適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水電站移動式啟閉機，尤其是涉及適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁。
【背景技術(shù)】
[0002]水電站工程中使用的移動式啟閉機需要配備抓梁來操作攔污柵或檢修閘門，目前，抓梁按類別分為機械式和液壓式。機械式抓梁有重錘吊鉤式、吊環(huán)式、掛脫自如式等；重錘吊鉤式機械自動抓梁目前在國內(nèi)應(yīng)用較多，但該型式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動環(huán)節(jié)比較多，再加上采用吊鉤受力條件不好，重量較大，一般起重量為2X 10kN的自動抓梁，一個人搬動重錘就比較困難，因此僅適用于起重容量較小的啟閉機。吊環(huán)式自動掛脫梁在國內(nèi)有所應(yīng)用，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，操作輕便的特點，但僅適用于起重容量較小的啟閉機，由于受水流、吊環(huán)易擺動等影響，目前國內(nèi)最大容量僅做到2 X 250kNo掛脫自如式自動抓梁是從閘門自動鎖定裝置發(fā)展而來，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，其缺點是當(dāng)閘門下降卡阻時易發(fā)生脫鉤現(xiàn)象。液壓自動抓梁主要由梁體、液壓栗站系統(tǒng)、液壓穿脫軸裝置、上下位置信號裝置、穿脫銷行程檢測裝置、水下快速電纜插頭、支承導(dǎo)向裝置和就位導(dǎo)向裝置等部件組成。該型式抓梁的優(yōu)點是它的穿銷起吊方式，避免了在下放閘門過程中不會因閘門中途卡阻而發(fā)生誤脫鉤事故；其存在的不足是啟閉閘門時，液壓栗站易發(fā)生滲水事故，導(dǎo)致抓梁在水下難以脫軸，需潛水員下水作業(yè)卸放液壓油進(jìn)行脫軸。該方式不僅污染環(huán)境、成本高，而且當(dāng)水的深度超出潛水員的承受極限或在多泥沙渾水的情況下，問題將更為突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案:
本發(fā)明所述適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁，包括橫梁，對稱于所述橫梁縱向中線設(shè)置在其上部的兩個上吊耳；位于橫梁左、右兩端的前、后側(cè)面分別設(shè)置有上下游支撐導(dǎo)向滑塊和側(cè)向支撐導(dǎo)向滑板；在橫梁的下部對稱于其縱向中線垂直向下分別設(shè)置有抓梁定位銷；橫梁下部位于其縱向中線位置處垂直向下設(shè)置有雙耳板，在所述雙耳板之間的上部設(shè)置有防水型垂直行程檢測開關(guān)；位于雙耳板一側(cè)的橫梁下部設(shè)置有穿脫軸裝置，所述穿脫軸裝置由直流電動機通過減速機構(gòu)驅(qū)動的水平螺桿、與所述水平螺桿螺紋連接的螺母、固定在所述螺母外周面上的水平空心軸組成；所述水平空心軸的中心線與雙耳板的耳孔中心線相重疊；水平空心軸滑動設(shè)置在水平套筒內(nèi)，所述水平套筒一端與雙耳板固定連接，另一端通過吊板與橫梁固定連接；在水平套筒上方水平間隔設(shè)置有防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)，所述防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)的感應(yīng)桿穿過開設(shè)在水平套筒上的滑槽與水平空心軸相連接；防水型垂直行程檢測開關(guān)和防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)的信號輸出端分別與啟閉機控制器信號輸入端連接。
[0005]所述橫梁上部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池輸出端通過設(shè)置在啟閉機操作室內(nèi)的電機控制器與所述直流電動機的電源輸入端電氣連接。
[0006]本發(fā)明優(yōu)點在于與現(xiàn)有機械式抓梁相比，由于利用了液壓式自動抓梁吊軸式的優(yōu)點，有效地避免在下放閘門過程中因閘門中途卡阻而發(fā)生誤脫鉤事故的發(fā)生。穿脫軸裝置采取機械式省去了液壓栗站，更加的安全可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明所述穿脫軸裝置(穿軸狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1、2所示，本發(fā)明所述適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁，包括橫梁1，對稱于橫梁縱向中線2設(shè)置在其上部左、右兩側(cè)的上吊耳3 ;位于橫梁I左、右兩端的前、后側(cè)面分別設(shè)置有上下游支撐導(dǎo)向滑塊4和側(cè)向支撐導(dǎo)向滑板5 ;在橫梁I的下部對稱于其縱向中線2左、右兩側(cè)垂直向下分別設(shè)置有抓梁定位銷6 ;橫梁I下部位于其縱向中線2位置處垂直向下設(shè)置有雙耳板7，在雙耳板7之間的上部設(shè)置有防水型垂直行程檢測開關(guān)8。位于雙耳板8 —側(cè)的橫梁I下部設(shè)置有穿脫軸裝置，如圖1、2所示，穿脫軸裝置由直流電動機9通過減速機構(gòu)10驅(qū)動的水平螺桿11、與水平螺桿11螺紋連接的螺母12、固定在螺母12外周面上的水平空心軸13組成，水平空心軸13的中心線與雙耳板8的耳孔中心線相重疊，水平空心軸13滑動設(shè)置在水平套筒15內(nèi)，水平套筒15 —端與雙耳板7固定連接，另一端通過吊板16與橫梁I固定連接；在水平套筒15上方水平間隔設(shè)置有防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)17、20，防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)17、20的感應(yīng)桿18穿過開設(shè)在水平套筒15上的滑槽與水平空心軸13相連接；為提高水平套筒15的耐磨性，在水平套筒15兩端口均設(shè)置有軸套14;防水型垂直行程檢測開關(guān)8和防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)17、20的信號輸出端分別與啟閉機控制器信號輸入端連接；橫梁I上部設(shè)置有蓄電池19，蓄電池19輸出端通過設(shè)置在啟閉機操作室內(nèi)的電機控制器與直流電動機9的電源輸入端電氣連接。
[0010]本發(fā)明工作原理簡述如下:
一、提升閘門操作程序如下:
1、將移動式啟閉機吊具與電動機械自動抓梁的上吊耳3通過手搖穿軸器相連接。
[0011]2、操作移動式啟閉機，使電動機械自動抓梁的橫梁I下降進(jìn)入門槽，橫梁I上的上下游支撐導(dǎo)向滑塊4和側(cè)向支撐導(dǎo)向滑板5與門槽配合下，電動機械自動抓梁持續(xù)下降；當(dāng)電動機械自動抓梁接近閘門時，抓梁定位銷6進(jìn)入閘門套筒，電動機械自動抓梁持續(xù)下降。
[0012]3、當(dāng)閘門的吊耳頂部進(jìn)入雙耳板7之間接近防水型垂直行程檢測開關(guān)8時，發(fā)出移動式啟閉機停止運行信號，移動式啟閉機起升機構(gòu)停止運行，操作人員操作啟閉機操作室內(nèi)的電機控制器通過蓄電池19向直流電動機9供電，直流電動機9驅(qū)動減速機構(gòu)10帶動水平螺桿11正轉(zhuǎn)，通過與水平螺桿11螺紋連接的螺母12帶動水平空心軸13伸出水平套筒15進(jìn)行穿軸；當(dāng)水平空心軸13移動至設(shè)定的位置時，防水型穿軸行程檢測開關(guān)17發(fā)出水平空心軸13停止運行信號，表明穿軸完成。
[0013]4、操作人員按下移動式啟閉機“上升”按鈕，橫梁I帶動閘門上升至閘門鎖定位置時停止運行并鎖定閘門；然后操作人員按下“脫軸”按鈕，直流電動機9驅(qū)動減速機構(gòu)10帶動水平螺桿11反轉(zhuǎn)，水平空心軸13縮回水平套筒15內(nèi)至設(shè)定位置時，防水型脫軸行程檢測開關(guān)20發(fā)出水平空心軸13停止運行信號，表明脫軸完成。
[0014]5、操作移動式啟閉機將電動機械自動抓梁放置到合適位置鎖定。至此，完成提升閘門全過程。
[0015]二、關(guān)閉閘門操作程序如下:
1、將移動式啟閉機的吊具與電動機械自動抓梁的上吊耳3通過手搖穿軸器相連接。
[0016]2、操作移動式啟閉機使電動機械自動抓梁處于閘門上方，操作人員按起升機構(gòu)“下降”按鈕，使抓梁定位銷6進(jìn)入閘門套筒，起升機構(gòu)持續(xù)下降。
[0017]3、當(dāng)閘門吊耳頂部進(jìn)入雙耳板7之間接近防水型垂直行程檢測開關(guān)8時，發(fā)出移動式啟閉機停止運行信號，移動式啟閉機起升機構(gòu)停止運行；操作人員操作啟閉機操作室內(nèi)的電機控制器通過蓄電池19向直流電動機9供電，直流電動機9驅(qū)動減速機構(gòu)10帶動水平螺桿11正轉(zhuǎn)，通過與水平螺桿11螺紋連接的螺母12帶動水平空心軸13伸出水平套筒15進(jìn)行穿軸；當(dāng)水平空心軸13移動至設(shè)定的位置時，防水型穿軸行程檢測開關(guān)17發(fā)出水平空心軸13停止運行信號，表明穿軸完成。
[0018]4、操作人員按下移動式啟閉機“上升”按鈕并點動操作，使電動機械自動抓梁帶動閘門提升，解除閘門鎖定。然后按起升機構(gòu)“下降”按鈕，橫梁I與閘門在各自導(dǎo)向裝置的配合下，沿門槽下降；當(dāng)閘門下降至底坎時，移動式啟閉機起升機構(gòu)的高度指示器發(fā)出“停止”運行信號，起升機構(gòu)停止運行；然后操作人員按下“脫軸”按鈕，直流電動機9驅(qū)動減速機構(gòu)10帶動水平螺桿11反轉(zhuǎn)，水平空心軸13縮回水平套筒15內(nèi)至設(shè)定位置時，防水型脫軸行程檢測開關(guān)20發(fā)出水平空心軸13停止運行信號，表明脫軸完成。
[0019]5、按起升機構(gòu)“上升”按鈕，移動式啟閉機的吊具帶動電動機械自動抓梁上升，直至移動式啟閉機上限，將電動機械自動抓梁放置到合適位置鎖定。至此，完成關(guān)閉閘門全過程。
【主權(quán)項】
1.一種適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁，包括橫梁，對稱于所述橫梁縱向中線設(shè)置在其上部的兩個上吊耳；其特征在于:位于橫梁左、右兩端的前、后側(cè)面分別設(shè)置有上下游支撐導(dǎo)向滑塊和側(cè)向支撐導(dǎo)向滑板；在橫梁的下部對稱于其縱向中線垂直向下分別設(shè)置有抓梁定位銷；橫梁下部位于其縱向中線位置處垂直向下設(shè)置有雙耳板，在所述雙耳板之間的上部設(shè)置有防水型垂直行程檢測開關(guān)；位于雙耳板一側(cè)的橫梁下部設(shè)置有穿脫軸裝置，所述穿脫軸裝置由直流電動機通過減速機構(gòu)驅(qū)動的水平螺桿、與所述水平螺桿螺紋連接的螺母、固定在所述螺母外周面上的水平空心軸組成；所述水平空心軸的中心線與雙耳板的耳孔中心線相重疊；水平空心軸滑動設(shè)置在水平套筒內(nèi)，所述水平套筒一端與雙耳板固定連接，另一端通過吊板與橫梁固定連接；在水平套筒上方水平間隔設(shè)置有防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)，所述防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)的感應(yīng)桿穿過開設(shè)在水平套筒上的滑槽與水平空心軸相連接；防水型垂直行程檢測開關(guān)和防水型穿、脫軸行程檢測開關(guān)的信號輸出端分別與啟閉機控制器信號輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁，其特征在于:所述橫梁上部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池輸出端通過設(shè)置在啟閉機操作室內(nèi)的電機控制器與所述直流電動機的電源輸入端電氣連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適于水電站移動式啟閉機的電動機械自動抓梁，包括對稱于橫梁縱向中線設(shè)置在其上部的兩個上吊耳；位于橫梁左、右兩端的前、后側(cè)面分別設(shè)置有上下游支撐導(dǎo)向滑塊和側(cè)向支撐導(dǎo)向滑板；在橫梁的下部對稱于其縱向中線垂直向下分別設(shè)置有抓梁定位銷；橫梁下部位于其縱向中線位置處垂直向下設(shè)置有雙耳板，在所述雙耳板之間的上部設(shè)置有防水型垂直行程檢測開關(guān)；位于雙耳板一側(cè)的橫梁下部設(shè)置有穿脫軸裝置。本發(fā)明優(yōu)點在于與現(xiàn)有機械式抓梁相比，由于利用了液壓式自動抓梁吊軸式的優(yōu)點，有效地避免在下放閘門過程中因閘門中途卡阻而發(fā)生誤脫鉤事故的發(fā)生。穿脫軸裝置采取機械式省去了液壓泵站，更加的安全可靠。
【IPC分類】E02B7/36
【公開號】CN105113466
【申請?zhí)枴緾N201510561947
【發(fā)明人】唐松智, 楊麗娟, 田文濤, 焦莉莉, 楊立, 杜偉峰, 紀(jì)冬麗, 張小輝, 張娟
【申請人】黃河勘測規(guī)劃設(shè)計有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月7日