專利名稱：路錐非對稱張角抓取機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及交通機械設備領域，詳細地講是一種路錐自動布放回收車或路錐自動布放回收設備上的路錐非對稱張角抓取機械手。
背景技術：
隨著我國公路里程以及道路運輸量的增加，道路養(yǎng)護工作量呈快速增加勢頭，道路養(yǎng)護工作不僅勞動強度大，而且存在諸多不安全因素，在運營公路維修過程中，路面的封鎖和開放是重要的作業(yè)項目之一，其作業(yè)內(nèi)容之一是布放和回收路錐；特別是在高速公路上，由于全封閉、車輛行駛高速等特點，對路錐布放與回收有著很高的要求，既要保證車輛行駛的安全，也要保證養(yǎng)護施工人員的安全。目前我國基本是由人工完成布放與回收路錐操作，存在布放與回收效率低、布放后線性不理想以及布放與回收時操作人員安全性較差等問題。國內(nèi)有公司或機構(gòu)正在研制簡易的路錐布放車或裝置；國外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大學研制了半自動及全自動的路錐布放回收車或設備，進行了有關道路實驗，取得了初步成功，但這些路錐自動布放車或設備存在穩(wěn)定性差、成本高、布放與回收效率低等問題。路錐布放回收車或設備一般均設置路錐抓取機械手，但現(xiàn)有路錐抓取機械手體積大；有的機械手單爪固定，單爪活動，定位不準時易抓偏；兩個爪均張開，易于抓取路錐，且為便于路錐翻轉(zhuǎn)，內(nèi)爪張角要大，但一般機械手的外爪與內(nèi)爪張角相同，外爪張角大，占空間大，為避免干涉，其他裝置只能遠離機械手，整機需要空間大。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種路錐非對稱張角抓取機械手，結(jié)構(gòu)小巧、動作靈活、占空間小。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種路錐非對稱張角抓取機械手，設有固定座，其特征是:聯(lián)接板固定于固定座上，外爪鉸接于聯(lián)接板的端部，內(nèi)爪鉸接于聯(lián)接板的中部，連桿一端鉸接于外爪內(nèi)側(cè)，連桿另一端鉸接于內(nèi)爪內(nèi)側(cè)，油缸一端鉸接于內(nèi)爪外側(cè)，油缸另一端鉸接于聯(lián)接板的尾部。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、占空間小。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.固定座，2.油缸，3.聯(lián)接板，4.連桿，5.外爪，6.調(diào)整墊，7.夾緊墊，8.內(nèi)爪。
具體實施方式
[0011]如
圖1所示，本實施例聯(lián)接板3固定于固定座I上，外爪5鉸接于聯(lián)接板3的端部，內(nèi)爪8鉸接于聯(lián)接板3的中部，連桿4 一端鉸接于外爪5的內(nèi)側(cè)，連桿4另一端鉸接于內(nèi)爪8的內(nèi)側(cè),油缸2 —端鉸接于內(nèi)爪8的外側(cè)，油缸2另一端鉸接于聯(lián)接板3的尾部，外爪5和內(nèi)爪8的端部均設置夾緊墊7及調(diào)整墊6。內(nèi)爪8內(nèi)側(cè)的長度與外爪5內(nèi)側(cè)的長度比例取為1:1.7，聯(lián)接板3兩鉸點距離及連桿4的長度相應匹配，在油缸2驅(qū)動下，外爪5與內(nèi)爪8對稱地夾緊路錐，張開時，內(nèi)爪8張開角度為68°，不影響路錐翻轉(zhuǎn)，外爪5張開角度為35°，外爪張開角度小，占空間小。外爪5和內(nèi)爪8的端部均為“L”形，路錐變形膨脹空間足夠，外爪5和內(nèi)爪8的端部均設置夾緊墊7及調(diào)整墊6，有利于調(diào)整夾緊路錐時路錐的變形量，機械手張開后，路錐自身容易恢復原形，夾緊墊7采用對路錐摩擦系數(shù)高的非金屬材料，夾緊墊7表面具有溝槽，確保能可靠抓取路錐，并降低對路錐的損傷。本實用新型內(nèi)爪8內(nèi)側(cè)的長度與外爪5內(nèi)側(cè)的長度比例為1:1.1 1:5，聯(lián)接板3兩鉸點距離及連桿4的長度相應匹配，在油缸2驅(qū)動下，外爪5與內(nèi)爪8對稱地夾緊路錐，張開時，外爪5張開角度小于內(nèi)爪8張開角度。
權利要求1.一種路錐非對稱張角抓取機械手，設有固定座，其特征是:聯(lián)接板固定于固定座上，外爪鉸接于聯(lián)接板的端部，內(nèi)爪鉸接于聯(lián)接板的中部，連桿一端鉸接于外爪內(nèi)側(cè)，連桿另一端鉸接于內(nèi)爪內(nèi)側(cè)，油缸一端鉸接于內(nèi)爪外側(cè)，油缸另一端鉸接于聯(lián)接板的尾部。
專利摘要本實用新型涉及一種路錐非對稱張角抓取機械手，屬于交通機械設備領域。設有固定座，其特征是聯(lián)接板固定于固定座上，外爪鉸接于聯(lián)接板的端部，內(nèi)爪鉸接于聯(lián)接板的中部，連桿一端鉸接于外爪內(nèi)側(cè)，連桿另一端鉸接于內(nèi)爪內(nèi)側(cè)，油缸一端鉸接于內(nèi)爪外側(cè)，油缸另一端鉸接于聯(lián)接板的尾部。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、占空間小。
文檔編號E01F9/014GK203034396SQ20132000684
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者楊立新, 王川, 李玉善, 呂安濤, 王東凱, 林同信, 胡佳波, 王維橋, 陳傳剛, 孫志杰, 蘇明光 申請人:威海怡和專用車有限公司, 山東科技大學, 山東省交通科學研究所, 山東高速股份有限公司