專利名稱：用于切短元器件帶的切割設(shè)備、供應(yīng)裝置和自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切短元器件帶的切割設(shè)備、 一種供應(yīng)裝置 及一種自動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù)：
在用于為基板裝配電子組件的自動(dòng)裝配裝置中，組件通過(guò)設(shè)置 在自動(dòng)裝配裝置上的供應(yīng)裝置來(lái)提供。電子組件常常存放在相對(duì)較 長(zhǎng)的元器件帶的袋狀凹槽中。元器件帶借助于供應(yīng)裝置的傳輸機(jī)構(gòu) 通過(guò)供應(yīng)裝置來(lái)傳輸，其中組件在拾取位置由自動(dòng)裝配裝置的裝配 頭從凹槽中取出?？盏脑骷щx開供應(yīng)裝置到一個(gè)合適的位置。 在此，產(chǎn)生一種必要性，即在空的元器件帶從供應(yīng)裝置中出來(lái)之后 以特定的間^巨來(lái)切割，,人而^f吏剩余廢沖牛成為可處理的形式。
由專利申i青文件DE 196 04 608已知一種用于自動(dòng)裝配裝置的 切割設(shè)備，該切割設(shè)備在設(shè)置在自動(dòng)裝配裝置上的供應(yīng)裝置的全部 寬度上延伸并且通過(guò)單一的、長(zhǎng)的、并可移動(dòng)的切割刀來(lái)切割元器 件帶。元器件帶的切割通過(guò)可移動(dòng)的切割刀相對(duì)于^L計(jì)為相應(yīng)長(zhǎng)的 切割刃的剪刀式的運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行。在這種切割裝置中可能會(huì)產(chǎn)生故 障，例如元器4牛帶卡在切割刀和切割刃之間。該歲文果可以導(dǎo)f丈切割 刀或者梁式刀片的彎折，尤其在4交長(zhǎng)的切割刀時(shí)更加有問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于元器件帶的切割設(shè)備， 蓋切割設(shè)備具有較高的運(yùn)行可靠性并且可以靈活地匹配于任意的 切割長(zhǎng)度。
該目的才艮據(jù)獨(dú)立4又利要求通過(guò)切割i殳備以及所屬的供應(yīng)裝置 以及所屬的自動(dòng)裝配裝置來(lái)實(shí)玉見(jiàn)。
根據(jù)權(quán)利要求1的用于切短元器件帶的切割設(shè)備具有殼體； 帶通道，其設(shè)置在殼體中，用于在輸送方向上通過(guò)需切短的元器件 帶；以及可在殼體中在一黃向于輸送方向指向的移動(dòng)方向上移動(dòng)的切 割裝置。切割裝置包括切割單元和反頂單元，其中，切割單元具有 帶有至少在其周圍形成有切割刃的、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的切割件，并且反 頂單元具有反頂件。在此，切割單元與反頂單元這沖羊地作用，即在 切割裝置移動(dòng)時(shí)，在帶通道中引導(dǎo)的元器件帶一皮;鏡向于其輸送方向 切割。在此，與反頂件的接觸的區(qū)域中的切割件的至少一個(gè)切割刃 的圓周速度與切割裝置在移動(dòng)方向上的移動(dòng)速度是大約相等的，從 而在切割裝置和元器件帶之間基本上無(wú)相對(duì)速度地實(shí)現(xiàn)元器件帶 的切割。
這種類型的切割i殳備可通過(guò)其結(jié)構(gòu)性的設(shè)計(jì)方案任意地匹配 于帶通道的寬度以及切割裝置的移動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。在該種情況中， 由例如切割刀或者梁式刀片的彎折造成的元器件帶的卡夾是不可 能的。由此可以實(shí)現(xiàn)較高的運(yùn)行可靠性。
在根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)計(jì)方案中，切割件被設(shè)計(jì)成具有在圓周 上形成有切割刃的、可4t轉(zhuǎn)i殳置的滾刀。反頂件一皮i殳計(jì)成具有在圓 周上形成由抵壓面的、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的抵壓輥。在此，切割單元和反頂單元這樣地設(shè)置，即在滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾刀的切割刃在抵壓輥的抵 壓面上滾壓。
通過(guò)該i殳計(jì)方案，鑒于生產(chǎn)以及維護(hù)方面的原因可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單 和費(fèi)用低廉的解決方案。
在才艮據(jù)權(quán)利要求3的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，切割設(shè)備具有偏 壓i殳備，該偏壓i殳備在工作〗立置中^^袞刀和坤氐壓專昆^波此壓緊，乂人而 通過(guò)在滾刀和4氏壓輥之間的4齊壓過(guò)程來(lái)分開元器件帶。
在最簡(jiǎn)單的情況中，偏壓裝置通過(guò)壓力彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)擠壓 元器件帶并且并不是像在切割時(shí)那樣剪斷來(lái)避免元器件帶的卡死。 此外，寺齊壓過(guò)程基本上在切割點(diǎn)中的元器件帶和滾刀的切割刃之間 實(shí)現(xiàn)沒(méi)有相對(duì)速度?？ㄋ赖毒叩膸Юw維是不可能形成的。即使在例 如拉鋸時(shí)出現(xiàn)的微粒的損害也是可以避免的。通過(guò)擠壓過(guò)程有效地 避免如灰塵顆粒的積聚，從而可以使污染最小化，這同樣有助于提 高運(yùn)行可靠性。
在根據(jù)權(quán)利要求4的設(shè)計(jì)方案中，切割件被設(shè)計(jì)成具有在圓周 上形成有兩個(gè)切割刃的、可;5走轉(zhuǎn)i殳置的沖壓專侖。反頂件具有帶有在 圓周上形成有空缺的、同樣可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的凹模輪，沖壓輪至少部分 地插入到所述凹模輪中。在最簡(jiǎn)單的情況中，沖壓輪具有圓柱形的 形狀?？杖笨梢詉殳計(jì)為環(huán)形槽。
在此，這樣地選擇環(huán)形槽的寬度，即該寬度僅僅最低限度地大 于沖壓輪的厚度。由此，在切割裝置移動(dòng)時(shí)，沖壓輪和凹模輪這樣 地共同作用，即元器件帶通過(guò)在切割件的兩個(gè)切割刃上的兩次切割 而一皮切斷。通過(guò)這種沖壓式的分離過(guò)程，待切割的元器件帶的一賴二 —皮沖壓下來(lái)，其寬度大致等于環(huán)型槽的寬度。因?yàn)闆_壓4侖的兩個(gè)切 割刃分別具有大約90度的角度，所以例如能夠避免例如可能在維修時(shí)對(duì)鋒利的刀片造成的損傷。為了實(shí)現(xiàn)將待切斷的材料更好地拉
入切割單元中，沖壓4侖的端面i殳計(jì)為有凸邊的或有滾邊的。
在根據(jù)權(quán)利要求5的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，切割件的切割刃 以及反頂件與切割件共同作用的區(qū)域由硬化的材料構(gòu)成。由此，改 善了刀具的磨損特性并進(jìn)而提高了穩(wěn)定性，這又對(duì)維護(hù)有積極的意義。
在根據(jù)權(quán)利要求6的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，在切割裝置移動(dòng)
元器件帶。切割裝置的"空駛，，，也就是運(yùn)動(dòng)回到起始位置中是不 需要的，這將明顯提高了切割處理的處理安全性及效率。此外，例 如由需切短的元器件帶在切割裝置的才幾械機(jī)構(gòu)中的纏結(jié)和卡死帶
來(lái)的功能障礙可以被避免，這也有助于改善切割設(shè)備的處理安全性
及穩(wěn)、定性。
根據(jù)權(quán)利要求7的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案還包括線性驅(qū)動(dòng)裝置， 切割裝置可利用該線性驅(qū)動(dòng)裝置在移動(dòng)方向或者相反方向中移動(dòng)； 以及包括用于切割件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。在此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與線性 驅(qū)動(dòng)裝置這樣地耦合，即在與反頂件接觸的區(qū)域中的切割件的至少 一個(gè)切割刃的圓周速度與切割裝置的移動(dòng)速度大致相等，從而在切 割裝置和元器件帶之間實(shí)現(xiàn)基本上無(wú)相對(duì)速度地切割元器件帶。
通過(guò)該布置可以實(shí)現(xiàn)幾乎無(wú)相對(duì)速度的沖齊壓或者切割過(guò)程，從 而可以干凈利落地切割元器件帶。此外，僅僅出現(xiàn)很少的污染的微
?；蛘邘Юw維。
在根據(jù)權(quán)利要求8的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由 以下部件構(gòu)成齒條，其i殳置在殼體上并且在移動(dòng)方向上延伸；齒 輪，其與齒條嚙合；以及軸，齒輪通過(guò)該軸與切割件這樣地連接，即在切割裝置移動(dòng)時(shí)，切割件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。可選的是，也可以代 替齒條將齒帶固定到殼體上并且代替齒輪而使用皮帶輪，該皮帶輪
與齒帶形成嚙合并且與切割件這樣連接，即該切割件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀
太
心0
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)上的i殳計(jì)可以實(shí)現(xiàn) 一 個(gè)用于切割件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 的機(jī)械化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。此外，在選擇合適的傳動(dòng)比率時(shí)可以基本 上無(wú)相對(duì)速度地實(shí)現(xiàn)在切割件的至少 一個(gè)切割刃和反頂件的接觸 區(qū)域之間切斷元器件帶。當(dāng)齒輪的有效圓直徑等于切割件的直徑 時(shí)，將例如存在合適的傳動(dòng)比率。這樣設(shè)計(jì)的機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 具有優(yōu)點(diǎn)，即不僅不需要電流供應(yīng)還不需要控制裝置。同樣因?yàn)樯?及到鑒于維護(hù)和^呆養(yǎng)而耐用的解決方案，其非常適于在制造領(lǐng)域內(nèi) 連續(xù)的使用。
在根據(jù)權(quán)利要求9的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，還包括線性驅(qū) 動(dòng)裝置，切割裝置借助于線性驅(qū)動(dòng)裝置可以在移動(dòng)方向上或者在相 反方向上移動(dòng)；以及用于反頂件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。在此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置與線性驅(qū)動(dòng)裝置這樣地耦合，即在與切割件的至少一個(gè)切割刃 才妻觸的區(qū)域中的反頂件的圓周速度與切割裝置的移動(dòng)速度大致相 同。對(duì)于該i殳計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)i青參照4又利要求7。
在根據(jù)權(quán)利要求10的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 具有齒條，其設(shè)置在殼體上并且在移動(dòng)方向上延伸；齒輪，其與 齒條嚙合；以及反頂軸，齒4侖通過(guò)該反頂軸與反頂件這樣地連接， 即在切割裝置的移動(dòng)時(shí)，反頂件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)方案，可以簡(jiǎn)單、耐用以及費(fèi)用低廉地 實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。此外，在選擇合理的傳動(dòng)比率時(shí)可以簡(jiǎn)單地實(shí) 現(xiàn)幾乎無(wú)相對(duì)速度的沖齊壓過(guò)程或者切割過(guò)程。當(dāng)齒l侖的有效圓直徑 等于切割件的直徑時(shí)，將例如存在合適的傳動(dòng)比率。才艮據(jù)^又利要求11的切割i殳備的一個(gè)i殳計(jì)方案具有至少一個(gè)帶 保持裝置，其包括至少一個(gè)第一和第二夾持件，該第一和第二夾持 件具有用于夾持住元器件帶的彼此相對(duì)的夾持面。在此，帶保持裝 置被這樣地設(shè)計(jì)，即在兩個(gè)夾持件之間的元器件帶相對(duì)于殼體位置 不變i也固定。
通過(guò)帶保持裝置確保元器件帶不會(huì)在切割裝置移動(dòng)時(shí)與切割 裝置一同移動(dòng)直至最終切斷元器件帶，而是在那里固定并被切斷， 在那里帶在帶通道中也許處于自由狀態(tài)。對(duì)需切短的元器件帶的拉 4止以及在組件的抬《又^立置上的向回拖動(dòng)可以由此避免，這可以通過(guò) 裝配頭實(shí)現(xiàn)無(wú)故障地拾取組件。由此提高了裝配過(guò)程的過(guò)程安全 性。
在根據(jù)權(quán)利要求12的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，帶保持裝置的 第一夾持件被設(shè)計(jì)成至少一個(gè)封閉的、環(huán)形的夾持皮帶。該夾持皮 帶相對(duì)于切割裝置這樣地設(shè)置，即在夾持皮帶和第二夾持件之間形 成一個(gè)捕獲區(qū)，該捕獲區(qū)朝著切割件和反頂件之間的作用區(qū)域逐漸 變窄。在此，切割單元的一個(gè)區(qū)域;波限定為作用區(qū)域或者4妄觸區(qū)域， 在切割單元的 一個(gè)區(qū)i或中，切割4牛的切割刃與反頂件這才羊i也共同作 用，即元器件帶通過(guò)^^壓過(guò)程或者切割過(guò)程或者沖壓過(guò)程斷開。通 過(guò)該i殳計(jì)方案，具有深的凹槽的元器件帶可以毫無(wú)問(wèn)題地供應(yīng)纟會(huì)切 割裝置并,皮切斷。
在根據(jù)權(quán)利要求13的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，夾持皮帶這樣 地與切割設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置耦合，即在到第二夾持件的最短距離 的位置中，皮帶速度與切割裝置的移動(dòng)速度大致相等。盡管夾持皮 帶可利用切割裝置移動(dòng)，然而通過(guò)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的耦合確保元器 件帶相對(duì)于殼體位置不變地固定。此外，帶保持裝置^L緊湊地保持 并且非常接近于切割裝置設(shè)置。在根據(jù)權(quán)利要求14的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，夾持皮帶這樣
:t也引導(dǎo)，即在切割裝置在移動(dòng)方向中而且在相反方向中移動(dòng)時(shí)，元 器件帶被固定地輸送到切割裝置的作用區(qū)域。在此，尤其要注意的 是，在切割裝置的兩側(cè)上形成在夾持皮帶和第二夾持件之間的捕獲 區(qū)。通過(guò)這種布置，不4義在切割裝置在移動(dòng)方向上移動(dòng)還是在相反 方向上移動(dòng)都可以切斷元器件帶。避免了切割裝置向起始位置的 "空駛"。
在根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)計(jì)方案中，第二夾持件也被設(shè)計(jì)為封 閉的、環(huán)形的夾持皮帶。對(duì)于第二夾持件的由此獲得的優(yōu)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于 根據(jù)權(quán)利要求12至14中的設(shè)計(jì)方案的第一夾持件的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)權(quán)利要求16要求一種切割裝置，該切割裝置包括導(dǎo)向裝 置，并且在該切割裝置時(shí)，帶保持裝置的第一夾持件被設(shè)計(jì)成至少 一個(gè)夾持皮帶，該夾持皮帶在切割裝置的整個(gè)移動(dòng)路徑上延伸。在 此，夾持皮帶通過(guò)導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并且這樣地利用兩個(gè)端部固定地鉤 掛在其在殼體中，即與第二夾持部件一同構(gòu)成用于元器件帶的捕獲 區(qū)，所述捕獲區(qū)朝著所述切割裝置(12)的作用區(qū)逐漸變窄。由此， 元器件帶的凹槽^皮擠壓。利用這種示意性的布置也可以將具有深的 凹槽的元器件帶毫無(wú)問(wèn)題地輸送給切割裝置并切斷。
在根據(jù)權(quán)利要求17的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案時(shí)，導(dǎo)向件具有可 旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的導(dǎo)向輥。相對(duì)于靜止的導(dǎo)向件，可S走轉(zhuǎn)地設(shè)置的導(dǎo)向 輥存在明顯有利的摩擦比率。此外，可禱:轉(zhuǎn)地設(shè)置的導(dǎo)向輥也可以 作為夾持皮帶的驅(qū)動(dòng)件來(lái)使用。
在根據(jù)權(quán)利要求18的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，靜止的夾持皮 帶通過(guò)所謂的Omega導(dǎo)向裝置穿過(guò)切割裝置引導(dǎo)。通過(guò)該Omega 皮帶導(dǎo)向裝置可以實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輥上的盡可能大的偏轉(zhuǎn)，這在力傳遞時(shí)帶來(lái)相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。此外，這種類型的導(dǎo)向裝置可以實(shí)現(xiàn)用于切割 裝置的捕獲區(qū)的有利的幾何結(jié)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求19的切割設(shè)備，切割設(shè)備的殼體部件被作為夾 持件使用。因此，捕獲區(qū)通過(guò)第一夾持件(其可以被設(shè)計(jì)成靜止的 或者旋轉(zhuǎn)的夾持皮帶)以及通過(guò)作為第二夾持件的殼體部件形成。 由此，切割設(shè)備的機(jī)械復(fù)雜性被最小化，這導(dǎo)致較少的故障易發(fā)性 以及4交j氐的維護(hù)費(fèi)用。
在根據(jù)權(quán)利要求20的切割設(shè)備時(shí)，夾持皮帶由粘附材料制成。 由此可以改善在夾持元器件帶時(shí)在夾持皮帶和元器件帶之間的力 傳遞的連接。因此避免或者最小化了在夾持皮帶和元器件帶之間的 摩擦效應(yīng)和滑動(dòng)效應(yīng)?？蛇x地，夾持皮帶也同樣可以由具有磨砂表 面的材津+來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在根據(jù)權(quán)利要求21的切割設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中，導(dǎo)向裝置橫向 于移動(dòng)方向彈性地設(shè)計(jì)，從而從第 一夾持件到第二夾持件之間的間 距可以匹配于元器件帶的厚度。這例如可以通過(guò)加偏壓的彈簧件來(lái) 實(shí)現(xiàn)。因此，尤其在具有擠壓狀態(tài)下變厚的具有凹槽的元器件帶時(shí) 確保切割件不會(huì)與反頂件分離。因此，即使這種厚的元器件帶也可
以可靠地輸送給切割裝置。加偏壓的彈簧件可以例如"i殳計(jì)為螺:旋彈
簧。然而另外的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，例如盤簧包(Tellerfederpakete )、 電動(dòng)或氣動(dòng)的解決方案也是可以考慮的。
才艮據(jù)權(quán)利要求22要求一種切割設(shè)備，在該切割設(shè)備時(shí)，切割 裝置這才羊;也i殳計(jì)，即切割單元和反頂單元可相^f于;f皮此在切割裝置 的工作位置和^呆險(xiǎn)位置之間移動(dòng)，在工作位置中切割件和反頂件共 同作用，并且在保險(xiǎn)位置中切割件與反頂件分離。此外，還設(shè)置有 保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，其這樣構(gòu)成，即在超出切割過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的最大力時(shí)，切 割單元與反頂單元分離。這可以例如通過(guò)且切割4牛的翻4爭(zhēng)來(lái)實(shí)5見(jiàn)并且例如當(dāng)組件在其拾取位置中未被裝配頭拾取、保留在帶凹槽中、 以及達(dá)到切割裝置的作用區(qū)域中時(shí)，都是需要的。在這種情況下， 切割裝置可以在嘗試要切斷具有其中存在組件的元器件帶時(shí)移動(dòng) 到保險(xiǎn)位置中，從而避免對(duì)切割裝置的，尤其對(duì)在切割件的至少一 個(gè)切割刃上的損害。此外，絕對(duì)地避免了保留在元器件帶的凹槽中 的鉭電容器的毀壞。釋放的和細(xì)微散布的鉭與周圍空氣經(jīng)常強(qiáng)烈地
反應(yīng)并且在熱量強(qiáng)烈i也增加的情況下可以導(dǎo)f丈燃:曉。這種危險(xiǎn)通過(guò) 切割裝置運(yùn)4亍到4呆險(xiǎn)位置中而^皮計(jì)算在內(nèi)。當(dāng)然，也可以通過(guò)電動(dòng) 機(jī)的電能消耗一企測(cè)到 一些可能的障礙并在電控制地中斷切割過(guò)程。
根據(jù)權(quán)利要求23的切割設(shè)備示出一種帶通道，其在移動(dòng)方向 和/或相反方向的兩個(gè)端部上具有返回才幾構(gòu)。該返回4幾構(gòu)用于爿尋切割 裝置AM呆險(xiǎn)位置回送到工作位置中。因此，位于4呆險(xiǎn)位置中的切割 裝置可以在每個(gè)移動(dòng)鴻4呈結(jié)束時(shí)重新返回到工作位置中。在此則不 需要機(jī)器操作人員的干預(yù)。
才艮據(jù)權(quán)利要求24,切割設(shè)備的返回機(jī)構(gòu)i殳計(jì)為兩側(cè)的配滾傾斜 面(Einlaufschraegen )。切割裝置乂人4呆險(xiǎn)位置到工作位置中的傳送 可以通過(guò)配滾傾斜面以盡可能少的結(jié)構(gòu)成本來(lái)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)權(quán)利要求25要求一種供應(yīng)裝置，用于將組件裝備到元器 件帶中并且供應(yīng)到自動(dòng)裝配裝置器的拾取位置。在此，這種供應(yīng)裝 置具有切割i殳備，其例如在前述的斥又利要求中描述。由此得到的優(yōu) 點(diǎn)將由前述的^又利要求的實(shí)施方式獲得。
根據(jù)權(quán)利要求26要求一種自動(dòng)裝配裝置，其用于為基板裝配 電子組件，該自動(dòng)裝配裝置具有才艮據(jù)前述4又利要求中任一項(xiàng)所述的 切割設(shè)備。在此得出的優(yōu)點(diǎn)也在前述權(quán)利要求的實(shí)施方式上獲知。


接下來(lái)，根據(jù)附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖中示出 圖1是自動(dòng)裝配裝置的示意圖，
圖2是在元器件帶的輸送方向上的供應(yīng)裝置以及相鄰的切割設(shè) 備的示意性截面圖，
圖3是橫向于組件的輸送方向的切割裝置的示意性截面圖，
圖4是切割裝置的示意圖，
圖5a/圖5b是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案實(shí)例，
圖6是具有環(huán)形的夾持皮帶的帶保持裝置的示意圖，
圖7是具有靜止的夾持皮帶的帶保持裝置的示意圖，
圖8是具有Omega布置中的靜止的夾持皮帶的示意圖，
圖9是加偏壓的彈簧部件的示意圖，
圖IO是切割裝置的工作位置和保險(xiǎn)位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性示出了用于為基板2裝配組件3的自動(dòng)裝配裝置1。 自動(dòng)裝配裝置由橫梁7構(gòu)成，其以y方向延伸并且與機(jī)架固定連接。 在才黃梁7上安置門臂8，其以x方向延伸并且以y方向可移動(dòng)i也固 定在沖黃梁7上。在門臂8上以x方向可移動(dòng)地安置有裝配頭6。此 外，設(shè)置有用于將基板2傳送到裝配位置的傳送路徑4。除了傳送^各徑4之外在裝配位置附近設(shè)置有供應(yīng)裝置5,在其限定的沖合耳又位 置10上提供在元器件帶11中的電子組件3。在供應(yīng)裝置5和傳送 路徑4之間設(shè)置有用于切斷空的元器件帶11的切割i殳備9。
為了裝配基板2,該基板通過(guò)傳送路徑4傳送到其裝配位置中。 由供應(yīng)裝置5 ^是供的電子組件3 ^皮裝配頭6才合取并且定位到基才反2 上?？盏脑骷?1從供應(yīng)裝置5中導(dǎo)出并且向切割設(shè)備9輸送。
在圖2示出了供應(yīng)裝置5及相鄰的切割設(shè)備9的截面圖(圖1 中A-A)。供應(yīng)裝置5由傳送輪16構(gòu)成，其在圓周上在徑向方向上 具有傳送銷釘。元器件帶11通過(guò)傳送輪16來(lái)引導(dǎo)，電子組件3存 放在其袋狀的凹槽17中。組件可以通過(guò)裝配頭6的吸管15在拾取 位置IO上被提取。相鄰于供應(yīng)裝置5設(shè)置有切割設(shè)備9。該切割設(shè) 備由在其中形成有帶通道14的殼體13和用于切斷元器件帶11的 切割裝置12構(gòu)成。
通過(guò)傳送輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)，供應(yīng)裝置5將位于元器件帶11的袋狀 的凹槽17中的組件3以輸送方向F傳送到拾取位置10。組件3在 那里通過(guò)裝配頭6的吸管15提取。在組件被提取之后，元器件帶 11通過(guò)供應(yīng)裝置5的傳送輪16在限定的路線上繼續(xù)輸送，從而接 下來(lái)的組件3位于才合耳又位置10上并且可以^皮沖合耳又。已騰空的元器 件帶11以輸送方向F繼續(xù)傳送并且進(jìn)入到帶通道14中。在帶通道 14的相對(duì)的開口處，切割裝置12片黃向于輸送方向F可移動(dòng)地安置。 在頭見(jiàn)定的時(shí)間間隔中，切割裝置12 4黃向于l敘送方向F移動(dòng)并且切 斷從帶通道14中伸出的元器件帶11。
圖3示出了橫向于元器件帶11的切割設(shè)備9的示意性截面圖 (圖1中B-B )。在切割i殳備9的殼體13上，相對(duì)于帶通道14的 兩側(cè)安置有線性導(dǎo)向裝置18,切割裝置12通過(guò)該線性導(dǎo)向裝置不 ^又可以在移動(dòng)方向F上也可以在相反方向G上移動(dòng)。從形成在殼體13中的帶通道14中伸出的元器4牛帶11在切割 裝置12移動(dòng)時(shí)通過(guò)該切割裝置來(lái)切斷。被斷開的元器件帶11通過(guò) 收集容器(在附圖中未示出)來(lái)收集。
在圖4中示意性示出了切割裝置12的運(yùn)動(dòng)方式。切割裝置12 基本上由切割單元19和反頂單元23構(gòu)成。切割單元19具有在圓 周上形成有切割刃21的切割件20，該切割件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸22 上并且可以通過(guò)在切割設(shè)備9的殼體13上設(shè)置的線性導(dǎo)向裝置18 橫向于元器件帶11的輸送方向F移動(dòng)。反頂單元23具有反頂件24， 該反頂件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在反頂軸26上并且通過(guò)設(shè)置在殼體13上的 線性導(dǎo)向裝置18 4黃向于輸送方向F移動(dòng)。此外，圖4還示出了兩 個(gè)元器件帶ll,其中一個(gè)已經(jīng)被切割；另一個(gè)首先還通過(guò)切割裝置 12切斷并且乂人帶通道14中伸出。
借助于壓力彈簧27,反頂件24的接觸面25力傳遞地壓向切割 件20的切割刃21，該反頂件在該圖示中^L計(jì)為^氐壓4侖124,該切 割件在圖4中設(shè)計(jì)為滾刀120。如果轉(zhuǎn)動(dòng)滾刀120，則抵壓4侖124 也自動(dòng)地以相反方向力傳遞;也一同轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，在轉(zhuǎn)動(dòng)4氐壓4侖124 時(shí)，滾刀120也以相反的錄:轉(zhuǎn)移動(dòng)。如果切割裝置12現(xiàn)在以移動(dòng) 方向V或以相反方向G運(yùn)4亍，則滾刀20及4氐壓4侖24可以通過(guò)S走 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28 (未示出)旋轉(zhuǎn)。
在此，旋轉(zhuǎn)方向這樣選擇，即需切短的元器件帶11被拉入到 切割裝置12的作用區(qū)域中。在此，旋轉(zhuǎn)速度以理想的方式這樣來(lái) 設(shè)定，即在與抵壓4侖124的4氐壓面125的沖妄觸點(diǎn)中的滾刀120的切 割刃21的旋轉(zhuǎn)速度與切割裝置12的線性速度V完全相反地相同大 小(即方向相反，大小相等)。如果兩個(gè)速度矢量相反并且絕對(duì)值 上大小相等，則也就是"反向相等"，從而在矢量相加中得出零矢 量。由此而實(shí)現(xiàn)，即在-袞刀120的切割刃禾口需切4豆的元器4牛帶11 之間切斷元器件帶11時(shí)幾乎無(wú)相對(duì)速度出現(xiàn)。在片黃向切割元器件帶11時(shí)通過(guò)滾刀120的切割刃21在抵壓4侖124的4氐壓面125上"無(wú) 相對(duì)速度的，，滾壓^皮纟齊壓。在此，在切割i殳備的移動(dòng)方向V或相反 方向G上不產(chǎn)生相對(duì)速度，也就是在元器件帶11和滾刀120之間 不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在此，對(duì)于纟齊壓過(guò)程所需的平面4齊壓通過(guò)壓力彈 簧27來(lái)施力口。
滾刀120或者^(guò)氏壓輥124是否與驅(qū)動(dòng)裝置28津馬合對(duì)于切割裝 置12的功能作用來(lái)說(shuō)是無(wú)關(guān)緊要的，因?yàn)槲粗苯油ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)的部件力傳遞地通過(guò)壓力彈簧27施加的偏壓來(lái)共同驅(qū)動(dòng)。
區(qū)別于切削的4立4居方法，在該方法中，通過(guò)刀具的移動(dòng)切割齒 插入到切割物體中，并且通過(guò)鋸出細(xì)小的屑削而在物體中形成溝 槽，這最后導(dǎo)致分離，而在沖齊壓切割時(shí)不會(huì)出現(xiàn)材^牛磨削?；覊m顆 粒的形成將最小化，該灰塵顆粒將導(dǎo)致才幾器的污染并因此必須被去 除。由此而可以降4氐維護(hù)成本。相比剪刀切割而言，在l齊壓時(shí)盡管 材泮牛塑性變形4旦避免了在切割刀之間的切割物的卡死，在剪刀切割 時(shí)通過(guò)兩個(gè);f皮此4晉開運(yùn)動(dòng)的切割，切割物首先塑性:t也變形并隨后一皮 斷開。
圖5a示出了用于切割裝置12的;it轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28的可^"性i殳 計(jì)方案，該切割裝置通過(guò)滾刀和一氏壓4全進(jìn)行4齊壓切割。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置28具有齒條30,其在移動(dòng)方向V上延伸并且"i殳置在切割i殳備 9的殼體13上；以及齒輪29，其與齒條30嚙合并且固定在軸22 上。在切割單元19和殼體13之間形成有線性導(dǎo)向裝置18。
如果切割裝置12在移動(dòng)方向V上或在相反方向G上移動(dòng)，那 么齒4侖29在齒條30上滾壓并且滾刀120通過(guò)軸22上進(jìn)入S走轉(zhuǎn)狀 態(tài)。通過(guò)由壓力彈簧27施加的與抵壓輪124的力傳遞，該抵壓輪 124也隨之被驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于"無(wú)相對(duì)速度的"滾壓來(lái)說(shuō)合適的旋轉(zhuǎn)速度，齒
專侖20的有效圓直徑這樣選擇，即該有效圓直徑等于滾刀120的直 徑。因此，以簡(jiǎn)單的方式將切割裝置12的線性運(yùn)動(dòng)以1的傳動(dòng)比 率傳遞到滾刀120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，從而在滾刀120與抵壓4侖124的 接觸點(diǎn)中，滾刀120的切割刃21的圓周速度與切割裝置12的線型 速度V的大小精確地相等。
圖5b示出了相對(duì)于圖5a描述的用于切割裝置12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置的結(jié)構(gòu)，然而不是用于4齊壓切割而是用于沖壓切割，其中切割 件20設(shè)計(jì)為沖壓輪220,以及反頂件24設(shè)計(jì)為凹才莫輪224。在此， 沖壓輪220具有帶有兩個(gè)在圓周上形成有切割刃21的盤型的基體。 凹模輪也由盤型的基體構(gòu)成并且還具有在圓周上形成的環(huán)形凹槽。 如圖5a所示，；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28具有齒條30，其在移動(dòng)方向V 上延伸并且安置在切割"i殳備9的殼體13上；以及齒輪29，其與齒 條30嚙合并且固定在軸22上。在此，在切割裝置12以移動(dòng)方向V 或以相反方向G移動(dòng)時(shí)，沖壓專侖220進(jìn)入^走轉(zhuǎn)狀態(tài)。沖壓4侖220和 凹才莫輪224在此這樣相互設(shè)置，即沖壓輪220至少部分地插入到凹 才莫輪224的環(huán)形凹槽中。在這種情況下，通過(guò)相應(yīng)地確定齒4侖29 的有效圓直徑的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)一定程度上無(wú)相對(duì)速度的"滾壓"。
與才齊壓切割不同的是，在沖壓切割時(shí)切割物沒(méi)有被壓扁，而是 通過(guò)沖壓4侖220的兩個(gè)士刀割刃21在與凹才莫4侖224的共同4乍用中被 延伸。在此，凹模輪是否被驅(qū)動(dòng)是無(wú)關(guān)緊要的合適的驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng) 然是可以的，4旦不是必要的。
在兩種情況中，不i侖是對(duì)于沖齊壓切割還是對(duì)于沖壓切割，都可 以Y吏用具有相應(yīng)同步裝置的相應(yīng)的傳動(dòng)的才幾械傳動(dòng)裝置或電驅(qū)動(dòng) 裝置。原理上，用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28與反頂件24來(lái)^替與切割件20 進(jìn)4亍同步也是可以的。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)上的計(jì)方案，無(wú)相對(duì)速度的切割可以簡(jiǎn)單并且 成本低廉地實(shí)現(xiàn)。
在圖6中示意性示出了帶保持裝置31。第一和第二環(huán)形的夾持 皮帶36和37作為夾持件示出。第一環(huán)形的夾持皮帶36 i殳置在切 割單元19上并且通過(guò)該切割單元移動(dòng)。該夾持皮帶通過(guò)切割件20 的基體，盡可能地接近于切割刃21以及通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向裝置來(lái)引導(dǎo)， 該導(dǎo)向裝置在這里設(shè)計(jì)為導(dǎo)向輪38。第二夾持皮帶37設(shè)置在反頂 單元23上并且可以通過(guò)其移動(dòng)。該夾持皮帶通過(guò)反頂件24的圓周 面25以及也通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向?qū)?8來(lái)引導(dǎo)。不4叉切害'j單元19而且反 頂單元23也通過(guò)i殳置在切割設(shè)備9的殼體13上的線性導(dǎo)向裝置18 來(lái)引導(dǎo)。在切割件20和反頂件24的作用區(qū)域中將確保，即至少第 一夾持皮帶36可以以z方向下陷，以使得切割單元19不從反頂單 元23上抬起。這可以例如實(shí)現(xiàn)，其中切割件20的基體至少在具有 第一夾持皮帶36的接觸面上具有由堅(jiān)硬的泡沫材料或海綿橡皮制 成的層，其可以在較厚的元器件帶中相應(yīng)地下陷?？蛇x地，代替通 過(guò)切割件20的基體引導(dǎo)，第一夾持皮帶36也可以通過(guò)由切割件20 分割的、在z方向上彈性設(shè)置的導(dǎo)向盤34來(lái)引導(dǎo)。
通過(guò)第一夾持皮帶36與切割件20的基體的耦合，在切割件20 的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾持皮帶36也隨之被驅(qū)動(dòng)。在此，切割件20可以 與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28耦合，/人而在切割單元19移動(dòng)時(shí)該切割件可以 以移動(dòng)方向^走轉(zhuǎn);也移動(dòng)。乂人屬于反頂單元23并且通過(guò)反頂單元24 的導(dǎo)向面引導(dǎo)的第二夾持皮帶37不具有自身的驅(qū)動(dòng)裝置，而是通 過(guò)力傳遞與第一夾持皮帶36共同驅(qū)動(dòng)。然而，^氐壓輪24也可以設(shè) 置自身的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28'(其也和切割件20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28 一樣)，然而其必須與切割i殳備12的線性驅(qū)動(dòng)裝置同步。
在兩個(gè)夾持件36和37的4皮此相對(duì)的皮帶面之間可以?shī)A持需切 短的元器件帶11并且相對(duì)于殼體13位置不變地固定。如果切割裝置12向左移動(dòng)，則兩個(gè)夾持皮帶36和37在切割件20和反頂件24 之間的4妄觸區(qū)域中相對(duì)于切割i殳備12在相應(yīng)的傳動(dòng)時(shí)以相同的速 度以相反的方向向右移動(dòng)。相對(duì)于切割設(shè)備9的殼體13,兩個(gè)夾持 皮帶36和37在接觸區(qū)域中相應(yīng)地具有為零的速度。因此，乂人帶通 道14中伸出的元器件帶11相對(duì)于殼體13位置不變地固定。由此 而避免了對(duì)元器件帶的拉扯和拖拽，對(duì)元器件帶的拉扯和拖4戔可以 導(dǎo)致在l是耳又位置上的位置不準(zhǔn)確性。
夾持皮帶36和37的幾何導(dǎo)向由導(dǎo)向輪38來(lái)完成。在此，夾 持皮帶36和37的導(dǎo)向裝置的幾何形狀這樣構(gòu)成，即兩個(gè)夾持皮帶 36和37之間形成捕獲區(qū)，其兩側(cè)向著切割件20和反頂件24之間 的作用區(qū)域逐漸變窄。在此，切割單元的一個(gè)區(qū)域限定為作用區(qū)域， 在該區(qū)域中切割件的至少一個(gè)切割刃與反頂件這才羊共同作用，即元 器件帶被切斷。通過(guò)捕獲區(qū)的設(shè)計(jì)，在切割件12移動(dòng)時(shí)從帶通道 14中突出的元器件帶11的袋狀的凹槽17通過(guò)兩個(gè)靜止的夾持皮帶 32和33 —同^皮才齊壓，這將不4又在才齊壓切割中而且在沖壓切割中都 簡(jiǎn)化了切割處理。
如果組件3在其拾耳又位置10上沒(méi)有通過(guò)裝配頭6拾耳又，并且 在元器件帶11的繼續(xù)步進(jìn)中還保留在袋狀的凹槽17中，那么在嘗 試切割在該位置的元器件帶11時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致切割件20、尤其是滾 刀120的切割刃21的損^:。因此，壓力彈簧27的固定才幾構(gòu)這才羊i殳 計(jì)，即在z方向上超過(guò)4爭(zhēng)定的限制力時(shí)切割單元19與反頂單元23 分離。
通過(guò)在圖6中示出的帶保持裝置31，元器件帶ll可以相對(duì)于 殼體13位置固定地輸送纟會(huì)切割裝置12并且可靠;也切斷。通過(guò)切割 裝置12以及帶保持裝置31的對(duì)稱-沒(méi)計(jì)，不〗又可以在切割裝置在移 動(dòng)方向V上也可以在相反方向G上移動(dòng)時(shí)有歲文;也-切斷元器〗牛帶11。 同樣，夾持件也可以由環(huán)形的夾持皮帶形成并且例如將切割設(shè)備9的殼體部件作為第二夾持件來(lái)使用。鑒于元器件帶11的"無(wú)相對(duì) 速度的"分離的優(yōu)點(diǎn)請(qǐng)參考在圖5中的實(shí)施方式。
圖7示意性示出了具有靜止的夾持件的帶保持裝置，其在這里
也一皮設(shè)計(jì)為夾持皮帶。靜止的夾持件或靜止的夾持皮帶都理解為夾 持件，該夾持件不能與切割設(shè)備一同移動(dòng)，而是相對(duì)于殼體位置固 定地鉤住。
在此，第一靜止的夾持皮帶32通過(guò)導(dǎo)向盤34引導(dǎo)，該導(dǎo)向盤 屬于切割單元19并JU妄近于切割件20 "&置在軸22上，該切割件 在此設(shè)計(jì)為滾刀120。第二靜止的夾持皮帶33通過(guò)導(dǎo)向面35引導(dǎo) (見(jiàn)截面D-D)，該導(dǎo)向面i殳置在反頂件24的圓柱形外表面上，該 反頂件在此設(shè)計(jì)為抵壓輪124。相對(duì)于可以與切割裝置12共同運(yùn)行 的環(huán)形的夾持皮帶36和37,靜止的夾持皮帶32和33在其端部處 固定在切割i殳備9的殼體13上。
在此，為了實(shí)現(xiàn)這種布置，導(dǎo)向盤34的半徑這樣選纟奪，即其 略小于滾刀20的半徑，兩個(gè)半徑之差大致為夾持皮帶32的厚度。 為了避免切割單元19 乂人反頂單元23上抬起并且切割裝置12可以 匹配于不同厚度的元器件帶11,導(dǎo)向盤34或者以z方向彈性地i殳 置，或者在與夾持皮帶的接觸面的區(qū)域中具有松軟的、由海綿橡皮 或堅(jiān)硬的泡沫材料制成的彈性層。
因?yàn)閵A持皮帶32在殼體中固定地鉤住，所以在切割裝置12在 移動(dòng)方向V或在相反方向G上移動(dòng)時(shí)在軸22上可^走4爭(zhēng)地i殳置的導(dǎo) 向盤34在靜止的夾持皮帶32上滾動(dòng)。在纟氏壓輪124上形成的導(dǎo)向
即該半徑略小于也在4氏壓4侖124上形成的抵壓面125的半徑，兩半 徑的差大致為夾持皮帶33的厚度。因此，在切割裝置12以移動(dòng)方 向或以相反方向移動(dòng)時(shí)壓4侖124的導(dǎo)向面35將在靜止的夾持皮帶33上滾動(dòng)。所示出的運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)第一靜止的夾持皮帶32和導(dǎo)向 盤34或第二靜止的夾持皮帶33和壓輪124的導(dǎo)向面35或者兩個(gè) 夾持皮帶32和33之間的力傳遞的連接相互實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，軸22或 反頂軸26通過(guò)額外的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)是有意義的。
在圖7的截面圖中可以看出這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28的可能的設(shè) 計(jì)方案在此，齒輪29與軸22固定連接并且在切割單元19移動(dòng) 時(shí)在固定在殼體13上的齒條30滾動(dòng)。在此，齒輪29的有效圓直 徑這沖羊選4奪，即該直徑等于;袞刀120的切割刃21的直徑。因?yàn)閷?dǎo) 向盤34及滾刀120也固定安置在軸22上，這種形狀配合的連接將 導(dǎo)致滾刀20的準(zhǔn)確限定的、自由松弛的滾動(dòng)。此外，可選或附加 于軸22,反頂軸26與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行同步。
通過(guò)夾持皮帶32和33在殼體13中狗4妻點(diǎn)以及滾刀120和抵 壓輪124的尺寸的選拷"沒(méi)定出靜止的夾持皮帶32和33的幾何位置。 在此，通過(guò)兩個(gè)靜止的夾持皮帶32和33形成捕獲區(qū)，其兩側(cè)朝著 滾刀120和抵壓輪124之間的作用區(qū)域(在那里滾刀120的切割刃 21擠壓到元器件帶中并將其切斷)逐漸變窄。在切割裝置12移動(dòng) 時(shí)從帶通道14中突出的元器件帶11的袋狀的凹槽17通過(guò)兩個(gè)靜 止的夾持皮帶32和33 —同擠壓。另外，共同擠壓的元器件帶11 相對(duì)于殼體13位置固定地向滾刀120和^氐壓4侖124之間的切割裝 置12的作用區(qū)域輸送，,人而該元器件帶通過(guò)4齊壓切割一皮可靠地切 斷。
如果組件3在其拾取位置10上沒(méi)有被裝配頭6拾取，并且在 元器件帶11的繼續(xù)步進(jìn)中還保留在袋狀的凹槽17中，那么嘗試切 割在該位置的元器件帶11時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致滾刀120的損傷。因此， 壓力彈簧27的固定^L構(gòu)這樣i殳計(jì)，即在z方向上超過(guò)特定的限制 力時(shí)切割單元19與反頂單元23分離。由此，通過(guò)與切割單元19連4妄的導(dǎo)向盤34或與反頂單元23連^^的4氏壓4侖124的導(dǎo)向面35 引導(dǎo)的、靜止的夾持皮帶32和33被分離。
通過(guò)切割裝置12及帶保持裝置31的準(zhǔn)對(duì)稱的設(shè)計(jì)將保證，即 不^又可以在切割裝置在移動(dòng)方向V上，也可以在相反方向G上移 動(dòng)時(shí)有效地切斷元器件帶11。當(dāng)然，也可以僅僅一個(gè)夾持部件被設(shè)
計(jì)為靜止的夾持皮帶，并且例如切割設(shè)備9的殼體部件作為第二夾 持件使用。
原理上具有靜止的夾持件的帶保持裝置也適用于成對(duì)的切割 體沖壓輪220/凹模輪224 (但其沒(méi)有示出)。
在圖8中示意性示出了在Omega布置40中具有靜止的夾持皮 帶的帶保持裝置31。在此，以其端部通過(guò)張緊輪39固定到殼體13 中的夾持皮帶作為第一夾持件使用并且通過(guò)至少5個(gè)導(dǎo)向輪38來(lái) 引導(dǎo)，/人而大致以希臘字母Q的形式I合出。導(dǎo)向4侖38可轉(zhuǎn)動(dòng)地固 定到支承體(在圖8的截面圖上沒(méi)有示出)上，該支承體可以與切 割裝置12的切割單元19 一同移動(dòng)。反頂單元23也同切割單元19 一同移動(dòng)。切割設(shè)備9的殼體13的壁起到第二夾持件的作用。
如果具有切割件20和反頂件24的切割裝置12以移動(dòng)方向或 相反方向G在帶通道14上移動(dòng)，那么靜止的夾持皮帶40在導(dǎo)向庫(kù)侖 38上通過(guò)切割單元19^立動(dòng)并且向殼體13的壁擠壓。在此，切割件 20的至少一個(gè)切割刃21在與反頂4牛24的圓周面25的沖妄觸中在該 反頂件24上滾動(dòng)。
通過(guò)帶導(dǎo)向裝置的幾何形狀，在該接觸區(qū)域的兩側(cè)上通過(guò)殼體 13和,爭(zhēng)止的夾持皮帶40形成捕獲區(qū)。相反對(duì)于在圖7中示出的解 決方案，捕獲區(qū)的幾何形狀在切割裝置12的移動(dòng)^4戈上始終沒(méi)有 變化，由皮帶的Omega導(dǎo)向裝置限定的開口角度不會(huì)改變。通過(guò)皮帶保持裝置31的這種結(jié)構(gòu)上的設(shè)置，需切短的元器件
帶11向殼體13的壁纟齊壓并且在那里^皮固定，直到其通過(guò)切割件20 和反頂件24之間的擠壓或沖壓切割而被切斷。在電子組件的拾取 位置10上出現(xiàn)的可能會(huì)導(dǎo)致組件在4合取位置IO上的位置變化的例 如振動(dòng)或其他運(yùn)動(dòng)的不利的反作用(例如是會(huì))可通過(guò)元器件帶11 的固定來(lái)避免。
圖9示出了在此作為螺;旋彈簧的偏壓的彈簧4牛43。彈簧4牛43 分配給反頂單元23并且用于使帶保持裝置31自動(dòng)地匹配于共同擠 壓的元器件帶11的厚度。在此，反頂件24的圓周面25可以相對(duì) 于剩余的反頂單元23以z方向移動(dòng)地設(shè)置，從而使抵壓輪24的抵 壓面25相對(duì)于導(dǎo)向盤34的間距可在極小的數(shù)值上改變。這是必要 的，因?yàn)橐灰?jiàn)袋狀的凹槽17的尺寸而定，元器件帶11在共同沖齊壓的 狀態(tài)中具有不同的厚度。
兩個(gè)夾持皮帶36和37通過(guò)彈簧件43相互沖齊壓，該彈簧件以 其一端固定在反頂件24的軸承上并以另 一端固定在反頂單元23的 支承體上，該夾持皮帶通過(guò)反頂件24的圓周面25或通過(guò)導(dǎo)向盤34 的導(dǎo)向面35來(lái)引導(dǎo)。彈部件43在較厚的元器件帶11的情況下通 過(guò)力來(lái)相應(yīng)更加強(qiáng)烈i也壓縮，該力由元器ff帶11以z方向施加到夾 持皮帶上并進(jìn)而施加到反頂件24的軸承上。
通過(guò)〗吏用這種加偏壓的彈簧件，較厚的元器件帶11也可靠地 被夾持。代替螺旋彈簧也可以使用其他用于彈簧件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方 案，例如盤簧方案。
在圖10中示意性示出了在兩個(gè)位置"工作位置"和M呆險(xiǎn)位 置"中的切割裝置12。切割裝置12共同與帶保持裝置31通過(guò)帶通 道14 (未示出)以x方向可移動(dòng)地i殳置。在工作4立置中切割單元 19與反頂單元23 —同作用，切割件20的至少一個(gè)切割刃21與反頂件24接觸。兩個(gè)夾持件(這里表示為環(huán)形的夾持皮帶36和37) 相互擠壓。在保險(xiǎn)位置中，切割單元19和反頂單元23彼此分離， 其中夾持件也彼此分離。
當(dāng)電子組件3在其沖合取位置10上沒(méi)有^皮裝配頭6拾取并且在 元器件帶11步進(jìn)時(shí)保留在袋狀的凹槽17中時(shí)，這種分離會(huì)是必要 的。在嘗試在該位置切割元器件帶11時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致切割件20的 至少一個(gè)切割刃21的損傷。如果電子組件3在切割件20和反頂件 24的切割過(guò)程中將面臨損傷，則在嘗試將組件3夾持在兩個(gè)夾4爭(zhēng)皮 帶36和27之間時(shí)，在z方向上確定的限制力被超出，那么切割單 元19從反頂單元23上分離。
在此，用于反頂件24的抵壓機(jī)構(gòu)42在z方向上相對(duì)于切割裝 置12從工作位置移動(dòng)到4呆險(xiǎn)位置中。保留在元器件帶11中的組件 3由此而沒(méi)有受到損傷，帶沒(méi)有^皮切斷。切割裝置12相對(duì)于帶通道 14上的剩余行駛路線保留在保險(xiǎn)位置中；在此，待通過(guò)的元器件帶 11也沒(méi)有被切斷。切割件20代替反頂件24與抵壓4幾構(gòu)42進(jìn)行耦 合并且從工作位置移動(dòng)到保險(xiǎn)位置中。
在移動(dòng)方向V或相反方向G中，在帶通道14的兩端，在切割 設(shè)備9的殼體13上形成配滾傾斜面44。如果反頂單元23通過(guò)帶通 道14運(yùn)行到保險(xiǎn)位置中，則在帶通道14的端部上，配滾傾斜面44 向反頂件24的抵壓機(jī)構(gòu)42擠壓并且該反頂件又移動(dòng)到工作位置 中。每個(gè)在切割過(guò)程沒(méi)有被切斷的元器件帶11可以在隨后進(jìn)行的 切割過(guò)禾呈中^皮切斷。參考標(biāo)號(hào)
1自動(dòng)裝配裝置
2基板
電子組件
4傳輸路徑
供應(yīng)裝置
6裝配頭
7橫梁
8門臂
9切割設(shè)備
10拾取位置
11元器件帶
12切割裝置
13殼體
14帶通道
15吸管
16傳送輪
17袋狀凹槽
18線性導(dǎo)向裝置
19切割單元
20切割件
21切割刃
22軸
23反頂單元24 反頂件25 圓周面26 反頂軸27 壓力彈簧28 ^:轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置29 齒輪30 齒條31 帶保持裝置32第一靜止夾持皮帶 33第二靜止夾持皮帶34 導(dǎo)向盤35 導(dǎo)向面36 第一環(huán)形夾持皮帶37 第二環(huán)形夾持皮帶 38導(dǎo)向裝置/導(dǎo)向輪39 張緊輪40 在Omega裝置中靜止的夾持皮帶41 帶保持裝置的抵壓機(jī)構(gòu)42 反頂件的4氏壓才幾構(gòu)43 加偏壓的彈簧件44 返回裝置/配滾傾斜面120滾刀124 4氐壓壽侖125 4氐壓面220沖壓l侖 224凹模輪 225環(huán)形凹才曹。
權(quán)利要求
1. 切割設(shè)備(9)，用于切短自動(dòng)裝配裝置(1)的元器件帶(11)，具有-殼體(13)，-帶通道(14)，所述帶通道形成在所述殼體(13)中，用于在輸送方向(F)上通過(guò)需切短的所述元器件帶(11)，-切割裝置(12)，所述切割裝置在橫向于所述輸送方向(F)的移動(dòng)方向(V)上可移動(dòng)地設(shè)置在所述殼體(13)上，并且所述切割裝置具有切割單元(19)，所述切割單元具有帶有至少一個(gè)在其圓周上形成的切割刃(21)的、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的切割件(20)，反頂單元(23)，所述反頂單元具有反頂件(24)，其中，所述切割件(20)與所述反頂件(24)這樣地共同作用，即在所述切割裝置(12)移動(dòng)時(shí)，在所述帶通道(14)中引導(dǎo)的所述元器件帶(11)被橫向于其所述輸送方向(F)切割，其中，在與所述反頂件(24)的接觸區(qū)域中，所述切割件(20)的至少一個(gè)切割刃(21)的圓周速度與所述切割裝置(12)在所述移動(dòng)方向(V)上的移動(dòng)速度是反向相等的，從而基本上無(wú)相對(duì)速度地實(shí)現(xiàn)所述元器件帶的切割。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割設(shè)備(9 )，其中，所述切割件(20 ) 一皮i殳計(jì)成在圓周形成有所述切割刃(21 )的、可》走壽爭(zhēng)i殳置的滾 刀(120),并且所述反頂件(24) 一皮i殳計(jì)成在圓周上形成有4氐壓面(125)的、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的4氐壓輥(124),其中，所述切 割單元(19 )和所述反頂單元(23 )這才羊;也i殳置，即在所述滾 刀(120)^走轉(zhuǎn)時(shí)，所述滾刀(120)的所述切割刃(21)在所 述抵壓輥(124 )的抵壓面(125 )上滾壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割設(shè)備(9 ),其中，所述切割設(shè)備(9 ) 具有偏壓設(shè)備，所述偏壓設(shè)備在工作位置中將所述-袞刀(120) 和所述抵壓輥(124)彼此壓緊，從而通過(guò)在所述滾刀(120) 和所述抵壓輥(124)之間的壓石年過(guò)程來(lái)分開所述元器件帶(11 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割設(shè)備(9 ),其中，所述切割件(20 ) 一皮設(shè)計(jì)成具有在圓周上形成的兩個(gè)所述切割刃(21 )的、可》走 轉(zhuǎn)設(shè)置的沖壓輪(220 ),并且所述反頂件(24 )被i殳計(jì)成具有 在圓周上形成有環(huán)形槽(225 )的、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的凹模輪(224 )， 所述沖壓輪(220)至少部分地插入到所述凹模輪中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 ),其中，所 述切割件(20)的切割刃(21)以及所述反頂件(24)的與所 述切割件(20)共同作用的區(qū)域由石更化的材料構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 )，其中，所 述切割裝置(12 )被這樣地設(shè)計(jì)，即在所述切割裝置(12 )移 動(dòng)時(shí)，不〗又在所述移動(dòng)方向(V)上而且在與所述移動(dòng)方向相 反的相對(duì)方向(G)上也切割所述元器件帶(11)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 )，其中，所 述切割裝置(12 )可利用線性驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)并且具有用于所述 切割件(20)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(28)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述線性驅(qū)動(dòng)裝置這才羊地耦合，即基本上無(wú)相對(duì)速度;t也實(shí)現(xiàn)切割。
8， 根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割設(shè)備(9 )，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置(28)包括- 齒條(30)，所述齒條設(shè)置在所述殼體(13)上并且在所 述移動(dòng)方向(V)上延伸，- 齒輪(29)，所述齒輪與所述齒條(30)嚙合，以及- 軸(22 )，所述齒輪(29 )通過(guò)所述軸與所述切割件(20 ) 這樣地連4妄，即在所述切割裝置(12)移動(dòng)時(shí)，所述切 割件(20)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 ),其中，所 述切割裝置(12 )可通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，并且具有用于所 述反頂件(24)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(28)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與 所述線性驅(qū)動(dòng)裝置這樣地耦合，即在與所述切割件(20)的至 少一個(gè)切割刃(21 ) 4矣觸區(qū)域中所述反頂件(24)的圓周速度 與所述切割裝置(12)的移動(dòng)速度反向相等。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的切割設(shè)備(9),其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置(28)包括- 齒條(30)，所述齒條設(shè)置在所述殼體(13)上并且在所 述移動(dòng)方向(V)上延伸，- 齒輪(29)，所述齒輪與所述齒條(30)嚙合，以及- 反頂軸(26)，所述齒4侖(29)通過(guò)所述反頂軸與所述反 頂件(24)這樣地連接，即在所述切割裝置(12)移動(dòng) 時(shí)，所述反頂件(24)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
11. 才艮據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 ),其中， 所述切割設(shè)備(9 )具有至少一個(gè)帶保持裝置(31 ),所述帶保 持裝置包括至少一個(gè)第一和第二夾持件(32或36、 33或37)， 所述第一和第二夾持件具有用于夾持住所述元器件帶(11 )的 彼此相對(duì)的夾持面，其中，所述帶保持裝置(13 ) ^皮這樣地i殳 計(jì)，即所述夾持件(32或36、 33或37)之間的所述元器件帶(11 )可相對(duì)于所述殼體(13 )位置不變地固定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的切割設(shè)備(9),其中，所述切割裝置(12)還包括導(dǎo)向裝置(38)，并且所述帶保持裝置(31)的 所述第一夾持件(32或36)被設(shè)計(jì)成至少一個(gè)封閉的、環(huán)形 的夾持皮帶(36)，所述夾持皮帶通過(guò)所述導(dǎo)向裝置(38)引 導(dǎo)，可利用所述切割裝置移動(dòng)并且這樣地i殳置，即在所述夾持 皮帶(36)和所述第二夾持件(33或37)之間形成一個(gè)捕獲 區(qū)，所述捕獲區(qū)朝著所述切割件(20 )和所述反頂件(24 )之 間的作用區(qū)i或逐漸變窄。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的切割設(shè)備(9 ),其中，所述夾持皮帶(36)被這樣地與所述切割設(shè)備(9)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(28) 耦合，即在到所述第二夾持件(33或37)的最短距離的位置 中，皮帶速度與所述切割裝置(12)的移動(dòng)速度反向相等。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的切割設(shè)備(9)，其中，所述夾持皮帶(36)這樣地引導(dǎo)，即在所述切割裝置(12)在所述移動(dòng)方向 (V)中而且在所述相反方向(G)中移動(dòng)時(shí)，所述元器件帶 (11 ) -故固定地輸送到所述切割裝置(12 )的作用區(qū)域。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 )，其中， 所述第二夾持件(33或37)也被設(shè)計(jì)為封閉的、環(huán)形的夾持 皮帶(37)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的切割設(shè)備(9),其中，所述切割裝置(12) 包括導(dǎo)向裝置(38),并且所述帶保持裝置(31)的所 述第一夾持件(32或36)被設(shè)計(jì)成至少一個(gè)夾持皮帶(32)， 所述夾持皮帶在所述移動(dòng)方向(V)中在所述切割裝置(12) 的整個(gè)移動(dòng)ir各徑上延伸，通過(guò)所述導(dǎo)向裝置(38)引導(dǎo)并且這 樣地在其兩個(gè)端部上固定地鉤掛在所述殼體(13)中，即與所 述第二夾持部件(33或37 ) —同構(gòu)成用于所述元器件帶(11 ) 的捕獲區(qū)，所述捕獲區(qū)朝著所述切割裝置(12)的作用區(qū)逐漸 變窄。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的切割設(shè)備(9)，其中，所述導(dǎo)向裝置(38)具有可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的導(dǎo)向輪(38)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16至17中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9)，其中， 所述導(dǎo)向裝置(38) ^皮i殳計(jì)成Omega導(dǎo)向裝置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 )，其中， 所述第二夾持件(33或37 )是所述切割設(shè)備(9 )的殼體部件(13) 。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 )，其中， 所述夾持皮帶(32、 33或36、 37)由粘附材料制成。
21. 根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9 ),其中， 所述導(dǎo)向裝置(38) 4黃向于所述移動(dòng)方向(V)彈性地i殳計(jì)， 從而所述第 一夾持件到所述第二夾持件之間的間距可以匹配 于所述元器件帶(11)的厚度。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的切割設(shè)備(9)，其中，所述切割裝置(12 )被這樣地設(shè)計(jì)，即所述切割單元(19 )和所述反頂單元(23 )可在所述切割裝置(12 )的工作位置和保險(xiǎn)位置之間彼 此相對(duì)移動(dòng)，在所述工作位置中所述切割件(20)和所述反頂 件(24)共同作用，并且在所述保險(xiǎn)位置中所述切割件(20) 與所述反頂件(24)分離，并且另外設(shè)置有保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，其這樣 構(gòu)成，即在超出切割過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的最大力時(shí)，所述切割單元(19)與所述反頂單元(23)分離。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的切割設(shè)備(9 ),其中，在所述殼體(13 ) 上設(shè)置有至少一個(gè)返回裝置(44),所述返回裝置用于將所述 切割裝置(12) 乂人所述保險(xiǎn)位置回送到所述工作位置中。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的切割設(shè)備(9)，其中，所述返回裝置(44 ) i汰i十力酉己ii^頃殺牛if ( 44 )。
25. —種用于電子組件(3)的供應(yīng)裝置(5),在元器件帶(11)置(1 )的拾取位置(10 )中，其中，所述供應(yīng)裝置(5 )具有 才艮據(jù)前述權(quán)利要求1-24中任一項(xiàng)所述的切割設(shè)備(9)。
26. 自動(dòng)裝配裝置(1),用于為基板(2)裝配電子組件(3)，所 述自動(dòng)裝配裝置具有才艮據(jù)前述權(quán)利要求1-24中任一項(xiàng)所述的 切割設(shè)備(9)。
全文摘要
用于切斷元器件帶(11)的切割設(shè)備必須能夠靈活地匹配于任意的切割長(zhǎng)度，為此示出一種切割設(shè)備(9)，其具有殼體(13)、帶通道(14)，該帶通道形成在殼體(13)中，用于在輸送方向(F)上通過(guò)需切短的元器件帶(11)、以及具有可在殼體(13)中在橫向于輸送方向指向的移動(dòng)方向(V)上移動(dòng)的切割裝置(12)。切割裝置(12)包括切割單元(19)和反頂單元(23)，其中，切割單元具有帶有至少在其周圍形成有切割刃(21)的、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的切割件(20)，并且反頂單元具有反頂件(24)，其中，切割單元(19)與反頂單元(23)這樣地作用，即在切割裝置(12)移動(dòng)時(shí)，在帶通道(14)中引導(dǎo)的元器件帶(11)被橫向于其輸送方向(F)切割。
文檔編號(hào)B26D7/06GK101293356SQ20081009408
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者穆罕默德·邁赫迪安普, 羅伯特·康拉德 申請(qǐng)人:西門子公司