一種河塘水下清淤機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種河塘水下清淤機器人，包括清淤機器人本體；所述的清淤機器人本體包括上層密封工作機構(gòu)、與上層密封工作機構(gòu)下方相連的下層收集與傳動機構(gòu)；所述的清淤機器人本體兩側(cè)分別為圓弧推面，所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板呈角度相連；所述的圓弧推面底部中間開設(shè)有吸泥口，所述的吸泥口上活動安裝有推板，所述的吸泥口與位于下層收集與傳動機構(gòu)內(nèi)的吸泥通道連通；所述的下層收集與傳動機構(gòu)兩側(cè)分別安裝有1個防水電動機和2個驅(qū)動車輪；所述的上層密封工作機構(gòu)包括自帶電動機的吸泥泵、減速機，帶顯示屏的控制系統(tǒng)、隔水箱。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，無需將水抽干清淤，省時省力，體積小，噪音小，工作效率高，河湖不會再次污染。
【專利說明】
一種河塘水下清淤機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種河塘水下清淤機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)在工業(yè)化的進步，河道、池塘的污染也愈發(fā)嚴重，河塘于童年保留的記憶也越走越遠。慶幸的是政府對環(huán)境的保護，污染的防治非常嚴厲，環(huán)境問題也將會慢慢改善，然而河床污淤的處理卻并不是一件容易的事，以現(xiàn)有處理河塘污淤的方法有:1、小河的清淤處理，采用河流雙頭攔截水源，然后中間將水抽干，進行清淤作業(yè)。缺點為耗時耗力，效率低下；另外，水下污淤的細菌，沒有了水會傳染到人體等。2、寬幅河面的清淤處理，采用絞吸式挖泥船施工，缺點為功率低，水面再次污染嚴重，船體體積大，成本高。
[0003]由此可見，現(xiàn)有的兩種河塘清淤技術(shù)都有各自的缺點和不足，無法滿足實際生活中河塘清淤的需求，特別對于一些特殊區(qū)域，如景區(qū)小河湖的清淤工作一直沒有有效的解決?？紤]到現(xiàn)有技術(shù)的不足:第一、如果采用小河的清淤處理，需要將水抽干，進行清淤作業(yè)，耗時耗力，另一方面，如果景區(qū)河湖沒有了水，每天的游客將不知如何應(yīng)付，所以該方法是存在一定的缺陷。第二、如果采用絞吸式挖泥船清淤，該方法噪音大，湖面再次污染比較嚴重，會破壞湖面的水生動物，所以該方法也存在問題。鑒于此，本專利技術(shù)內(nèi)容正是為了全面解決以上難題，彌補現(xiàn)有河塘清淤技術(shù)的不足和缺點，且還能節(jié)省財政開支。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種河塘水下清淤機器人。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，無需將水抽干清淤，省時省力，體積小，噪音小，工作效率高，河湖不會再次污染且不會破壞湖面的水生動物，并節(jié)省財政開支。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種河塘水下清淤機器人，包括清淤機器人本體;所述的清淤機器人本體包括上層密封工作機構(gòu)、與上層密封工作機構(gòu)下方相連的下層收集與傳動機構(gòu);所述的清淤機器人本體兩側(cè)分別為圓弧推面，所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板呈角度相連;所述的圓弧推面底部中間開設(shè)有吸泥口，所述的吸泥口上活動安裝有推板，所述的吸泥口與位于下層收集與傳動機構(gòu)內(nèi)的吸泥通道連通;所述的下層收集與傳動機構(gòu)兩側(cè)分別安裝有I個防水電動機和2個驅(qū)動車輪，所述的下層收集與傳動機構(gòu)兩側(cè)中任意一側(cè)的防水電動機與其中I個驅(qū)動車輪相連;所述的下層收集與傳動機構(gòu)兩側(cè)中任意一側(cè)的2個驅(qū)動車輪之間通過履帶相連;所述的上層密封工作機構(gòu)包括自帶電動機的吸泥栗、減速機，帶顯示屏的控制系統(tǒng)、隔水箱;所述的自帶電動機的吸泥栗安裝在上層密封工作機構(gòu)的中間，其中所述的自帶電動機的吸泥栗下端入口與吸泥通道連通;所述的自帶電動機的吸泥栗上端出口位于上層密封工作機構(gòu)外;且所述的自帶電動機的吸泥栗與上層密封工作機構(gòu)之間密封相連;所述的上層密封工作機構(gòu)內(nèi)安裝有2個減速機、I個帶顯示屏的控制系統(tǒng)和I個隔水箱，其中所述的減速機與防水電動機相連;所述的帶顯示屏的控制系統(tǒng)上的顯示屏密封安裝在上層密封工作機構(gòu)上表面;所述的防水電動機、自帶電動機的吸泥栗、減速機、帶顯示屏的控制系統(tǒng)分別通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水電動機、自帶電動機的吸泥栗、減速機、帶顯示屏的控制系統(tǒng)上的線路先經(jīng)過隔水箱后再與外接供電系統(tǒng)相連。
[0006]所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板之間呈20-40度角相連。
[0007]所述的圓弧推面頂端與廢物過濾板之間優(yōu)選呈35度角相連。
[0008]所述的廢物過濾板包括縱板;所述的縱板與縱板之間安裝有橫隔板;所述的相鄰縱板上安裝的橫隔板錯位安裝，且所述的橫隔板與水平線呈10-30度角傾斜安裝。
[0009]所述的橫隔板與水平線優(yōu)選呈20度角傾斜安裝。
[0010]所述的縱板有14塊;所述的第一塊縱板與第二塊縱板之間、第三塊縱板與第四塊縱板之間、第五塊縱板與第六塊縱板之間、第七塊縱板與第八塊縱板之間、第九塊縱板與第十塊縱板之間、第十一塊縱板與第十二塊縱板之間分別傾斜安裝有7塊第一橫隔板;所述的第二塊縱板與第三塊縱板之間、第四塊縱板與第五塊縱板之間、第六塊縱板與第七塊縱板之間、第八塊縱板與第九塊縱板之間、第十塊縱板與第十一塊縱板之間、第十二塊縱板與第十三塊縱板之間分別傾斜安裝有6塊第二橫隔板;所述的第一橫隔板與第二橫隔板錯位安裝。
[0011]所述的上層密封工作機構(gòu)上表面還安裝有防水照明燈和防水紅外探頭;且所述的防水照明燈和防水紅外探頭通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水照明燈和防水紅外探頭上的線路先經(jīng)過隔水箱后再與外接供電系統(tǒng)相連。
[0012]所述的隔水箱與上層密封工作機構(gòu)的上表面之間密封安裝有可視面板。
[0013]所述的下層收集與傳動機構(gòu)上還安裝有水位傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的一種河塘水下清淤機器人體積小，最小才3平方米，工作效率高，利用本發(fā)明吸排淤泥的清淤效率在75%左右，而其他方法不足40%; 2、本發(fā)明的一種河塘水下清淤機器人在水下緊貼河床工作，而且減速機、驅(qū)動車輪、防水電動機配合使用形成的行進減速調(diào)整機構(gòu)，使本發(fā)明的一種河塘水下清淤機器人行進速度比較慢，而且可以朝不同方向行進;不污染水面、不破壞水生動物;3、投資少，使用簡單，一般4-6個人就可以24小時操作;4、采用50-100米以外遠程控制操作，方便可控;5、防水照明燈和防水紅外探頭的安裝，在水清時可以觀察到河床情況;6、廢物過濾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能攔截除淤泥外的一些雜物，保證吸入里面的淤泥，不會堵在栗體工作，以保護栗的工作能力，提高使用壽命;7、電器元件放置在密封工作機構(gòu)，并采用隔水箱設(shè)計，充分體現(xiàn)了漏電保護的能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中去掉自帶電動機的吸泥栗后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中去掉廢物過濾板后的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例1
如圖1、2、3所示，本實施例的一種河塘水下清淤機器人，包括清淤機器人本體I;所述的清淤機器人本體I包括上層密封工作機構(gòu)2、與上層密封工作機構(gòu)2下方相連的下層收集與傳動機構(gòu)3;所述的清淤機器人本體I兩側(cè)分別為圓弧推面4，所述的圓弧推面4頂端與廢物過濾板5呈角度相連;所述的圓弧推面4底部中間開設(shè)有吸泥口 6，所述的吸泥口 6上活動安裝有推板7，所述的吸泥口 6與位于下層收集與傳動機構(gòu)3內(nèi)的吸泥通道8連通;所述的下層收集與傳動機構(gòu)3兩側(cè)分別安裝有I個防水電動機9和2個驅(qū)動車輪10，所述的下層收集與傳動機構(gòu)3兩側(cè)中任意一側(cè)的防水電動機9與其中I個驅(qū)動車輪10相連;所述的下層收集與傳動機構(gòu)3兩側(cè)中任意一側(cè)的2個驅(qū)動車輪10之間通過履帶相連;所述的上層密封工作機構(gòu)2包括自帶電動機的吸泥栗11、減速機12，帶顯示屏的控制系統(tǒng)13、隔水箱14;所述的自帶電動機的吸泥栗11安裝在上層密封工作機構(gòu)2的中間，其中所述的自帶電動機的吸泥栗11下端入口與吸泥通道8連通;所述的自帶電動機的吸泥栗11上端出口位于上層密封工作機構(gòu)2夕卜，其上端出口與污泥管道相連，通過污泥管道向外界排泥;且所述的自帶電動機的吸泥栗11與上層密封工作機構(gòu)2之間密封相連;所述的上層密封工作機構(gòu)2內(nèi)安裝有2個減速機12、I個帶顯示屏的控制系統(tǒng)13和I個隔水箱14，其中所述的減速機12與防水電動機9相連;所述的帶顯示屏的控制系統(tǒng)13上的顯示屏密封安裝在上層密封工作機構(gòu)2上表面;所述的防水電動機9、自帶電動機的吸泥栗11、減速機12、帶顯示屏的控制系統(tǒng)13分別通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水電動機9、自帶電動機的吸泥栗11、減速機12、帶顯示屏的控制系統(tǒng)13上的線路先經(jīng)過隔水箱14后再與外接供電系統(tǒng)相連。所述的圓弧推面4頂端與廢物過濾板5之間呈20-40度角相連，在本實施例中所述的圓弧推面4頂端與廢物過濾板5之間優(yōu)選呈35度角相連。所述的廢物過濾板5包括縱板15;所述的縱板15與縱板15之間安裝有橫隔板;所述的相鄰縱板15上安裝的橫隔板錯位安裝，且所述的橫隔板與水平線呈10-30度角傾斜安裝，在本實施例所述的橫隔板與水平線呈20度角傾斜安裝。所述的縱板15有14塊;所述的第一塊縱板15與第二塊縱板15之間、第三塊縱板15與第四塊縱板15之間、第五塊縱板15與第六塊縱板15之間、第七塊縱板15與第八塊縱板15之間、第九塊縱板15與第十塊縱板15之間、第十一塊縱板15與第十二塊縱板15之間分別傾斜安裝有7塊第一橫隔板16;所述的第二塊縱板15與第三塊縱板15之間、第四塊縱板15與第五塊縱板15之間、第六塊縱板15與第七塊縱板15之間、第八塊縱板15與第九塊縱板15之間、第十塊縱板15與第^^一塊縱板15之間、第十二塊縱板15與第十三塊縱板15之間分別傾斜安裝有6塊第二橫隔板17;所述的第一橫隔板16與第二橫隔板17錯位安裝。所述的上層密封工作機構(gòu)2上表面還安裝有防水照明燈18和防水紅外探頭19;所述的防水照明燈18和防水紅外探頭19通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水照明燈18和防水紅外探頭19上的線路先經(jīng)過隔水箱14后再與外接供電系統(tǒng)相連。所述的隔水箱14與上層密封工作機構(gòu)2的上表面之間密封安裝有可視面板。所述的下層收集與傳動機構(gòu)3上還安裝有水位傳感器。
[0017]本實施例的一種河塘水下清淤機器人在使用時，需配備操作船，在操作船上安裝有控制室和供電系統(tǒng)；其中所述的控制室與河塘水下清淤機器人上的控制系統(tǒng)13信號相連;防水電動機9、自帶電動機的吸泥栗11、減速機12、帶顯示屏的控制系統(tǒng)13防水照明燈18和防水紅外探頭19通過線路分別與供電系統(tǒng)相連。
[0018]通過對控制室中的操作平臺上選擇操作發(fā)送命令給控制系統(tǒng)要求河塘水下清淤機器人向左行進時，河塘水下清淤機器人左側(cè)面的圓弧推面4相連的廢物過濾板5攔截水生植物和雜物，并將淤泥從左側(cè)的吸泥口 6方向推進，淤泥受重力推開左側(cè)推板7后流入吸泥通道8，右側(cè)推板7關(guān)閉，淤泥由淤泥栗吸出，送入淤泥聚集點。
[0019]當(dāng)控制系統(tǒng)要求河塘水下清淤機器人向右行進時，河塘水下清淤機器人右側(cè)面的圓弧推面4相連的廢物過濾板5攔截水生植物和雜物，并將淤泥從右側(cè)的吸泥口 6方向推進，淤泥受重力推開右側(cè)推板7后流入吸泥通道8，左側(cè)推板7關(guān)閉，淤泥由淤泥栗吸出，送入淤泥聚集點。
[0020]河塘水下清淤機器人可按照上述方法在河床上做左右“Z”字型運動，然后完成工作任務(wù)。
[0021 ]本實施例的一種河塘水下清淤機器人體積小，最小才3平方米，工作效率高，利用本發(fā)明吸排淤泥的清淤效率在75%左右，而其他方法不足40%;第二本實施例的一種河塘水下清淤機器人在水下緊貼河床或水面都能工作，而且減速機、驅(qū)動車輪、防水電動機配合使用形成的行進減速調(diào)整機構(gòu)，使本實施例的一種河塘水下清淤機器人行進速度比較慢，而且可以朝不同方便行進;不污染水面、不破壞水生動物;第三投資少，使用簡單，一般4-6個人就可以24小時操作;第四采用50-100米以外遠程控制操作，方便可控;第五防水照明燈和防水紅外探頭的安裝，在水清時可以觀察到河床情況;第六廢物過濾板的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能攔截除淤泥外的一些雜物，保證吸入里面的全部為淤泥，不含雜物，體現(xiàn)了一種聚集式吸污原理，以保護栗的工作能力，提高使用壽命;第七電器元件放置在密封工作機構(gòu)，并采用隔水箱設(shè)計，充分體現(xiàn)了漏電保護的能力。
【主權(quán)項】
1.一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，包括清淤機器人本體(I);所述的清淤機器人本體(I)包括上層密封工作機構(gòu)(2)、與上層密封工作機構(gòu)(2)下方相連的下層收集與傳動機構(gòu)(3);所述的清淤機器人本體(I)兩側(cè)分別為圓弧推面(4)，所述的圓弧推面(4)頂端與廢物過濾板(5)呈角度相連;所述的圓弧推面(4)底部中間開設(shè)有吸泥口(6)，所述的吸泥口(6)上活動安裝有推板(7)，所述的吸泥口(6)與位于下層收集與傳動機構(gòu)(3)內(nèi)的吸泥通道(8)連通;所述的下層收集與傳動機構(gòu)(3)兩側(cè)分別安裝有I個防水電動機(9)和2個驅(qū)動車輪(10)，所述的下層收集與傳動機構(gòu)(3)兩側(cè)中任意一側(cè)的防水電動機(9)與其中I個驅(qū)動車輪(10)相連;所述的下層收集與傳動機構(gòu)(3)兩側(cè)中任意一側(cè)的2個驅(qū)動車輪(10)之間通過履帶相連;所述的上層密封工作機構(gòu)(2 )包括自帶電動機的吸泥栗(11)、減速機(12)，帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)、隔水箱(14);所述的自帶電動機的吸泥栗(11)安裝在上層密封工作機構(gòu)(2)的中間，其中所述的自帶電動機的吸泥栗(11)下端入口與吸泥通道(8)連通；所述的自帶電動機的吸泥栗(11)上端出口位于上層密封工作機構(gòu)(2)外;且所述的自帶電動機的吸泥栗(11)與上層密封工作機構(gòu)(2)之間密封相連;所述的上層密封工作機構(gòu)(2)內(nèi)安裝有2個減速機(12)、I個帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)和I個隔水箱(14)，其中所述的減速機(12)與防水電動機(9)相連;所述的帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)上的顯示屏密封安裝在上層密封工作機構(gòu)(2)上表面;所述的防水電動機(9)、自帶電動機的吸泥栗(11)、減速機(12)、帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)分別通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水電動機(9)、自帶電動機的吸泥栗(11)、減速機(12)、帶顯示屏的控制系統(tǒng)(13)上的線路先經(jīng)過隔水箱(14)后再與外接供電系統(tǒng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的圓弧推面(4)頂端與廢物過濾板(5)之間呈20-40度角相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的圓弧推面(4)頂端與廢物過濾板(5)之間呈35度角相連。4.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的廢物過濾板(5)包括縱板(15);所述的縱板(15)與縱板(15)之間安裝有橫隔板;所述的相鄰縱板(15)上安裝的橫隔板錯位安裝，且所述的橫隔板與水平線呈10-30度角傾斜安裝。5.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的橫隔板與水平線呈20度角傾斜安裝。6.如權(quán)利要求4所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的縱板(15)有14塊;所述的第一塊縱板(15)與第二塊縱板(15)之間、第三塊縱板(15)與第四塊縱板(15)之間、第五塊縱板(15 )與第六塊縱板(15 )之間、第七塊縱板(15 )與第八塊縱板(15 )之間、第九塊縱板(15)與第十塊縱板(15)之間、第十一塊縱板(15)與第十二塊縱板(15)之間分別傾斜安裝有7塊第一橫隔板(16);所述的第二塊縱板(15)與第三塊縱板(15)之間、第四塊縱板(15)與第五塊縱板(15)之間、第六塊縱板(15)與第七塊縱板(15)之間、第八塊縱板(15)與第九塊縱板(15 )之間、第十塊縱板(15)與第^^一塊縱板(15 )之間、第十二塊縱板(15 )與第十三塊縱板(15)之間分別傾斜安裝有6塊第二橫隔板(17);所述的第一橫隔板(16)與第二橫隔板(17)錯位安裝。7.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的上層密封工作機構(gòu)(2)上表面還安裝有防水照明燈(18)和防水紅外探頭(19);且所述的防水照明燈(18)和防水紅外探頭(19)通過線路與外接供電系統(tǒng)相連，且所述的防水照明燈(18)和防水紅外探頭(19)上的線路先經(jīng)過隔水箱(14)后再與外接供電系統(tǒng)相連。8.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的隔水箱(14)與上層密封工作機構(gòu)(2 )的上表面之間密封安裝有可視面板。9.如權(quán)利要求1所述的一種河塘水下清淤機器人，其特征在于，所述的下層收集與傳動機構(gòu)(3)上還安裝有水位傳感器。
【文檔編號】E02F3/88GK105839686SQ201610318089
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】王建中
【申請人】浙江鴻程傳動機械有限公司