排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：清淤筒（3）與箱體連接，清淤筒（3）與箱體相對應的端面上分別設(shè)有相對應的U型槽，刮板架（2）從U型槽中穿過，一端與豎直滑塊（11）固定連接，豎直滑塊（11）設(shè)在箱體內(nèi)的豎直滑道（10）上，豎直滑道（10）下端與水平滑塊（9）連接，水平滑塊（9）設(shè)在水平滑道（8）上，水平滑塊（9）和豎直滑塊（11）連接曲柄連桿機構(gòu)，刮板架（2）的另一端固定刮板（1），刮板（1）設(shè)在清淤筒（3）的端部。本實用新型的有益效果是：機構(gòu)緊湊，一次清淤量大，清淤效果好，實用性高，適用性更廣。
【專利說明】排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，尤其是直徑300_到800mm的排水管道的清淤裝置，屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]我們生活的城市，每天排放大量的垃圾經(jīng)常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，城區(qū)經(jīng)常遭受洪澇災害，損失十分嚴重。由于其深埋地下，情況比較復雜，所以對管道的日常維護和管理非常麻煩。工人在清理管道淤泥時，只能通過人工作業(yè)的方式進行，遇到一些老舊的細小管道時，清理力度就顯得十分有限。
[0003]國內(nèi)外排水管道機器人的研究成果己經(jīng)很多，它們大多是在排水管道進行檢測、穿纜。直接在管道內(nèi)部行走清理疏通還剛起步。但是隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，排水管道的清理疏通問題已經(jīng)很嚴峻，對排水管道工程技術(shù)與管內(nèi)清淤作業(yè)機器人有更高的要求和更廣泛的應用。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的是提供一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，清淤量大，清淤效率高，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，包含刮板、刮板架、清淤筒、水平滑道、水平滑塊、豎直滑道、豎直滑塊和箱體，清淤筒與箱體連接，清淤筒與箱體相對應的端面上分別設(shè)有相對應的U型槽，刮板架從U型槽中穿過，一端與豎直滑塊固定連接，豎直滑塊設(shè)在箱體內(nèi)的豎直滑道上，豎直滑道下端與水平滑塊連接，水平滑塊設(shè)在水平滑道上，水平滑塊和豎直滑塊連接曲柄連桿機構(gòu)，刮板架的另一端固定刮板，刮板設(shè)在清淤筒的端部。
[0007]所述曲柄連桿機構(gòu)包含水平主動桿、水平從動桿、豎直主動桿、豎直從動桿，水平主動桿一端連接電機，另一端鉸接水平從動桿，水平從動桿另一端與水平滑塊鉸接，豎直主動桿一端連接電機，另一端鉸接豎直從動桿，豎直從動桿另一端與豎直滑塊鉸接。
[0008]所述刮板呈半圓形，直徑與清淤筒直徑相同。
[0009]所述清淤筒與箱體通過連接器連接。
[0010]采用本實用新型，曲柄連桿機構(gòu)帶動豎直滑塊和水平滑塊分別沿豎直滑道和水平滑道移動，從而使刮板將淤泥刮到清淤筒內(nèi)，完成清淤作業(yè)。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)本實用新型設(shè)置曲柄連桿機構(gòu)，機構(gòu)緊湊，體積小，作用明顯；
[0013](2)本實用新型刮板呈半圓形，與清淤筒直徑相同，一次清淤量大，清淤效果好；
[0014](3)本實用新型較其他清淤泥機器實用性更高，適用性更廣。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型側(cè)視圖；
[0018]圖中:刮板1、刮板架2、清淤筒3、連接器4、安裝座5、水平主動桿6、水平從動桿
7、水平滑道8、水平滑塊9、豎直滑道I O、豎直滑塊11、豎直主動桿12、豎直從動桿13。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0020]參照附圖1、2、3，一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，包含刮板1、刮板架
2、清淤筒3、水平滑道8、水平滑塊9、豎直滑道10、豎直滑塊11和箱體，清淤筒3與箱體通過連接器4連接，對應端面上設(shè)有相對應的U型槽，刮板架2從清淤筒3與箱體中的U型槽中穿過，一端與豎直滑塊11固定連接，豎直滑塊11設(shè)在箱體內(nèi)的豎直滑道10上，豎直滑道10下端與水平滑塊9連接，水平滑塊9設(shè)在水平滑道8上，水平滑塊9和豎直滑塊11連接曲柄連桿機構(gòu)，刮板架2的另一端固定刮板1，刮板I設(shè)在清淤筒3的端部，刮板I呈半圓形，直徑與清淤筒3直徑相同，所述曲柄連桿機構(gòu)包含水平主動桿6、水平從動桿7、豎直主動桿12、豎直從動桿13，水平主動桿6 —端連接電機，另一端鉸接水平從動桿7，水平從動桿7另一端與水平滑塊9鉸接，豎直主動桿12—端連接電機，另一端鉸接豎直從動桿13，豎直從動桿13另一端與豎直滑塊11鉸接。
[0021]工作開始前，人工把井口附近的淤泥清理干凈，把清淤機器人放到井口下面。工作開始，清淤機器人前進，當接觸到淤泥時，豎直主動桿12通過電動機帶動，逆時針轉(zhuǎn)動，同時帶動豎直從動桿13轉(zhuǎn)動，使豎直滑塊11沿豎直滑道10向上移動，刮板架2帶著刮板I沿著U型槽向上移動，直到豎直滑塊11的極限位置停止。然后水平主動桿6通過電動機帶動，逆時針轉(zhuǎn)動，同時帶動水平從動桿7轉(zhuǎn)動，水平滑塊9在水平滑道8內(nèi)向前移動，豎直滑道10固定在水平滑塊9上，帶動豎直滑塊和豎直滑道10沿水平滑道8向前移動，進而刮板I和刮板架2向前移動，到水平極限位置停止。然后豎直滑塊11向下移動，刮板I下移，插入淤泥中。然后水平主動桿6轉(zhuǎn)動，帶動水平滑塊9和豎直滑道10向后移動，刮板I把淤泥刮入清淤筒3中，等淤泥達到一定數(shù)量，把淤泥送出排水管道。
【權(quán)利要求】
1.一種排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特征在于包含刮板(I)、刮板架(2)、清淤筒(3 )、水平滑道(8 )、水平滑塊(9 )、豎直滑道(10 )、豎直滑塊(11)和箱體，清淤筒(3 )與箱體連接，清淤筒(3)與箱體相對應的端面上分別設(shè)有相對應的U型槽，刮板架(2)從U型槽中穿過，一端與豎直滑塊(11)固定連接，豎直滑塊(11)設(shè)在箱體內(nèi)的豎直滑道(10)上，豎直滑道(10)下端與水平滑塊(9)連接，水平滑塊(9)設(shè)在水平滑道(8)上，水平滑塊(9)和豎直滑塊(11)連接曲柄連桿機構(gòu)，刮板架(2)的另一端固定刮板(1)，刮板(I)設(shè)在清淤筒(3)的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特征在于所述曲柄連桿機構(gòu)包含水平主動桿(6 )、水平從動桿(7 )、豎直主動桿(12 )、豎直從動桿(13 )，水平主動桿(6)—端連接電機，另一端鉸接水平從動桿(7)，水平從動桿(7)另一端與水平滑塊(9)鉸接，豎直主動桿(12) 一端連接電機，另一端鉸接豎直從動桿(13)，豎直從動桿(13)另一端與豎直滑塊(11)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特征在于所述刮板(I)呈半圓形，直徑與清淤筒(3 )直徑相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機器人刮板式清淤裝置，其特征在于所述清淤筒(3 )與箱體通過連接器(4 )連接。
【文檔編號】E03F7/10GK203669089SQ201420048202
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李成群, 么鴻鵬, 張習加 申請人:河北聯(lián)合大學