專利名稱：橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠制品的生產(chǎn)工藝裝置，具體是指用于切除汽車剎車鼓氣室的橡膠氣室隔膜制品飛邊的一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)汽車剎車鼓氣室的橡膠氣室隔膜制品過程中需要將制品坯件的飛邊切除，由于橡膠制品的彈性特點(diǎn)，采用切邊模具切邊，制品因彈性變形尺寸不易控制，事后仍需要由人工用剪刀修剪，故現(xiàn)有技術(shù)通常采取由人工修剪飛邊。人工修剪飛邊存在用工多、效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，生手熟手修剪產(chǎn)品的質(zhì)量一致性難以保證的問題與不足。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用在工作臺(tái)上設(shè)置由旋轉(zhuǎn)凸模吸盤、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)成的裝置，由PLC程序控制全過程，利用真空將橡膠氣室隔膜坯件吸附在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤上旋轉(zhuǎn)，先由氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)的壓邊輪向下滾動(dòng)壓住橡膠氣室隔膜坯件飛邊的內(nèi)側(cè)，再由氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的切割刀向下切割除去坯件飛邊的技術(shù)方案， 提供一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置，旨在通過真空吸附自動(dòng)切割的方式，使橡膠氣室隔膜制品坯件飛邊的切除自動(dòng)化，達(dá)到用工少、效率高、成本低、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，確保質(zhì)量一致性的目的。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置，包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)凸模吸盤、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，其中所述的工作臺(tái)為上面安置承載所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的鋼質(zhì)平板基座；工作臺(tái)中心裝置有通氣旋轉(zhuǎn)法蘭，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭的上面與所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤連接，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭的下面與電機(jī)連接，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭的上面設(shè)有中心氣道與轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)相通，轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)通過軟管與真空電磁換向閥、真空泵相連；所述的旋轉(zhuǎn)凸模吸盤為外形面與橡膠氣室隔膜制品的內(nèi)形面吻合，中心凸起呈倒扣的圓盤形的中空薄壁旋轉(zhuǎn)體；旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的圓盤形面上設(shè)有內(nèi)外相通的氣孔，旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2固定連接在所述工作臺(tái)的通氣旋轉(zhuǎn)法蘭的上面；所述的氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)為由壓邊氣缸、壓邊滑軌、壓輪連桿、壓邊輪、壓邊支架構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；壓邊滑軌固定設(shè)置在壓邊支架上，壓邊氣缸固定設(shè)置在壓邊滑軌的上端，壓邊氣缸的活塞桿與壓邊滑軌的滑板上端相連，壓邊滑軌的滑板下端與壓輪連桿的上端相連，壓輪連桿的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓邊輪；氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)通過壓邊支架固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的旁邊，壓邊輪的輪緣工作時(shí)向下壓在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的外緣臺(tái)階位置；壓邊氣缸通過軟管與壓邊空壓電磁換向閥及空壓機(jī)相連；所述的氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)為由切割氣缸、切割滑軌、割刀連桿、切割刀、切割支架構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；切割滑軌固定設(shè)置在切割支架上，切割氣缸固定設(shè)置在切割滑軌的上端，切割氣缸的活塞桿與切割滑軌的滑板上端相連，切割滑軌的滑板下端與割刀連桿的上端相連，割刀
3連桿的下端裝有切割刀；氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)通過切割支架固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的旁邊，沿所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向，氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)位于所述氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)位置的右側(cè)；切割刀的刃口與旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，工作時(shí)向下伸出位于所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤的外緣臺(tái)階的坯件待切割圓周的內(nèi)側(cè)位置；切割氣缸通過軟管與切割空壓電磁換向閥及空壓機(jī)相連。真空電磁換向閥、電機(jī)、壓邊空壓電磁換向閥、切割空壓電磁換向閥通過PLC程序控制經(jīng)腳踏觸發(fā)開關(guān)和各自的執(zhí)行繼電器控制啟閉工作。工作時(shí)，接通電源，真空泵、空壓機(jī)啟動(dòng)。人工將橡膠氣室隔膜制品坯件放在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤上，腳踏腳踏觸發(fā)開關(guān)啟動(dòng)PLC程序控制步驟一、真空電磁換向閥開啟接通真空泵，真空負(fù)壓將橡膠氣室隔膜制品坯件牢牢地吸附在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤上；步驟二、電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸模吸盤和橡膠氣室隔膜制品坯件旋轉(zhuǎn)；步驟三、壓邊空壓電磁換向閥開啟接通空壓機(jī)，驅(qū)動(dòng)壓邊氣缸的活塞桿伸出，經(jīng)壓邊滑軌的滑板、壓輪連桿頂推壓邊輪向下滾動(dòng)壓住旋轉(zhuǎn)著的橡膠氣室隔膜制品坯件；步驟四、切割空壓電磁換向閥開啟接通空壓機(jī)，驅(qū)動(dòng)切割氣缸的活塞桿伸出，經(jīng)切割滑軌的滑板、割刀連桿頂推切割刀向下切割旋轉(zhuǎn)著的橡膠氣室隔膜制品坯件的飛邊；步驟五、飛邊切割完畢，切割空壓電磁換向閥換向，驅(qū)動(dòng)切割氣缸的活塞桿回縮帶動(dòng)切割滑軌的滑板、割刀連桿、切割刀向上復(fù)位；步驟六、壓邊空壓電磁換向閥換向，驅(qū)動(dòng)壓邊氣缸的活塞桿回縮帶動(dòng)壓邊滑軌的滑板、壓輪連桿向上復(fù)位；步驟七、電機(jī)停止，旋轉(zhuǎn)凸模吸盤和橡膠氣室隔膜制品停止旋轉(zhuǎn)；步驟八、真空電磁換向閥換向接通大氣，真空負(fù)壓解除，人工從旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2上將橡膠氣室隔膜制品和被切除的飛邊取下。如此，周而復(fù)始，人工只需裝上坯件，腳踏觸發(fā)啟動(dòng)，取下制品和飛邊，中間過程均由PLC程序控制完成，無需人工干預(yù)。上述，本發(fā)明采用在工作臺(tái)上設(shè)置由旋轉(zhuǎn)凸模吸盤、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)成的裝置，由PLC程序控制全過程，利用真空將橡膠氣室隔膜坯件吸附在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤上旋轉(zhuǎn)，先由氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)的壓邊輪向下滾動(dòng)壓住橡膠氣室隔膜坯件飛邊的內(nèi)側(cè)，再由氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的切割刀向下切割除去坯件飛邊的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在用工多、效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以一致的問題與不足，所提供的一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置，使橡膠氣室隔膜制品坯件飛邊的切除自動(dòng)化，達(dá)到了用工少、效率高、成本低、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，確保質(zhì)量一致性的目的。


圖1是本發(fā)明的橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置的旋轉(zhuǎn)凸模吸盤與通氣旋轉(zhuǎn)法蘭部件的連接示意圖。下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
圖中工作臺(tái)1、通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11、轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)12、旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)3、壓邊氣缸31、壓邊滑軌32、壓輪連桿33、壓邊輪34、壓邊支架35、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4、切割氣缸41、切割滑軌42、割刀連桿43、切割刀44、切割支架45。
具體實(shí)施例方式參閱圖1 圖2，本發(fā)明的一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置，包括工作臺(tái)1、 旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)3、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4，其中所述的工作臺(tái)1為上面安置承載所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)3、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4的鋼質(zhì)平板基座；工作臺(tái)1中心裝置有通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11的上面與所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2連接，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11 的下面與電機(jī)連接，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)12，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11的上面設(shè)有中心氣道與轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)12相通，轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)12通過軟管與真空電磁換向閥、真空泵相連；所述的旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2為外形面與橡膠氣室隔膜制品的內(nèi)形面吻合，中心凸起呈倒扣的圓盤形的中空薄壁旋轉(zhuǎn)體；旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的圓盤形面上設(shè)有內(nèi)外相通的氣孔，旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2固定連接在所述工作臺(tái)1的通氣旋轉(zhuǎn)法蘭11的上面；所述的氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)3為由壓邊氣缸31、壓邊滑軌32、壓輪連桿33、壓邊輪34、壓邊支架35構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；壓邊滑軌32固定設(shè)置在壓邊支架35上，壓邊氣缸31固定設(shè)置在壓邊滑軌32的上端，壓邊氣缸31的活塞桿與壓邊滑軌32的滑板上端相連，壓邊滑軌32的滑板下端與壓輪連桿33的上端相連，壓輪連桿33的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓邊輪34 ；氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)3通過壓邊支架35固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的旁邊，壓邊輪34的輪緣工作時(shí)向下壓在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的外緣臺(tái)階位置；壓邊氣缸31通過軟管與壓邊空壓電磁換向閥及空壓機(jī)相連；所述的氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4為由切割氣缸41、切割滑軌42、割刀連桿43、切割刀44、切割支架45構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；切割滑軌42固定設(shè)置在切割支架45上，切割氣缸41固定設(shè)置在切割滑軌42的上端，切割氣缸41的活塞桿與切割滑軌42的滑板上端相連，切割滑軌42的滑板下端與割刀連桿43的上端相連，割刀連桿43的下端裝有切割刀44 ；氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4通過切割支架45固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的旁邊，沿所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向，氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4位于所述氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)3位置的右側(cè)；切割刀44的刃口與旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，工作時(shí)向下伸出位于所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2的外緣臺(tái)階的坯件待切割圓周的內(nèi)側(cè)位置；切割氣缸41通過軟管與切割空壓電磁換向閥及空壓機(jī)相連。真空電磁換向閥、電機(jī)、壓邊空壓電磁換向閥、切割空壓電磁換向閥通過PLC程序控制經(jīng)腳踏觸發(fā)開關(guān)和各自的執(zhí)行繼電器控制啟閉工作。工作時(shí)，接通電源，真空泵、空壓機(jī)啟動(dòng)。人工將橡膠氣室隔膜制品坯件放在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2上，腳踏腳踏觸發(fā)開關(guān)啟動(dòng)PLC程序控制步驟一、真空電磁換向閥開啟接通真空泵，真空負(fù)壓將橡膠氣室隔膜制品坯件牢牢地吸附在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2上；步驟二、電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2和橡膠氣室隔膜制品坯件旋轉(zhuǎn)；步驟三、壓邊空壓電磁換向閥開啟接通空壓機(jī)，驅(qū)動(dòng)壓邊氣缸31的活塞桿伸出， 經(jīng)壓邊滑軌32的滑板、壓輪連桿33頂推壓邊輪34向下滾動(dòng)壓住旋轉(zhuǎn)著的橡膠氣室隔膜制品坯件；步驟四、切割空壓電磁換向閥開啟接通空壓機(jī)，驅(qū)動(dòng)切割氣缸41的活塞桿伸出， 經(jīng)切割滑軌42的滑板、割刀連桿43頂推切割刀44向下切割旋轉(zhuǎn)著的橡膠氣室隔膜制品坯件的飛邊；步驟五、飛邊切割完畢，切割空壓電磁換向閥換向，驅(qū)動(dòng)切割氣缸41的活塞桿回縮帶動(dòng)切割滑軌42的滑板、割刀連桿43、切割刀44向上復(fù)位；步驟六、壓邊空壓電磁換向閥換向，驅(qū)動(dòng)壓邊氣缸31的活塞桿回縮帶動(dòng)壓邊滑軌 32的滑板、壓輪連桿33向上復(fù)位；步驟七、電機(jī)停止，旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2和橡膠氣室隔膜制品停止旋轉(zhuǎn)；步驟八、真空電磁換向閥換向接通大氣，真空負(fù)壓解除，人工從旋轉(zhuǎn)凸模吸盤2上將橡膠氣室隔膜制品和被切除的飛邊取下。如此，周而復(fù)始，人工只需裝上坯件，腳踏觸發(fā)啟動(dòng)，取下制品和飛邊，中間過程均由PLC程序控制完成，無需人工干預(yù)。
權(quán)利要求
1. 一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置，其特征在于包括工作臺(tái)(1)、旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)(3)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，其中所述的工作臺(tái)(1)為上面安置承載所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)(3)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)(4)的鋼質(zhì)平板基座；工作臺(tái)(1)中心裝置有通氣旋轉(zhuǎn)法蘭(11)，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭(11)的上面與所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤( 連接，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭(11)的下面與電機(jī)連接，通氣旋轉(zhuǎn)法蘭(11)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)(12)， 通氣旋轉(zhuǎn)法蘭(11)的上面設(shè)有中心氣道與轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán)(1 相通，轉(zhuǎn)動(dòng)密封通氣環(huán) (12)通過軟管與真空電磁換向閥、真空泵相連；所述的旋轉(zhuǎn)凸模吸盤( 為外形面與橡膠氣室隔膜制品的內(nèi)形面吻合，中心凸起呈倒扣的圓盤形的中空薄壁旋轉(zhuǎn)體；旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)的圓盤形面上設(shè)有內(nèi)外相通的氣孔，旋轉(zhuǎn)凸模吸盤(2)固定連接在所述工作臺(tái)(1)的通氣旋轉(zhuǎn)法蘭(11)的上面；所述的氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)( 為由壓邊氣缸(31)、壓邊滑軌(32)、壓輪連桿(33)、壓邊輪 (34)、壓邊支架(3 構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；壓邊滑軌(3 固定設(shè)置在壓邊支架(3 上，壓邊氣缸 (31)固定設(shè)置在壓邊滑軌(3 的上端，壓邊氣缸(31)的活塞桿與壓邊滑軌(3 的滑板上端相連，壓邊滑軌(3 的滑板下端與壓輪連桿(3 的上端相連，壓輪連桿(3 的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓邊輪(34)；氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)C3)通過壓邊支架(3 固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)的旁邊，壓邊輪(34)的輪緣工作時(shí)向下壓在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)的外緣臺(tái)階位置；壓邊氣缸(31)通過軟管與壓邊空壓電磁換向閥及空壓機(jī)相連；所述的氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)(4)為由切割氣缸(41)、切割滑軌(42)、割刀連桿(43)、切割刀 (44)、切割支架05)構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；切割滑軌G2)固定設(shè)置在切割支架G5)上，切割氣缸 (41)固定設(shè)置在切割滑軌G2)的上端，切割氣缸Gl)的活塞桿與切割滑軌G2)的滑板上端相連，切割滑軌G2)的滑板下端與割刀連桿G3)的上端相連，割刀連桿G3)的下端裝有切割刀G4)；氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)(4)通過切割支架05)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤(2)的旁邊，沿所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤(2)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向，氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)(4)位于所述氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)(3)位置的右側(cè)；切割刀G4)的刃口與旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，工作時(shí)向下伸出位于所述旋轉(zhuǎn)凸模吸盤O)的外緣臺(tái)階的坯件待切割圓周的內(nèi)側(cè)位置；切割氣缸Gl) 通過軟管與切割空壓電磁換向閥及空壓機(jī)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橡膠氣室隔膜飛邊的自動(dòng)切割裝置，包括工作臺(tái)(1)、旋轉(zhuǎn)凸模吸盤(2)、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)(3)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)(4)。本發(fā)明采用在工作臺(tái)上設(shè)置由旋轉(zhuǎn)凸模吸盤、氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)構(gòu)成的裝置，由PLC程序控制全過程，利用真空將橡膠氣室隔膜坯件吸附在旋轉(zhuǎn)凸模吸盤上旋轉(zhuǎn)，先由氣動(dòng)壓邊機(jī)構(gòu)的壓邊輪向下滾動(dòng)壓住橡膠氣室隔膜坯件飛邊的內(nèi)側(cè)，再由氣動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的切割刀向下切割除去坯件飛邊的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在用工多、效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以一致的問題與不足，使橡膠氣室隔膜制品坯件飛邊的切除自動(dòng)化，達(dá)到了用工少、效率高、成本低、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，確保質(zhì)量一致性的目的。
文檔編號(hào)B26D5/04GK102205544SQ20101062418
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者萬永亮, 侯冠華, 張雁亭 申請(qǐng)人:浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院