本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種高效多功能安裝機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有在搬運(yùn)木頭或者大理石磚時(shí)，需要人們搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，或者搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后需要進(jìn)行安裝操作，，在搬運(yùn)和安裝過程中耗費(fèi)大量人力，工作效率低下，同時(shí)人工長久搬運(yùn)巨大的木頭或者大理石磚等，會(huì)對(duì)身材造成勞累和傷病。

故此，有必要研發(fā)出一種適用于搬運(yùn)和安裝的多功能機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適用于搬運(yùn)和安裝的高效多功能安裝機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種高效多功能安裝機(jī)械手，包括有底座，在所述的底座下設(shè)有車輪，其特征在于：在所述的底座上設(shè)有底架，在所述的底座上設(shè)有能帶動(dòng)底架前后移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的底架上左右對(duì)稱設(shè)有龍門外架，在所述的龍門外架前方設(shè)有能夾緊物體的夾緊機(jī)構(gòu)，在所述的龍門外架內(nèi)設(shè)有能帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，在所述的升降機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使得夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能在夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)完成后定位固定的固定機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在龍門外架上的油缸，在所述的油缸上端頭設(shè)有固定桿，在所述的固定桿兩端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上齒合有鏈條，所述的鏈條一端連接在龍門外架上，在所述的所述的鏈條另一端設(shè)有跟隨鏈條升降的升降固定架。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在升降固定架上的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架上設(shè)有插接凸柱，在所述的夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸插接在插接凸柱內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)軸另一端通過螺母鎖緊，在所述的升降固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)固定架之間設(shè)有能使轉(zhuǎn)動(dòng)固定架相對(duì)升降固定架橫行移動(dòng)的橫行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫行移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降固定架上的橫行滑動(dòng)槽，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架與升降固定架連接的一面上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊安裝在橫行滑動(dòng)槽內(nèi)，在所述的升降固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)固定架之間設(shè)有能在轉(zhuǎn)動(dòng)固定架移動(dòng)完成后定位的定位裝置。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在插接凸柱前的夾緊架，在所述的夾緊架左右兩端鉸接有夾緊桿，在所述的夾緊桿前端設(shè)有能夾緊物體的夾緊板，在所述的夾緊架上設(shè)有能帶動(dòng)夾緊桿打開或夾緊的推桿電機(jī)，所述的夾緊桿鉸接在推桿電機(jī)的電機(jī)軸上。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾緊架與插接凸柱相連接表面上的轉(zhuǎn)動(dòng)固定盤，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定盤上設(shè)有多個(gè)定位孔，在所述的插接凸柱上設(shè)有安裝座，在所述的安裝座上設(shè)有安裝槽，在所述的安裝槽安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)設(shè)有能插接在定位孔從而固定夾緊機(jī)構(gòu)的固定凸柱，在所述的固定凸柱表面上設(shè)有凹槽，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)表面上設(shè)有凸塊延伸至凹槽內(nèi)，在所述的凹槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧一端連接在凸塊上，另一端連接在固定凸柱上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套外側(cè)端面為斜面，在所述的固定凸柱與斜面連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凸塊。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座兩側(cè)上的軌道槽，在所述的底架下端面上設(shè)有滑塊，所述的滑塊設(shè)置在軌道槽內(nèi)，在所述的底座后端設(shè)有能帶動(dòng)底架在底座上前后移動(dòng)的第二油缸，所述的第二油缸與底架相連接。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的龍門外架鉸接在底架上表面上，在所述的底架上設(shè)有能使龍門外架相對(duì)底架改變角度的第三油缸，所述的第三油缸與龍門外架鉸接。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的龍門外架內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有軌道凹槽，在所述的升降固定架上設(shè)有能防止升降固定架晃動(dòng)的定位輪，所述的定位輪設(shè)置在軌道凹槽內(nèi)。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于在所述的龍門外架兩側(cè)上設(shè)有插接槽，在所述的插接槽內(nèi)插接有龍門內(nèi)架，在所述的龍門外架上設(shè)有能帶動(dòng)龍門內(nèi)架在龍門外架上升降的油缸，在所述的龍門外架兩側(cè)上設(shè)有縱向滑動(dòng)槽，所述的油缸上設(shè)有連桿穿過縱向滑動(dòng)槽與龍門內(nèi)架相連接。

如上所述的一種高效多功能安裝機(jī)械手，其特征在于所述的定位裝置包括設(shè)置在升降固定架上定位槽，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架上設(shè)有與定位槽對(duì)應(yīng)的通槽，在所述的通槽安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套從而轉(zhuǎn)動(dòng)固定架的第二固定凸柱，在所述的第二固定凸柱表面上設(shè)有第二凹槽，在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)表面上設(shè)有第二凸塊延伸至第二凹槽內(nèi)，在所述的第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述的第二復(fù)位彈簧一端連接在第二凸塊上，另一端連接在第二固定凸柱內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上端面為斜面，在所述的第二固定凸柱上端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)凸塊。

綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊物體，然后通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)上的物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢通過固定機(jī)構(gòu)固定，使得人們?cè)诎徇\(yùn)物體時(shí)，大大提高搬運(yùn)效率。另外通過本發(fā)明機(jī)械手夾緊舉升物體然后進(jìn)行安裝，安裝方便，快捷，省力、安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的立體示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的剖面示意圖之一；

圖4為本發(fā)明的分解示意圖之一；

圖5為本發(fā)明的分解示意圖之二；

圖6為本發(fā)明的剖面示意圖之二；

圖7為本發(fā)明的立體示意圖之三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至7所示的一種自動(dòng)夾物升降車，包括有底座1，在所述的底座1下設(shè)有車輪111，在所述的底座1上設(shè)有底架2，在所述的底座1上設(shè)有能帶動(dòng)底架2前后移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，在所述的底架2上左右對(duì)稱設(shè)有龍門外架3，在所述的龍門外架3前方設(shè)有能夾緊物體的夾緊機(jī)構(gòu)5，在所述的龍門外架3內(nèi)設(shè)有能帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5升降的升降機(jī)構(gòu)4，在所述的升降機(jī)構(gòu)4與夾緊機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有能使得夾緊機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有能在夾緊機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)完成后定位固定的固定機(jī)構(gòu)7，通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊物體，然后通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)上的物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢通過固定機(jī)構(gòu)固定，使得人們?cè)诎徇\(yùn)物體時(shí)，大大提高搬運(yùn)效率。也可以使得物體處于特定的狀態(tài)或者位置，便于安裝操作，省力，安全。

本發(fā)明中所述的升降機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在龍門外架3上的油缸41，在所述的油缸41上端頭設(shè)有固定桿42，在所述的固定桿42兩端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪43，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪43上齒合有鏈條44，所述的鏈條44一端連接在龍門外架3上，在所述的所述的鏈條44另一端設(shè)有跟隨鏈條44升降的升降固定架10，通過油缸升降，使得轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)鏈條升降，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降。

本發(fā)明中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括安裝在升降固定架10上的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61上設(shè)有插接凸柱62，在所述的夾緊機(jī)構(gòu)5上設(shè)有轉(zhuǎn)軸55插接在插接凸柱62內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)軸55另一端通過螺母600鎖緊，在所述的升降固定架10和轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61之間設(shè)有能使轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61相對(duì)升降固定架10橫行移動(dòng)的橫行移動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述的橫行移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置在升降固定架10上的橫行滑動(dòng)槽110，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61與升降固定架10連接的一面上設(shè)有滑動(dòng)塊500，所述的滑動(dòng)塊500安裝在橫行滑動(dòng)槽11內(nèi)，在所述的升降固定架10和轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61之間設(shè)有能在轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61移動(dòng)完成后定位的定位裝置900，通過把夾緊機(jī)構(gòu)用轉(zhuǎn)軸插接在插接凸柱，從而使得夾緊機(jī)構(gòu)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得物體可以在夾緊狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在轉(zhuǎn)動(dòng)固定架用滑動(dòng)塊安裝在升降固定架的橫行滑動(dòng)槽上，使得轉(zhuǎn)動(dòng)固定架能在升降固定架左右移動(dòng)，然后通過定位裝置對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)固定架進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，對(duì)物體運(yùn)輸、安裝更加方便。

本發(fā)明中所述的夾緊機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在插接凸柱62前的夾緊架2，在所述的夾緊架2左右兩端鉸接有夾緊桿52，在所述的夾緊桿52前端設(shè)有能夾緊物體的夾緊板53，在所述的夾緊架2上設(shè)有能帶動(dòng)夾緊桿52打開或夾緊的推桿電機(jī)54，所述的夾緊桿52鉸接在推桿電機(jī)54的電機(jī)軸上，通過電機(jī)伸縮帶動(dòng)夾緊桿打開或夾緊，結(jié)構(gòu)簡單使用。

本發(fā)明中所述的固定機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在夾緊架2與插接凸柱62相連接表面上的轉(zhuǎn)動(dòng)固定盤72，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定盤72上設(shè)有多個(gè)定位孔73，在所述的插接凸柱62上設(shè)有安裝座71，在所述的安裝座71上設(shè)有安裝槽70，在所述的安裝槽70安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套74，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套74內(nèi)設(shè)有能插接在定位孔73從而固定夾緊機(jī)構(gòu)的固定凸柱76，在所述的固定凸柱76表面上設(shè)有凹槽77，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套74內(nèi)表面上設(shè)有凸塊78延伸至凹槽77內(nèi)，在所述的凹槽77內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧79，所述的復(fù)位彈簧79一端連接在凸塊78上，另一端連接在固定凸柱76上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套74外側(cè)端面為斜面700，在所述的固定凸柱76與斜面700連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凸塊701，通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸塊在斜面上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定凸柱離開定位孔，從而夾緊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)人們放開轉(zhuǎn)動(dòng)凸塊，通過復(fù)位彈簧的拉力使得固定凸柱重新插接在定位孔內(nèi)，完成定位。

本發(fā)明中所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在底座1兩側(cè)上的軌道槽11，在所述的底架2下端面上設(shè)有滑塊21，所述的滑塊21設(shè)置在軌道槽11內(nèi)，在所述的底座1后端設(shè)有能帶動(dòng)底架2在底座1上前后移動(dòng)的第二油缸400，所述的第二油缸400與底架2相連接，通過第二油缸帶動(dòng)底架前后移動(dòng)，從而使得夾緊機(jī)構(gòu)隨著前后移動(dòng)，對(duì)物體運(yùn)輸或安裝更加方便。

本發(fā)明中所述的龍門外架3鉸接在底架2上表面上，在所述的底架2上設(shè)有能使龍門外架3相對(duì)底架2改變角度的第三油缸200，所述的第三油缸200與龍門外架3鉸接，通過第三油缸帶動(dòng)龍門外架使得龍門外架可以改變角度，從而使得在運(yùn)輸或安裝過程中更加安全。

本發(fā)明中所述的龍門外架3內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有軌道凹槽31，在所述的升降固定架10上設(shè)有能防止升降固定架10晃動(dòng)的定位輪32，所述的定位輪32設(shè)置在軌道凹槽31內(nèi)，防止升降固定架晃動(dòng)，對(duì)升降固定架進(jìn)行固定，升降更加穩(wěn)固。

本發(fā)明中所述的龍門外架3兩側(cè)上設(shè)有插接槽，在所述的插接槽內(nèi)插接有龍門內(nèi)架333，在所述的龍門外架3上設(shè)有能帶動(dòng)龍門內(nèi)架333在龍門外架3上升降的油缸322，在所述的龍門外架3兩側(cè)上設(shè)有縱向滑動(dòng)槽311，所述的油缸322上設(shè)有連桿344穿過縱向滑動(dòng)槽311與龍門內(nèi)架333相連接，通過龍門外架和內(nèi)架的插接，升降高度可以更高，同時(shí)占有空間小，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。

本發(fā)明中所述的定位裝置900包括設(shè)置在升降固定架10上定位槽35，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61上設(shè)有與定位槽35對(duì)應(yīng)的通槽34，在所述的通槽34安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套33，在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套33內(nèi)設(shè)有能插接在定位槽35從而轉(zhuǎn)動(dòng)固定架61的第二固定凸柱36，在所述的第二固定凸柱36表面上設(shè)有第二凹槽37，在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸套33內(nèi)表面上設(shè)有第二凸塊38延伸至第二凹槽37內(nèi)，在所述的第二凹槽37內(nèi)設(shè)有第二復(fù)位彈簧38，所述的第二復(fù)位彈簧38一端連接在第二凸塊38上，另一端連接在第二固定凸柱36內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套74上端面為斜面，在所述的第二固定凸柱36上端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)凸塊901。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。