專利名稱：路錐抓取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及交通機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種路錐抓取機(jī)械手。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著我國(guó)公路里程以及道路運(yùn)輸量的增加，道路養(yǎng)護(hù)工作量呈快速增加勢(shì)頭，道路養(yǎng)護(hù)工作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在諸多不安全因素，在運(yùn)營(yíng)公路維修過(guò)程中，路面的封鎖和開(kāi)放是重要的作業(yè)項(xiàng)目之一，其作業(yè)內(nèi)容之一是布放和回收路錐；特別是在高速公路上，由于全封閉、車輛行駛高速等特點(diǎn)，對(duì)路錐布放與回收有著很高的要求，既要保證車輛行駛的安全，也要保證養(yǎng)護(hù)施工人員的安全。目前我國(guó)基本是由人工完成布放與回收路錐操作，存在布放與回收效率低、布放后線性不理想以及布放與回收時(shí)操作人員安全性較差等問(wèn)題。國(guó)內(nèi)有公司或機(jī)構(gòu)正在研制簡(jiǎn)易的路錐布放車或裝置；國(guó)外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大學(xué)研制了半自動(dòng)及全自動(dòng)的路錐布放回收車或設(shè)備，進(jìn)行了有關(guān)道路實(shí)驗(yàn)，取得了初步成功，但這些路錐自動(dòng)布放車或設(shè)備存在穩(wěn)定性差、成本高、布放與回收效率低等問(wèn)題。路錐布放回收車或設(shè)備一般均設(shè)置路錐抓取機(jī)械手，但現(xiàn)有路錐抓取機(jī)械手體積大；有的機(jī)械手單爪固定，單爪活動(dòng)，活動(dòng)受限；夾緊爪為金屬板或金屬管，為了夾住路錐，使路錐過(guò)度變形，路錐擠壓變形嚴(yán)重，容易損傷路錐，降低路錐的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種路錐抓取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)小巧、動(dòng)作靈活、對(duì)路錐損傷小。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種路錐抓取機(jī)械手，設(shè)有固定座，其特征是:聯(lián)接板固定于固定座上，內(nèi)接爪鉸接于聯(lián)接板的端部，外接爪鉸接于聯(lián)接板的中部，連桿一端鉸接于內(nèi)接爪的內(nèi)側(cè)，連桿另一端及油缸一端共同鉸接于外接爪的外偵U，油缸另一端鉸接于聯(lián)接板的尾部。本實(shí)用新型還可通過(guò)如下措施來(lái)實(shí)現(xiàn):內(nèi)接爪和外接爪的端部均為“L”形，端部均設(shè)置夾緊墊及調(diào)整墊。夾緊墊采用對(duì)路錐摩擦系數(shù)高的非金屬材料，夾緊墊表面具有溝槽。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)小巧、動(dòng)作靈活、對(duì)路錐損傷小。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為路錐抓取機(jī)械手夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為路錐抓取機(jī)械手張開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.固定座，2.油缸，3.聯(lián)接板，4.連桿，5.內(nèi)接爪，6.調(diào)整墊，7.夾緊墊，
8.外接爪，9.路錐。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，本實(shí)施例的路錐抓取機(jī)械手的聯(lián)接板3固定于固定座I上，內(nèi)接爪5鉸接于聯(lián)接板3的端部，外接爪8鉸接于聯(lián)接板3的中部，連桿4 一端鉸接于內(nèi)接爪5的內(nèi)側(cè)，連桿4另一端及油缸2 —端共同鉸接于外接爪8的外側(cè),油缸2另一端鉸接于聯(lián)接板3的尾部，在油缸2驅(qū)動(dòng)外接爪8和連桿4運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，連桿4驅(qū)動(dòng)內(nèi)接爪5運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)接爪5與外接爪8同步夾持或張開(kāi)路錐9，改變油缸2的行程等參數(shù)即可改變內(nèi)接爪5與外接爪8的張開(kāi)角度的大小。如
圖1和圖2所示，內(nèi)接爪5和外接爪8的端部均為“L”形，路錐變形膨脹空間足夠，內(nèi)接爪5和外接爪8的端部均設(shè)置夾緊墊7及調(diào)整墊6，有利于調(diào)整夾緊路錐9時(shí)路錐的變形量，機(jī)械手張開(kāi)后，路錐9自身容易恢復(fù)原形，夾緊墊7采用對(duì)路錐9摩擦系數(shù)高的非金屬材料，夾緊墊7表面具有溝槽，確保可靠抓取路錐的同時(shí)，降低對(duì)路錐的損傷。
權(quán)利要求1.一種路錐抓取機(jī)械手，設(shè)有固定座，其特征是:聯(lián)接板固定于固定座上，內(nèi)接爪鉸接于聯(lián)接板的端部，外接爪鉸接于聯(lián)接板的中部，連桿一端鉸接于內(nèi)接爪的內(nèi)側(cè)，連桿另一端及油缸一端共同鉸接于外接爪的外側(cè)，油缸另一端鉸接于聯(lián)接板的尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種路錐抓取機(jī)械手，其特征在于所說(shuō)的內(nèi)接爪和外接爪的端部均為“L”形，端部均設(shè)置夾緊墊及調(diào)整墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種路錐抓取機(jī)械手，其特征在于所說(shuō)的夾緊墊采用對(duì)路錐摩擦系數(shù)高的非金屬材料，夾緊墊表面具有溝槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種路錐抓取機(jī)械手，屬于交通機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)有固定座，其特征是聯(lián)接板固定于固定座上，內(nèi)接爪鉸接于聯(lián)接板的端部，外接爪鉸接于聯(lián)接板的中部，連桿一端鉸接于內(nèi)接爪的內(nèi)側(cè)，連桿另一端及油缸一端共同鉸接于外接爪的外側(cè)，油缸另一端鉸接于聯(lián)接板的尾部。在油缸驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)接爪與外接爪同步夾持或張開(kāi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)小巧、動(dòng)作靈活、對(duì)路錐損傷小。
文檔編號(hào)E01F9/014GK203034395SQ20132000684
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者楊立新, 王川, 李玉善, 呂安濤, 王東凱, 陸嘉, 胡佳波, 王維橋, 陳傳剛, 劉志強(qiáng), 劉瑋瑋 申請(qǐng)人:威海怡和專用車有限公司, 山東科技大學(xué), 山東省交通科學(xué)研究所, 山東高速股份有限公司