn)定，造成工作失誤的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種交叉換位機械手取片傳遞裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一種交叉換位機械手取片傳遞裝置穩(wěn)氣瓶的結構示意圖。

圖中：支柱-1、橫梁-2、吸力頭-3、氣缸-4、主體-5、換向閥-6、plc電路板-7、穩(wěn)氣瓶-8、轉軸-9、氣泵一10、電機-11、氣壓表-801、氣管-802、氣罐-803。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種交叉換位機械手取片傳遞裝置：其結構包括支柱1、橫梁2、吸力頭3、氣缸4、主體5、換向閥6、plc電路板7、穩(wěn)氣瓶8、轉軸9、氣泵10、電機11，所述支柱1底部與主體5上部中間成一體化結構，所述橫梁2中部通孔與支柱1上部間隙配合，所述氣缸4上部與橫梁2底部中間機械連接，所述換向閥6底部與主體5上部螺絲連接，所述plc電路板7、轉軸9、氣泵10、電機11設于主體5內(nèi)部，所述穩(wěn)氣瓶8底部與主體5上部右側熔接，所述plc電路板7底部與主體5內(nèi)部左側下方膠連接，所述電機11底部與主體5內(nèi)部中間鉚接，所述電機11上部與氣泵10底部機械連接，所述氣泵10上部與轉軸9底部成一體化結構，所述穩(wěn)氣瓶8由氣壓表801、氣管802、氣罐803組成，所述氣罐803上部與氣管802底部焊接，所述氣罐803上部卡鉤與氣壓表801底部溝縫連接，所述plc電路板7與電機11通過電連接，所述氣缸4、換向閥6、穩(wěn)氣瓶8與氣泵10相連接，所述吸力頭3與穩(wěn)氣瓶8相連接，所述吸力頭3設有2個以上，所述吸力頭3與橫梁2下部膠連接，所述吸力頭3形狀為三角形，所述氣罐803直徑為100mm，所述氣缸4底部與主體5上部焊接，所述氣缸4能夠伸縮運動，所述氣泵10能夠充氣抽氣。

首先需要為電機11以及plc電路板7進行供電，之后電機11在plc控制板7控制下開始運作，帶動電機11與之機械連接的氣泵10，氣泵10連通換向閥6，換向閥6接入吸力頭3以及穩(wěn)氣瓶8中，由換向閥6進行換向功能，在排除空氣的操作時將會連通吸力頭3進行抽氣，在充氣操作中將會連通穩(wěn)氣瓶8，進行充氣，具體原理為在一個密閉的空間里充入氣體相當于充能，能量將會保存在內(nèi)部，導致在用氣的過程波動變得平緩。

本發(fā)明所述的氣泵10即“空氣泵”，從一個封閉空間排除空氣或從封閉空間添加空氣的一種裝置。

本發(fā)明所述的換向閥6是具有兩種以上流動形式和兩個以上油口的方向控制閥，是實現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。

本發(fā)明的支柱1、橫梁2、吸力頭3、氣缸4、主體5、換向閥6、plc電路板7、穩(wěn)氣瓶8、轉軸9、氣泵10、電機11、氣壓表801、氣管802、氣罐803，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術缺少對抽氣的穩(wěn)定裝置，導致在氣泵10運作的時候不穩(wěn)定，造成工作失誤，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，能夠對氣罐803內(nèi)部預先進行充氣，避免在氣泵10運作的時候不穩(wěn)定，造成工作失誤的問題，具體如下所述：

所述氣罐803上部與氣管802底部焊接，所述氣罐803上部卡鉤與氣壓表801底部溝縫連接，所述plc電路板7與電機11通過電連接，所述氣缸4、換向閥6、穩(wěn)氣瓶8與氣泵10相連接，所述吸力頭3與穩(wěn)氣瓶8相連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。