專利名稱：一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)械手的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型還涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。在沖壓機(jī)械領(lǐng)域，機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝抓取手臂和移送產(chǎn)品的必需機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中慣性與振動(dòng)較大，影響產(chǎn)品質(zhì)量與設(shè)備壽命O因此，提供一種在運(yùn)動(dòng)過程中慣性與振動(dòng)小的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種在運(yùn)動(dòng)過程中慣性與振動(dòng)小的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)座、導(dǎo)軌、齒條、齒輪、滑輪，所述導(dǎo)軌位于所述運(yùn)動(dòng)座面向機(jī)械手機(jī)身的一側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)座與所述導(dǎo)軌平行面兩側(cè)中至少一側(cè)安裝有所述滑輪，所述滑輪與所述導(dǎo)軌配合連接，所述運(yùn)動(dòng)座上部設(shè)置有U型槽，所述齒條安裝于U型槽內(nèi)，并通過螺釘與所述運(yùn)動(dòng)座連接，所述齒輪安裝于所述運(yùn)動(dòng)座背向機(jī)械手機(jī)身一側(cè)，并與所述齒條嚙合。優(yōu)選地，還包括運(yùn)動(dòng)座外殼，所述運(yùn)動(dòng)座外殼套裝于所述運(yùn)動(dòng)座上，所述滑輪通過安裝于所述運(yùn)動(dòng)座外殼上而安裝于所述運(yùn)動(dòng)座上。優(yōu)選地，還包括防滑出緩沖塊，所述防滑出緩沖塊安裝于所述齒條與所述運(yùn)動(dòng)座之間。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，包括機(jī)身、機(jī)械手臂和上述機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂安裝于所述運(yùn)動(dòng)座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括運(yùn)動(dòng)座、導(dǎo)軌、齒條、齒輪、滑輪，所述導(dǎo)軌位于所述運(yùn)動(dòng)座面向機(jī)械手機(jī)身的一側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)座與所述導(dǎo)軌平行面兩側(cè)中至少一側(cè)安裝有所述滑輪，所述滑輪與所述導(dǎo)軌配合連接，所述運(yùn)動(dòng)座上部設(shè)置有U型槽，所述齒條安裝于U型槽內(nèi)，并通過螺釘與所述運(yùn)動(dòng)座連接，所述齒輪安裝于所述運(yùn)動(dòng)座背向機(jī)械手機(jī)身一側(cè)，并與所述齒條嚙合，因此，通過采用組合式結(jié)構(gòu)，其質(zhì)量輕，加工量小，而且可以脫軌使用，不存在線軌與滑塊脫離后掉落鋼珠，同時(shí)，由于齒條是安裝在U型槽內(nèi)，運(yùn)動(dòng)過程慣性和振動(dòng)小。在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)動(dòng)座外殼，所述運(yùn)動(dòng)座外殼套裝于所述運(yùn)動(dòng)座上，所述滑輪通過安裝于所述運(yùn)動(dòng)座外殼上而安裝于所述運(yùn)動(dòng)座上，因此，拆裝組合更加靈活，并能降低裝配過程中的位置偏差。在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括防滑出緩沖塊，所述防滑出緩沖塊安裝于所述齒條與所述運(yùn)動(dòng)座之間，因此，在運(yùn)動(dòng)過程中，振動(dòng)更小，且組合更加穩(wěn)固。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，包括機(jī)身、機(jī)械手臂和上述機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂安裝于所述運(yùn)動(dòng)座上，其技術(shù)效果與上述散熱器的技術(shù)效果基本相同，此處不再贅述。

圖1是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的俯視圖；圖2是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種在運(yùn)動(dòng)過程中慣性與振動(dòng)小的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種機(jī)械手。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。請(qǐng)參考圖1、圖2，在一種是實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)座1、導(dǎo)軌3、齒條7、齒輪5、滑輪2、運(yùn)動(dòng)座外殼6、防滑出緩沖塊4，所述導(dǎo)軌3位于所述運(yùn)動(dòng)座I面向機(jī)械手機(jī)身8的一側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)座I與所述導(dǎo)軌3平行面兩側(cè)安裝有所述滑輪2，所述運(yùn)動(dòng)座外殼6套裝于所述運(yùn)動(dòng)座I上，所述滑輪2通過安裝于所述運(yùn)動(dòng)座外殼6上而安裝于所述運(yùn)動(dòng)座I上所述滑輪2與所述導(dǎo)軌3配合連接，所述運(yùn)動(dòng)座I上部設(shè)置有U型槽，所述齒條7安裝于U型槽內(nèi)，并通過螺釘與所述運(yùn)動(dòng)座I連接，所述齒輪5安裝于所述運(yùn)動(dòng)座I背向機(jī)械手機(jī)身8 一側(cè)，并與所述齒條7嚙合，所述防滑出緩沖塊4安裝于所述齒條7與所述運(yùn)動(dòng)座I之間。因此，通過采用組合式結(jié)構(gòu)，其質(zhì)量輕，加工量小，而且可以脫軌使用，不存在線軌與滑塊脫離后掉落鋼珠，同時(shí)，由于齒條7是安裝在U型槽內(nèi)，運(yùn)動(dòng)過程慣性和振動(dòng)?。挥捎诓捎眠\(yùn)動(dòng)座外殼6套裝于所述運(yùn)動(dòng)座I上，使得拆裝組合更加靈活，并能降低裝配過程中的位置偏差；在齒條7與所述運(yùn)動(dòng)座I之間設(shè)置防滑出緩沖塊4使得機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，振動(dòng)更小，且組合更加穩(wěn)固。本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，包括機(jī)身8、機(jī)械手臂9和上述機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂9安裝于所述運(yùn)動(dòng)座I上。需要說明的是，本實(shí)用新型并不對(duì)滑動(dòng)座兩側(cè)設(shè)置的滑輪數(shù)量進(jìn)行限定，可以只在其中一側(cè)只設(shè)置一個(gè)滑輪，可以每側(cè)都設(shè)置多個(gè)，因此，在滑動(dòng)座兩側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滑輪均應(yīng)在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序、而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或 未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械手，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)座(I)、導(dǎo)軌(3)、齒條(7)、齒輪(5)、滑輪(2)，所述導(dǎo)軌(3)位于所述運(yùn)動(dòng)座(I)面向機(jī)械手機(jī)身(8)的一側(cè)， 所述運(yùn)動(dòng)座(I)與所述導(dǎo)軌(3)平行面兩側(cè)中至少一側(cè)安裝有所述滑輪(2)，所述滑輪(2) 與所述導(dǎo)軌(3 )配合連接，所述運(yùn)動(dòng)座(I)上部設(shè)置有U型槽，所述齒條(7 )安裝于U型槽內(nèi)，并通過螺釘與所述運(yùn)動(dòng)座(I)連接，所述齒輪(5)安裝于所述運(yùn)動(dòng)座(I)背向機(jī)械手機(jī)身(8) —側(cè)，并與所述齒條(7)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)座外殼(6)， 所述運(yùn)動(dòng)座外殼(6)套裝于所述運(yùn)動(dòng)座(I)上，所述滑輪(2)通過安裝于所述運(yùn)動(dòng)座外殼 (6 )上而安裝于所述運(yùn)動(dòng)座(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括防滑出緩沖塊 (4)，所述防滑出緩沖塊(4)安裝于所述齒條(7)與所述運(yùn)動(dòng)座(I)之間。
4.一種機(jī)械手，包括機(jī)身(8)和機(jī)械手臂(9)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂(9)安裝于所述運(yùn)動(dòng)座(I)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)座、導(dǎo)軌、齒條、齒輪、滑輪，所述導(dǎo)軌位于所述運(yùn)動(dòng)座面向機(jī)械手機(jī)身的一側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)座與所述導(dǎo)軌平行面兩側(cè)中至少一側(cè)安裝有所述滑輪，所述滑輪與所述導(dǎo)軌配合連接，所述運(yùn)動(dòng)座上部設(shè)置有U型槽，所述齒條安裝于U型槽內(nèi)，并通過螺釘與所述運(yùn)動(dòng)座連接，所述齒輪安裝于所述運(yùn)動(dòng)座背向機(jī)械手機(jī)身一側(cè)，并與所述齒條嚙合，本實(shí)用新型所公開的機(jī)械手移載滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中慣性與振動(dòng)小。本實(shí)用新型還公開了一種機(jī)械手。
文檔編號(hào)B25J5/02GK202825821SQ20122044610
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者朱江 申請(qǐng)人:朱江