專利名稱：一種改進的車輪毛坯機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手動工具，具體地說涉及一種機械手。
背景技術(shù)：
車輪鑄造現(xiàn)場環(huán)境相對比較惡劣，人員勞動強度大的問題需要低成本自動化設(shè)備的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)的自動機械手普遍存在設(shè)計繁瑣、機構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)能力差的缺點，不少機械手還無法滿足接卸車輪毛坯所要求的功率數(shù)值，出現(xiàn)夾持不牢和變形等的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定耐用的車輪毛坯機械手。本實用新型的技術(shù)方案為車輪毛坯機械手，包括卡爪、抓手臂、氣缸、齒條、齒輪、 滑塊、滑塊導(dǎo)桿。抓手臂、卡爪、氣缸、齒條、滑塊左右各一。抓手臂一端與卡爪連接，另一端與滑塊連接，滑塊與氣缸連接，并受氣缸帶動在滑塊導(dǎo)軌上左右移動。滑塊與齒條連接，左、右齒條咬合處設(shè)置齒輪。機械手工作時，一側(cè)滑塊在氣缸作用下運動時，此時與該滑塊連接的齒條將作用力通過齒輪傳導(dǎo)至另一齒條，從而帶動另一次滑塊也保持同步運動。這樣兩個抓手臂將實現(xiàn)同步運動，同時保證了卡爪作用在中間位置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，造型合理，適應(yīng)性好等優(yōu)點。

圖1是本實用新型一種改進的車輪毛坯機械手俯視示意圖。圖2是本實用新型一種改進的車輪毛坯機械手主視示意圖。圖中卡爪一 1、抓手臂一2、滑塊一3、氣紅一4、齒條一5、齒輪一6、滑塊導(dǎo)桿一7。
具體實施方式
本實用新型的技術(shù)方案為車輪毛坯機械手，包括卡爪1、抓手臂2、滑塊3、氣缸4、 齒條5、齒輪6、滑塊導(dǎo)桿7。抓手臂2 —端與卡爪1連接，另一端與滑塊3連接，滑塊3與氣缸4連接，并受氣缸4帶動在滑塊導(dǎo)軌7上左右移動?；瑝K3與齒條5連接，左、右齒條咬合處設(shè)置齒輪。機械手工作時，一側(cè)滑塊3在氣缸4作用下運動時，此時與該滑塊3連接的齒條5 將作用力通過齒輪6傳導(dǎo)至另一齒條，從而帶動另一次滑塊也保持同步運動。這樣兩個抓手臂將實現(xiàn)同步運動，同時保證了卡爪作用在中間位置。
權(quán)利要求1. 1、一種改進的的車輪毛坯機械手，包括卡爪(1)、抓手臂(2)、滑塊(3)、氣缸(4)、齒條(5)、齒輪(6)、滑塊導(dǎo)桿(7)，其特征在于抓手臂(2)—端與卡爪(1)連接，另一端與滑塊(3)連接，滑塊(3)與氣缸(4)連接，并受氣缸(4)帶動在滑塊導(dǎo)軌(7)上左右移動，滑塊 (3)與齒條(5)連接，左、右齒條咬合處設(shè)置齒輪(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種改進的車輪毛坯機械手，包括卡爪(1)、抓手臂(2)、滑塊(3)、氣缸(4)、齒條(5)、齒輪(6)、滑塊導(dǎo)桿(7)，其特征在于抓手臂(2)一端與卡爪(1)連接，另一端與滑塊(3)連接，滑塊(3)與氣缸(4)連接，并受氣缸(4)帶動在滑塊導(dǎo)軌(7)上左右移動?；瑝K(3)與齒條(5)連接，左、右齒條咬合處設(shè)置齒輪(6)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，造型合理，適應(yīng)性好等優(yōu)點。
文檔編號B25J9/08GK202318305SQ20112033258
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者劉雙勇, 劉濤濤, 朱曉霆, 李凱, 李富強, 武漢琦, 高洪峰 申請人:中信戴卡輪轂制造股份有限公司