多功能吸塑材料取料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種多功能吸塑材料取料機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有吸塑材料的下料，通常是通過裁切機來完成的。現(xiàn)有的一種裁切機，含有機架、上活動橫梁、工作臺、上刀模、下刀模、上刀模座、下刀模座、液壓缸和送料裝置。工作臺固定在機架的內下部，液壓缸設置在機架的內上部，上活動橫梁與液壓缸相連，上刀模座設置在上活動橫梁上，下刀模座設置在工作臺上。上刀模設置在上刀模座上，下刀模設置在下刀模座上。工作時，通過送料裝置將吸塑材料放入下刀模上，然后上活動橫梁在液壓缸的帶動下移至工作臺，對位于上刀模和下刀模之間吸塑材料進行裁切作業(yè)，裁切后的成品，通過人工取出。由于通過人工取料，因此存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種多功能吸塑材料取料機械手，該多功能吸塑材料取料機械手能夠避免安全隱患。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型一種多功能吸塑材料取料機械手，含有取料架、上下升降機構、水平移動機構、吸盤，水平移動機構與上下升降機構相連，上下升降機構設置在取料架上，吸盤與水平移動機構相連；
[0005]所述上下升降機構含有豎直絲桿、移動架、升降架、氣缸、電機、頂架，豎直絲桿的上端通過軸承與頂架構成轉動連接，豎直絲桿的下端通過軸承與底架構成轉動連接，頂架和底架分別設置在所述取料架的上部和下部，移動架上設有螺母，該螺母套裝在所述豎直絲桿上，氣缸設置在移動架上，氣缸的活塞桿與升降架相連，升降架為含有四個側邊的矩形結構，電機通過傳動機構與豎直絲桿的上端相連，電機設置在頂架上；
[0006]水平移動機構含有水平絲桿、絲桿螺母、伺服電機、直線導軌、吸盤架，水平絲桿的兩端與所述升降架的相對兩側邊構成轉動連接，直線導軌設置在所述升降架的下方，吸盤架位于直線導軌上，吸盤架能夠在直線導軌上移動，絲桿螺母穿裝在水平絲桿上，絲桿螺母固定在所述吸盤架上，伺服電機與水平絲桿的一端相連，伺服電機設置在所述升降架上，所述吸盤設置在吸盤架的一端上。
[0007]使用上述多功能吸塑材料取料機械手時，將其設置在裁切機的一側，當裁切機對位于上刀模和下刀模之間吸塑材料進行裁切作業(yè)后，裁切后的成品，通過上述多功能吸塑材料取料機械手的吸盤取出，吸在吸盤上的成品脫落到外設的輸送帶上被帶走，與現(xiàn)有技術相比，克服了現(xiàn)有技術通過人工取料而造成的安全隱患。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種多功能吸塑材料取料機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1中，一種多功能吸塑材料取料機械手，含有取料架55、上下升降機構、水平移動機構、吸盤44，水平移動機構與上下升降機構相連，上下升降機構設置在取料架55上，吸盤44與水平移動機構相連。
[0010]所述上下升降機構含有豎直絲桿53、移動架45、升降架48、氣缸46、電機、頂架43，豎直絲桿53的上端通過軸承與頂架43構成轉動連接，豎直絲桿53的下端通過軸承與底架54構成轉動連接。頂架43和底架54分別設置在所述取料架55的上部和下部。移動架45上設有螺母47，該螺母47套裝在所述豎直絲桿53上，氣缸46設置在移動架45上，氣缸46的活塞桿與升降架48相連。升降架48為含有四個側邊的矩形結構，電機通過傳動機構42與豎直絲桿53的上端相連，電機設置在頂架43上。
[0011]水平移動機構含有水平絲桿51、絲桿螺母50、伺服電機49、直線導軌、吸盤架52，水平絲桿51的兩端與所述升降架48的相對兩側邊構成轉動連接，直線導軌設置在所述升降架48的下方，吸盤架52位于直線導軌上，吸盤架52能
[0012]夠在直線導軌上移動，絲桿螺母50穿裝在水平絲桿51上，絲桿螺母50固定在所述吸盤架52上，伺服電機49與水平絲桿51的一端相連，伺服電機49設置在所述升降架45上，所述吸盤44設置在吸盤架52的一端上。
[0013]使用上述多功能吸塑材料取料機械手時，將其設置在裁切機的一側，當裁切機對位于上刀模和下刀模之間吸塑材料進行裁切作業(yè)后，上刀模和下刀模返回原位，多功能吸塑材料取料機械手的吸盤44在水平移動機構帶動下，進入在上刀模和下刀模之間，水平移動機構在上下升降機構的帶動下下移，吸盤44將裁切后的成品吸起，然后在下下升降機構的帶動下上移，最后水平移動機構退回到原位，吸在吸盤44上的成品脫落到外設的輸送帶上被帶走。與現(xiàn)有技術相比，克服了現(xiàn)有技術通過人工取料而造成的安全隱患。
【主權項】
1.一種多功能吸塑材料取料機械手，其特征在于:含有取料架、上下升降機構、水平移動機構、吸盤，水平移動機構與上下升降機構相連，上下升降機構設置在取料架上，吸盤與水平移動機構相連； 所述上下升降機構含有豎直絲桿、移動架、升降架、氣缸、電機、頂架和底架，豎直絲桿的上端通過軸承與頂架構成轉動連接，豎直絲桿的下端通過軸承與底架構成轉動連接，頂架和底架分別設置在所述取料架的上部和下部，移動架上設有螺母，該螺母套裝在所述豎直絲桿上，氣缸設置在移動架上，氣缸的活塞桿與升降架相連，升降架為含有四個側邊的矩形結構，電機通過傳動機構與豎直絲桿的上端相連，電機設置在頂架上； 水平移動機構含有水平絲桿、絲桿螺母、伺服電機、直線導軌、吸盤架，水平絲桿的兩端與所述升降架的相對兩側邊構成轉動連接，直線導軌設置在所述升降架的下方，吸盤架位于直線導軌上，吸盤架能夠在直線導軌上移動，絲桿螺母穿裝在水平絲桿上，絲桿螺母固定在所述吸盤架上，伺服電機與水平絲桿的一端相連，伺服電機設置在所述升降架上，所述吸盤設置在吸盤架的一端上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能吸塑材料取料機械手，含有取料架、上下升降機構、水平移動機構、吸盤，水平移動機構與上下升降機構相連，上下升降機構設置在取料架上，吸盤與水平移動機構相連；上下升降機構含有豎直絲桿、移動架、升降架、氣缸、電機、頂架，水平移動機構含有水平絲桿、絲桿螺母、伺服電機、直線導軌、吸盤架，水平絲桿的兩端與升降架的相對兩側邊構成轉動連接，直線導軌設置在升降架的下方，吸盤架位于直線導軌上，吸盤架能夠在直線導軌上移動，絲桿螺母穿裝在水平絲桿上，絲桿螺母固定在吸盤架上，伺服電機與水平絲桿的一端相連，伺服電機設置在升降架上，吸盤設置在吸盤架的一端上。該多功能吸塑材料取料機械手能夠避免安全隱患。
【IPC分類】B25J9/12, B25J9/08, B26D7/18
【公開號】CN205097271
【申請?zhí)枴緾N201520839019
【發(fā)明人】陳金松, 包春來, 姜領
【申請人】江蘇航天鴻鵬數控機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月27日