一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主梁、懸臂梁、梁連接板、折疊式連桿機(jī)構(gòu)、變幅液壓缸、收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐滾珠和導(dǎo)向滾珠、前走行支腿、主梁前橫梁、架梁機(jī)前支腿和下導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)。采用本系統(tǒng)的架橋機(jī)，其懸臂梁段在懸臂梁橫梁上變幅液壓缸推動下打開變跨，前走行支腿在行走機(jī)構(gòu)帶動下推動懸臂梁行走至主梁方向，該過程不需要對懸臂梁進(jìn)行拆除即可進(jìn)行遂前末孔梁架設(shè)，架設(shè)完畢后可按逆過程自行恢復(fù)，操作方便，大大提高了施工效率。
【專利說明】一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種橋梁架設(shè)設(shè)備，具體是一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來隨著我國鐵路客運專線及高速鐵路建設(shè)的迅猛發(fā)展，大量900噸級架橋機(jī)投入使用，而這些架橋機(jī)的型式絕大部分采用下導(dǎo)梁步履式結(jié)構(gòu)(參見附圖1)。
[0003]目前在國內(nèi)客運專線橋梁施工中，存在大量的橋隧相連情況。但現(xiàn)在常用的下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)(參見附圖1)主梁前方往往有一段向前延伸、長約二十米左右懸臂梁，以保證下導(dǎo)梁順利過孔。但當(dāng)架設(shè)遂前最后一孔橋梁時，由于架橋機(jī)整機(jī)懸臂梁過高，無法伸進(jìn)到隧道內(nèi)，往往需要把固定設(shè)置的懸臂梁通過外界的輔助起重設(shè)備拆除，但是由于隧道口處的施工現(xiàn)場的限制，起重設(shè)備有時甚至無法使用，因此一般采用現(xiàn)場澆注混凝土制梁。這樣不僅影響了架橋機(jī)的正常使用，而且也相應(yīng)的延長了施工周期。
[0004]為此有人研制了一種“下導(dǎo)梁步履式鐵路架橋機(jī)主機(jī)后回轉(zhuǎn)折疊式懸臂梁系統(tǒng)”(參見中國專利CN101806039A)，其懸臂梁系統(tǒng)設(shè)置為平行的左右懸臂，左右懸臂與主梁的相應(yīng)連接板外側(cè)面設(shè)置轉(zhuǎn)樞機(jī)構(gòu)，在推拉油缸作用下驅(qū)動左右懸臂繞轉(zhuǎn)樞機(jī)構(gòu)分別水平向主梁兩側(cè)回轉(zhuǎn)折疊并與主梁前端腹板貼合，實現(xiàn)了下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)遂前末孔梁架設(shè)不解體。但該種懸臂梁系統(tǒng)仍存在以下缺點:1.折轉(zhuǎn)過程中，懸臂梁過長，容易造成架橋機(jī)重心不穩(wěn)，大大增加了危險系數(shù)；2.懸臂梁復(fù)位過程需要不停插拔銷，以保證油缸推力，手鏈葫蘆需要人工掛摘等，操作特別繁瑣、笨重，勞動強(qiáng)度大。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是:提供一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)。該系統(tǒng)能解決架橋機(jī)隧前最后一孔梁架設(shè)這一難題，可使下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)順利實現(xiàn)進(jìn)隧道前的末孔梁架設(shè)。
[0006]本實用新型解決所述技術(shù)難題的技術(shù)方案是:設(shè)計一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主梁、懸臂梁、梁連接板、折疊式連桿機(jī)構(gòu)、變幅液壓缸、收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐滾珠和導(dǎo)向滾珠、前走行支腿、主梁前橫梁、架梁機(jī)前支腿和下導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)；其特征在于:所述主梁與懸臂梁均為兩根，所述主梁與懸臂梁的斜面對接處的兩側(cè)開有螺栓孔，梁連接板開有與主梁和懸臂梁相對應(yīng)的螺栓孔；所述前走行支腿的上端通過螺栓與主梁前橫梁的下端連接；所述前走行支腿的下端帶有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)在下導(dǎo)梁上，并能夠沿梁的縱向方向移動；
[0007]所述折疊式連桿機(jī)構(gòu)包括中間連桿、兩側(cè)連桿、變幅液壓缸后支架、液壓缸后銷軸、液壓缸前銷軸、懸臂梁銷軸、連桿銷軸；所述兩側(cè)連桿為兩根，其一端分別通過兩根懸臂梁銷軸與兩根懸臂梁連接，另一端通過兩根連桿銷軸與中間連桿連接；所述中間連桿的下表面開有螺紋孔；所述兩個變幅液壓缸后支架通過焊接與中間連桿固連；[0008]所述變幅液壓缸為兩個，其上均有后耳環(huán)和缸桿耳環(huán)；所述后耳環(huán)分別通過液壓缸后銷軸與兩個變幅液壓缸后支架連接；所述缸桿耳環(huán)分別通過兩個液壓缸前銷軸與兩根兩側(cè)連桿連接；
[0009]所述收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩個，其上表面分別與兩根主梁的下表面通過焊接固連，兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向面分別開有一條導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽兩側(cè)的導(dǎo)向面鑲有支撐滾珠；
[0010]所述導(dǎo)向滾珠是萬向滾珠，兩個導(dǎo)向滾珠的上半球分別鑲在兩根懸臂梁的下表面的合適位置，下半球分別鑲在兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽中。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]1.操作方便，提高了施工效率；懸臂梁段在折疊式連桿機(jī)構(gòu)上變幅液壓缸推動下打開變跨，前走行支腿在行走機(jī)構(gòu)帶動下推動懸臂梁行走至主梁方向，該過程不需要對懸臂梁進(jìn)行拆除即可進(jìn)行遂前末孔梁架設(shè)，架設(shè)完畢后可按逆過程自行恢復(fù)，操作方便，大大提高了施工效率；
[0013]2.降低了施工成本；整個過程不需要借助起重機(jī)等大型外界輔助設(shè)備進(jìn)行輔助操作，降低了施工成本；
[0014]3.安全系數(shù)高。該過程不需要懸臂梁長距離向上或向外側(cè)折轉(zhuǎn)，只需要整體向后收縮，安全系數(shù)較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型懸臂梁系統(tǒng)一種實施例的下導(dǎo)梁式架橋機(jī)的總裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型懸臂梁系統(tǒng)一種實施例未架設(shè)隧前最后一孔梁時懸臂梁工作狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3是本實用新型懸臂梁系統(tǒng)一種實施例未架設(shè)隧前最后一孔梁時前走行支腿與折疊連桿機(jī)構(gòu)連接后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型懸臂梁系統(tǒng)一種實施例架設(shè)隧前最后一孔梁前懸臂梁折疊式連桿機(jī)構(gòu)展開后俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型懸臂梁系統(tǒng)一種實施例架設(shè)隧前最后一孔梁前懸臂梁收縮過程中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合實施例及其附圖進(jìn)一步敘述本實用新型，但它不限制本實用新型的權(quán)利要求。
[0021]本實用新型設(shè)計的下導(dǎo)梁式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)(簡稱系統(tǒng)，參見圖1-5)，包括主梁1、懸臂梁3、梁連接板4、折疊式連桿機(jī)構(gòu)5、變幅液壓缸6、收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、支撐滾珠8和導(dǎo)向滾珠9、前走行支腿10、主梁前橫梁18、架橋機(jī)前支腿11和下導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)14 ;其特征在于:所述架橋機(jī)前支腿11與兩根主梁1通過數(shù)個螺栓連接；主梁1與懸臂梁3的斜面對接處的兩側(cè)開有數(shù)十個螺栓孔，4塊梁連接板4開有與主梁1和懸臂梁3相對應(yīng)的螺栓孔，使每塊梁連接板4能夠通過數(shù)十個螺栓對主梁1和懸臂梁3起到對接連接的作用；所述前走行支腿10的上端通過螺栓與主梁前橫梁18的下端連接；前走行支腿10的下端帶有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)在下導(dǎo)梁14上，并能夠沿梁的縱向方向移動。
[0022]所述折疊式連桿機(jī)構(gòu)5包括中間連桿5.1、兩側(cè)連桿5.2、變幅液壓缸后支架5.3、液壓缸后銷軸5.4、液壓缸前銷軸5.5、懸臂梁銷軸5.6、連桿銷軸5.7。所述的兩根兩側(cè)連桿5.2的一端分別通過兩根懸臂梁銷軸5.6與兩根懸臂梁3連接；兩根兩側(cè)連桿5.2的另一端通過兩根連桿銷軸5.7與中間連桿5.1連接，使兩側(cè)連桿5.2始終相對于中間連桿5.1處于對稱位置；所述中間連桿5.1的下表面開有螺紋孔，使其能與前走行支腿10的上表面開的預(yù)留螺紋孔對接；所述兩個變幅液壓缸后支架5.3通過焊接與中間連桿5.1固連，但是要保證兩個變幅液壓缸后支架5.3對稱分布于中間連桿5.1的中心橫切面的兩側(cè)合適的位置；
[0023]所述變幅液壓缸6為兩個，其上均有后耳環(huán)和缸桿耳環(huán)；所述變幅液壓缸6的后耳環(huán)分別通過液壓缸后銷軸5.4與兩個變幅液壓缸后支架5.3連接；兩個變幅液壓缸6的缸桿耳環(huán)分別通過兩個液壓缸前銷軸5.5與兩根兩側(cè)連桿5.2連接。
[0024]所述收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7為兩個，其上表面分別與兩根主梁1的下表面通過焊接固連，兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向面分別開有一條導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽兩側(cè)的導(dǎo)向面上鑲有數(shù)十個支撐滾珠8，以便兩根懸臂梁3在兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7上滑行時減小摩擦；所述兩個導(dǎo)向滾珠9的上半球分別鑲在兩根懸臂梁3的下表面的合適位置，下半球分別在兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向槽中。
[0025]本實用新型的下導(dǎo)梁式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)在正常架設(shè)時的狀態(tài)如下(如圖2):所述兩根懸臂梁3末端的斜面分別與兩根主梁1前端的斜面對接；所述的前走行支腿10通過螺栓與兩根主梁1緊固連接；所述主梁與懸臂梁的4塊連接板4分別安裝在主梁1和懸臂梁4的連接處的兩側(cè)，并用數(shù)十個高強(qiáng)度螺栓緊固連接；所述的變幅液壓缸6的缸桿處于縮回狀態(tài)，所述的折疊式連桿機(jī)構(gòu)5處于折疊狀態(tài)；所述的兩個導(dǎo)向滾珠9分別處于兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向槽的最前端。此時，架橋機(jī)在伸出的懸臂梁3的配合下，能夠順利、高效的完成未架設(shè)隧前最后一孔梁前的架橋工作。
[0026]本實用新型的下導(dǎo)梁式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)在架設(shè)隧前最后一孔梁的具體操作方法如下:
[0027]第一步(參見圖3):先將所述下導(dǎo)梁14的前端前移至懸臂梁3的前端；所述前走行支腿10與兩根主梁1連接的螺栓拆除，開動前走行支腿10自帶的行走機(jī)構(gòu)，使其向前移動至折疊式連桿機(jī)構(gòu)5的中間連桿5.1的正下方，使中間連桿5.1下方的螺紋孔與前行走支腿10下方的螺紋孔對齊，并用螺栓緊固，使前行走支腿10起到支撐兩根懸臂梁3的作用；
[0028]第二步(參見圖4):卸下兩根主梁1和兩根懸臂梁3間的4塊梁連接板4 ;兩個變幅液壓缸6液壓缸桿同步伸出，帶動兩根兩側(cè)連桿5.2向兩側(cè)打開，這個過程實現(xiàn)了折疊式連桿機(jī)構(gòu)5的展開；同時兩根兩側(cè)連桿5.2帶動兩根懸臂梁3向外側(cè)移動，移動過程中，兩根懸臂梁3始終保持與兩根主梁1平行；兩個導(dǎo)向滾珠9分別沿兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向槽的曲線方向滑動；兩根懸臂梁3的移動方向分別為沿主梁1與懸臂梁3相對接的斜面方向；
[0029]第三步(參見圖5):開動前走行支腿10自帶的行走機(jī)構(gòu)，使其在下導(dǎo)梁14上向架橋機(jī)的主梁縱向方向移動；同時前走行支腿10帶動折疊式連桿機(jī)構(gòu)5和懸臂梁3向架橋機(jī)主梁縱向方向移動；兩個導(dǎo)向滾珠分別沿兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向槽的直線方向向后滑動；在兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7上面鑲嵌有的數(shù)十個支撐滾珠8對懸臂梁3起到支撐和減小摩擦的作用；兩根懸臂梁3縮回的極限位置為兩根兩側(cè)連桿5.2接近兩根主梁1的最前端。
[0030]當(dāng)架橋機(jī)架設(shè)完最后一孔梁，懸臂梁恢復(fù)懸臂狀態(tài)時，則進(jìn)行上述過程的逆過程，操作方法與收縮的操作方法相反。
[0031]本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種下導(dǎo)梁步履式架橋機(jī)收縮折疊式懸臂梁系統(tǒng)，包括主梁、懸臂梁、梁連接板、折疊式連桿機(jī)構(gòu)、變幅液壓缸、收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐滾珠和導(dǎo)向滾珠、前走行支腿、主梁前橫梁、架梁機(jī)前支腿和下導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)；其特征在于:所述主梁與懸臂梁均為兩根，所述架梁機(jī)前支腿與兩根主梁通過螺栓連接；所述主梁與懸臂梁的斜面對接處的兩側(cè)開有螺栓孔，梁連接板開有與主梁和懸臂梁相對應(yīng)的螺栓孔；所述前走行支腿的上端通過螺栓與主梁前橫梁的下端連接；主梁前橫梁的兩端通過螺栓與兩根主梁連接；所述前走行支腿的下端帶有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在下導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)上能夠沿梁的縱向方向移動；所述折疊式連桿機(jī)構(gòu)包括中間連桿、兩側(cè)連桿、變幅液壓缸后支架、液壓缸后銷軸、液壓缸前銷軸、懸臂梁銷軸、連桿銷軸；所述兩側(cè)連桿為兩根，其一端分別通過兩根懸臂梁銷軸與兩根懸臂梁連接，另一端通過兩根連桿銷軸與中間連桿連接；所述中間連桿的下表面開有螺紋孔；所述兩個變幅液壓缸后支架通過焊接與中間連桿固連；所述變幅液壓缸為兩個，其上均有后耳環(huán)和缸桿耳環(huán)；所述后耳環(huán)分別通過液壓缸后銷軸與兩個變幅液壓缸后支架連接；所述缸桿耳環(huán)分別通過兩個液壓缸前銷軸與兩根兩側(cè)連桿連接；所述收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩個，其上表面分別與兩根主梁的下表面通過焊接固連，兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向面分別開有一條導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽兩側(cè)的導(dǎo)向面鑲有支撐滾珠；所述導(dǎo)向滾珠是萬向滾珠，為兩個，兩個導(dǎo)向滾珠的上半球分別鑲在兩根懸臂梁的下表面上，下半球分別鑲在兩根收縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽中。
【文檔編號】E01D21/00GK203546615SQ201320686369
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】檀潤華, 于菲, 張建輝, 陳子順, 孫琪, 劉智光, 韓波, 楊洪超 申請人:河北工業(yè)大學(xué)