專利名稱：具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及交通機械設(shè)備領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種路錐自動布放回收車或路錐自動布放回收設(shè)備上的具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著我國公路里程以及道路運輸量的增加，道路養(yǎng)護工作量呈快速增加勢頭，道路養(yǎng)護工作不僅勞動強度大，而且存在諸多不安全因素，在運營公路維修過程中，路面的封鎖和開放是重要的作業(yè)項目之一，其作業(yè)內(nèi)容之一是布放和回收路錐；特別是在高速公路上，由于全封閉、車輛行駛高速等特點，對路錐布放與回收有著很高的要求，既要保證車輛行駛的安全，也要保證養(yǎng)護施工人員的安全。目前我國基本是由人工完成布放與回收路錐操作，存在布放與回收效率低、布放后線性不理想以及布放與回收時操作人員安全性較差等問題。國內(nèi)有公司或機構(gòu)正在研制簡易的路錐布放車或裝置；國外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大學(xué)研制了半自動及全自動的路錐布放回收車或設(shè)備，進行了有關(guān)道路實驗，取得了初步成功，但這些路錐自動布放車或設(shè)備存在成本高、布放與回收效率低等問題。路錐布放回收車或設(shè)備需要將拾取的路錐從車下移位到車上的工作平臺，有抓取路錐底邊的，有抓取路錐尖部的，抓取路錐尖部可實現(xiàn)路錐直立移位，便于后續(xù)裝置工作，在高效路錐布放回收車或路錐布放回收設(shè)備上得到應(yīng)用；但現(xiàn)有的抓路錐尖部直立移位機構(gòu)主要存在以下不足:1.機構(gòu)變幅角度大，動作時間長，工作效率低；2.路錐靠重力調(diào)平，動作過程中晃動大，到達放置位置后需等待路錐穩(wěn)定后才能松開機構(gòu)，再進行下一個動作，耗時長，工作效率低；另外，高效路錐布放回收車或路錐布放回收設(shè)備需要將路錐從下工作臺平動地移位至上工作臺，單變幅臂不能同時滿足高度方向和水平方向的特定位移要求，常規(guī)方法至少需要兩套變幅臂及兩套驅(qū)動和控制系統(tǒng)，動作多，成本高。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)靈巧緊湊、成本低、工作效率高。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，設(shè)有固定座，其特征是:固定座固定于車架上，主臂一端與固定座鉸接，主臂另一端與連接板鉸接，副臂一端與連接板鉸接，副臂另一端與輸出板鉸接，輸出板上固定有路錐抓取機械手，油缸一端與固定座鉸接，油缸另一端與主臂鉸接；齒輪關(guān)節(jié)一端固定于主臂的前端，齒輪關(guān)節(jié)的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驅(qū)動下運動的同時，齒輪關(guān)節(jié)帶動副臂運動。本實用新型還可通過如下措施來實現(xiàn):主臂包括主臂上桿和主臂下桿，主臂上桿、主臂下桿、固定座及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，主臂上桿一端與固定座鉸連，主臂上桿另一端與連接板鉸接，主臂下桿一端與固定座鉸接，主臂下桿另一端與連接板鉸接。副臂包括副臂上桿和副臂下桿，副臂上桿、副臂下桿、輸出板及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，副臂上桿一端與連接板鉸連，副臂上桿另一端與輸出板鉸接，副臂下桿一端與連接板鉸接，副臂下桿另一端與輸出板鉸接。齒輪關(guān)節(jié)包括主齒輪和副齒輪，主齒輪端固定于主臂的前端，副齒輪端固定于副臂的尾部，主齒輪和副齒輪相嚙合。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)靈巧緊湊、成本低、工作效率高。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.固定座，2.油缸，3.主臂，4.連接板，5.齒輪關(guān)節(jié)，6.副臂，7.輸出板，8.路錐抓取機械手，301.主臂上桿，302.主臂下桿，501.主齒輪，502.副齒輪，601.副臂上桿，602副臂下桿。
具體實施方式
如
圖1所示，本實施例包括固定座1、油缸2、主臂3、連接板4、齒輪關(guān)節(jié)5、副臂6、輸出板7等；固定座I固定于車架上，主臂3 —端與固定座I鉸接，主臂3另一端與連接板4鉸接，主臂3包括主臂上桿301和主臂下桿302，主臂上桿301、主臂下桿302、固定座I及連接板4構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，主臂上桿301 —端與固定座I鉸連，主臂上桿301另一端與連接板4鉸接，主臂下桿302 —端與固定座I鉸接，主臂下桿302另一端與連接板4鉸接；副臂6 —端與連接板4鉸接，副臂6另一端與輸出板7鉸接，副臂6包括副臂上桿601和副臂下桿602，副臂上桿601、副臂下桿602、輸出板7及連接板4構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，副臂上桿601 —端與連接板4鉸連，副臂上桿601另一端與輸出板7鉸接，副臂下桿602 —端與連接板4鉸接，副臂下桿602另一端與輸出板7鉸接；副臂6與主臂3的長度比例為1:1.5 ;輸出板7上固定有路錐抓取機械手8，油缸2 —端與固定座I鉸接，油缸2另一端與主臂上桿301鉸接；齒輪關(guān)節(jié)5包括主齒輪501和副齒輪502，主齒輪501和副齒輪502為圓柱直齒輪，主齒輪501和副齒輪502為圓柱直齒輪，主齒輪501為整個齒輪，副齒輪502為齒扇；齒輪關(guān)節(jié)5傳動比為_4，齒輪關(guān)節(jié)5的主齒輪501端固定于主臂上桿301的前端；齒輪關(guān)節(jié)5的副齒輪502端固定于副臂上桿601的尾部，主齒輪和副齒輪相嚙合，主臂3在油缸2驅(qū)動下運動的同時，齒輪關(guān)節(jié)5帶動副臂6運動，用單個驅(qū)動及控制系統(tǒng)將路錐從下工作臺平動地移位至上工作臺。本實用新型主齒輪501和副齒輪502也可為圓柱斜齒輪；主齒輪501和副齒輪502可為整個齒輪，也可為齒扇；齒輪關(guān)節(jié)5傳動比為在-1.1 -6范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，設(shè)有固定座，其特征是:固定座固定于車架上，主臂一端與固定座鉸接，主臂另一端與連接板鉸接，副臂一端與連接板鉸接，副臂另一端與輸出板鉸接，輸出板上固定有路錐抓取機械手，油缸一端與固定座鉸接，油缸另一端與主臂鉸接；齒輪關(guān)節(jié)一端固定于主臂的前端，齒輪關(guān)節(jié)的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驅(qū)動下運動的同時，齒輪關(guān)節(jié)帶動副臂運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，其特征在于所說的主臂包括主臂上桿和主臂下桿，主臂上桿、主臂下桿、固定座及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，主臂上桿一端與固定座鉸連，主臂上桿另一端與連接板鉸接，主臂下桿一端與固定座鉸接，主臂下桿另一端與連接板鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，其特征在于所說的副臂包括副臂上桿和副臂下桿，副臂上桿、副臂下桿、輸出板及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，副臂上桿一端與連接板鉸連，副臂上桿另一端與輸出板鉸接，副臂下桿一端與連接板鉸接，副臂下桿另一端與輸出板鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，其特征在于所說的齒輪關(guān)節(jié)包括主齒輪和副齒輪，主齒輪端固定于主臂的前端，副齒輪端固定于副臂的尾部，主齒輪和副齒輪相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及一種具有齒輪關(guān)節(jié)的路錐平動移位機構(gòu)，屬于交通機械設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)有固定座，其特征是固定座固定于車架上，主臂一端與固定座鉸接，主臂另一端與連接板鉸接，副臂一端與連接板鉸接，副臂另一端與輸出板鉸接，輸出板上固定有路錐抓取機械手，油缸一端與固定座鉸接，油缸另一端與主臂鉸接；齒輪關(guān)節(jié)一端固定于主臂的前端，齒輪關(guān)節(jié)的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驅(qū)動下運動的同時，齒輪關(guān)節(jié)帶動副臂運動。本實用新型結(jié)構(gòu)靈巧緊湊、成本低、工作效率高。
文檔編號E01F9/014GK203034394SQ20132000684
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者楊立新, 李玉善, 呂安濤, 王川, 羅夢良, 呂九枝, 胡佳波, 張汝秀, 王維橋, 陳傳剛, 任貴美 申請人:威海怡和專用車有限公司, 山東科技大學(xué), 山東省交通科學(xué)研究所, 山東高速股份有限公司