本發(fā)明涉及鞋面清理領域，特別是一種家用自動清理鞋表面的固定裝置。

背景技術：

由于冬天是一個下雪的季節(jié)，室外的溫度比較低，室內的溫度比較高，由于室內外的溫度差比較大，在外面剛一進屋，鞋表面上的積雪就融化了，夾雜著一些塵土，融化后比較臟，這時對屋內的環(huán)境也有很大的影響，清潔起來比較麻煩，費力，因此為了減少操作工序，也為了減輕強度，方便清潔，設計一種自動對鞋子自動表面清潔的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種家用自動清理鞋表面的固定裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面設有固定機構，所述矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，所述矩形箱體內設有自動清理機構，所述矩形箱體內且位于自動清理機構下方設有收集機構，所述矩形箱體內后側表面上設有與自動清理機構相搭接的輔助清理機構，所述自動清理機構由開在矩形箱體前表面的的一號矩形開口、固定連接在矩形箱體內兩相對側表面上的一組水平固定板、開在每個水平固定板前表面的多個一號條形豁口、嵌裝在每個一號條形豁口內的T形緊錮片、設置在每個T形緊錮片與所對應水平固定板之間的一組緊定螺栓、開在每個水平固定板前表面的多個一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內且旋轉端為水平的一組一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的固定圓柱、開在每個固定圓柱前表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的復位彈簧、固定連接在每個復位彈簧上的固定圓桿、貫穿每組固定圓桿的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的輔助滾筒、套裝在每個輔助滾筒上的一號滾筒毛刷、開在矩形箱體內兩相對側表面上且位于一組水平固定板下方的兩組一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內的一號轉動軸承、嵌裝在每相對一組一號轉動軸承內的一號轉動圓桿、固定連接在矩形箱體側表面上且與其中一組一號圓形開口相對應的一組條形殼體、設置在每個條形殼體內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、設置在每個二號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應一號轉動圓桿一端面連接的電控夾手、套裝在每個一號轉動圓桿上的腳踏板、設置在每個腳踏板上的強力吸水海綿層共同構成的，所述矩形箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、電控伸縮桿、二號微型旋轉電機和電控夾手電性連接。

所述輔助清理機構由開在矩形箱體后側表面上的一組二號圓形開口、嵌裝在每個二號圓形開口內且與強力吸水海綿層相搭接的噴水管、套裝在每個噴水管上的噴水頭、設置在矩形箱體后側表面上的蓄水槽、設置在蓄水槽內的微型抽吸泵、設置在微型抽吸泵與一組噴水管之間的導液管、固定連接在矩形箱體內后表面上的一組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片前表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應的一號滾筒毛刷相搭接的一號微型機械臂、套裝在每個一號微型機械臂上的多個固定圓環(huán)、套裝在每個固定圓環(huán)上的硬質毛刷共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與微型抽吸泵、三號微型旋轉電機和一號微型機械臂電性連接。

所述收集機構由開在矩形箱體前表面且位于一號矩形開口下方的一號條形開口、設置在矩形箱體內兩相對側表面上的一組水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的移動塊、固定連接在一組移動塊側表面上的矩形無蓋承載盒、固定連接在矩形無蓋承載盒上表面的多個支撐立柱、固定連接在多個支撐立柱上表面的矩形框架、設置在矩形框架內的承載篩網(wǎng)、設置在矩形無蓋承載盒側表面上的拉動把手共同構成的。

所述固定機構由固定連接在矩形基座下表面的兩組豎直圓柱、開在每個豎直圓柱側表面上的兩組折形固定圓柱、套裝在每個折形固定圓柱下端面上的真空吸盤、嵌裝在每個豎直圓柱下表面且伸縮端向下的微型直線電機、套裝在每個微型直線電機伸縮端上的彈性摩擦墊片共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與微型直線電機電性連接。

所述矩形基座側表面上鉸鏈連接有兩組支撐臂，所述每個支撐臂側表面上均鉸鏈連接有一組移動臂。

所述多個一號條形豁口的數(shù)量為3-6個。

所述多個一號條形凹槽的數(shù)量為2-4個，所述多個一號條形凹槽位于同一水平線上。

所述控制器為MAM-200的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上表面設有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，只需要將將腳一伸就自動對鞋子表面和鞋底的臟水進行很好的清潔，滿足人們需要，減少操作工序的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種家用自動清理鞋表面的固定裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種家用自動清理鞋表面的一號矩形開口正視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種家用自動清理鞋表面的強力吸水海綿層俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種家用自動清理鞋表面的水平固定板正視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種家用自動清理鞋表面的一號微型旋轉電機俯視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種家用自動清理鞋表面的自動清理機構局部放大圖

圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、一號矩形開口；4、水平固定板；5、一號條形豁口；6、T形緊錮片；7、緊定螺栓；8、一號條形凹槽；9、一號微型旋轉電機；10、電控伸縮桿；11、固定圓柱；12、一號圓形凹槽；13、復位彈簧；14、固定圓桿；15、水平圓軸；16、輔助滾筒；17、一號滾筒毛刷；18、一號圓形開口；19、一號轉動軸承；20、一號轉動圓桿；21、條形殼體；22、二號微型旋轉電機；23、電控夾手；24、腳踏板；25、強力吸水海綿層；26、控制器；27、二號圓形開口；28、噴水管；29、噴水頭；30、蓄水槽；31、微型抽吸泵；32、導液管；33、矩形墊片；34、三號微型旋轉電機；35、一號微型機械臂；36、固定圓環(huán)；37、硬質毛刷；38、一號條形開口；39、水平滑軌；40、移動塊；41、矩形無蓋承載盒；42、支撐立柱；43、矩形框架；44、承載篩網(wǎng)；45、拉動把手；46、豎直圓柱；47、折形固定圓柱；48、真空吸盤；49、微型直線電機；50、彈性摩擦墊片；51、支撐臂；52、移動臂；53、PLC控制系統(tǒng)；54、市電接口；55、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)下表面設有固定機構，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形箱體(2)，所述矩形箱體(2)內設有自動清理機構，所述矩形箱體(2)內且位于自動清理機構下方設有收集機構，所述矩形箱體(2)內后側表面上設有與自動清理機構相搭接的輔助清理機構，所述自動清理機構由開在矩形箱體(2)前表面的的一號矩形開口(3)、固定連接在矩形箱體(2)內兩相對側表面上的一組水平固定板(4)、開在每個水平固定板(4)前表面的多個一號條形豁口(5)、嵌裝在每個一號條形豁口(5)內的T形緊錮片(6)、設置在每個T形緊錮片(6)與所對應水平固定板(4)之間的一組緊定螺栓(7)、開在每個水平固定板(4)前表面的多個一號條形凹槽(8)、嵌裝在每個一號條形凹槽(8)內且旋轉端為水平的一組一號微型旋轉電機(9)、套裝在每個一號微型旋轉電機(9)旋轉端上的電控伸縮桿(10)、套裝在每個電控伸縮桿(10)上的固定圓柱(11)、開在每個固定圓柱(11)前表面的一號圓形凹槽(12)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(12)內的復位彈簧(13)、固定連接在每個復位彈簧(13)上的固定圓桿(14)、貫穿每組固定圓桿(14)的水平圓軸(15)、套裝在每個水平圓軸(15)上的輔助滾筒(16)、套裝在每個輔助滾筒(16)上的一號滾筒毛刷(17)、開在矩形箱體(2)內兩相對側表面上且位于一組水平固定板(4)下方的兩組一號圓形開口(18)、嵌裝在每個一號圓形開口(18)內的一號轉動軸承(19)、嵌裝在每相對一組一號轉動軸承(19)內的一號轉動圓桿(20)、固定連接在矩形箱體(2)側表面上且與其中一組一號圓形開口(18)相對應的一組條形殼體(21)、設置在每個條形殼體(21)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(22)、設置在每個二號微型旋轉電機(22)旋轉端上且與所對應一號轉動圓桿(20)一端面連接的電控夾手(23)、套裝在每個一號轉動圓桿(20)上的腳踏板(24)、設置在每個腳踏板(24)上的強力吸水海綿層(25)共同構成的，所述矩形箱體(2)側表面上設有控制器(26)，所述控制器(26)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(9)、電控伸縮桿(10)、二號微型旋轉電機(22)和電控夾手(23)電性連接；所述輔助清理機構由開在矩形箱體(2)后側表面上的一組二號圓形開口(27)、嵌裝在每個二號圓形開口(27)內且與強力吸水海綿層(25)相搭接的噴水管(28)、套裝在每個噴水管(28)上的噴水頭(29)、設置在矩形箱體(2)后側表面上的蓄水槽(30)、設置在蓄水槽(30)內的微型抽吸泵(31)、設置在微型抽吸泵(31)與一組噴水管(28)之間的導液管(32)、固定連接在矩形箱體(2)內后表面上的一組矩形墊片(33)、嵌裝在每個矩形墊片(33)前表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(34)、套裝在每個三號微型旋轉電機(34)旋轉端上且與所對應的一號滾筒毛刷(17)相搭接的一號微型機械臂(35)、套裝在每個一號微型機械臂(35)上的多個固定圓環(huán)(36)、套裝在每個固定圓環(huán)(36)上的硬質毛刷(37)共同構成的，所述控制器(26)的輸出端通過導線分別與微型抽吸泵(31)、三號微型旋轉電機(34)和一號微型機械臂(35)電性連接；所述收集機構由開在矩形箱體(2)前表面且位于一號矩形開口(3)下方的一號條形開口(38)、設置在矩形箱體(2)內兩相對側表面上的一組水平滑軌(39)、設置在每個水平滑軌(39)上的移動塊(40)、固定連接在一組移動塊(40)側表面上的矩形無蓋承載盒(41)、固定連接在矩形無蓋承載盒(41)上表面的多個支撐立柱(42)、固定連接在多個支撐立柱(42)上表面的矩形框架(43)、設置在矩形框架(43)內的承載篩網(wǎng)(44)、設置在矩形無蓋承載盒(41)側表面上的拉動把手(45)共同構成的；所述固定機構由固定連接在矩形基座(1)下表面的兩組豎直圓柱(46)、開在每個豎直圓柱(46)側表面上的兩組折形固定圓柱(47)、套裝在每個折形固定圓柱(47)下端面上的真空吸盤(48)、嵌裝在每個豎直圓柱(46)下表面且伸縮端向下的微型直線電機(49)、套裝在每個微型直線電機(49)伸縮端上的彈性摩擦墊片(50)共同構成的，所述控制器(26)的輸出端通過導線與微型直線電機(49)電性連接；所述矩形基座(1)側表面上鉸鏈連接有兩組支撐臂(51)，所述每個支撐臂(51)側表面上均鉸鏈連接有一組移動臂(52)；所述多個一號條形豁口(5)的數(shù)量為3-6個；所述多個一號條形凹槽(8)的數(shù)量為2-4個，所述多個一號條形凹槽(8)位于同一水平線上；所述控制器(26)為MAM-200的控制器；所述控制器(26)內設有PLC控制系統(tǒng)(53)；所述控制器(26)上表面設有市電接口(54)和電容觸摸屏(55)，所述控制器(26)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(55)電性連接，所述控制器(26)的輸入端通過導線與市電接口(54)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座下表面設有固定機構，矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，矩形箱體內設有自動清理機構，矩形箱體內且位于自動清理機構下方設有收集機構，矩形箱體內后側表面上設有與自動清理機構相搭接的輔助清理機構，自動清理機構由開在矩形箱體前表面的的一號矩形開口、固定連接在矩形箱體內兩相對側表面上的一組水平固定板、開在每個水平固定板前表面的多個一號條形豁口、嵌裝在每個一號條形豁口內的T形緊錮片、設置在每個T形緊錮片與所對應水平固定板之間的一組緊定螺栓、開在每個水平固定板前表面的多個一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內且旋轉端為水平的一組一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的固定圓柱、開在每個固定圓柱前表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的復位彈簧、固定連接在每個復位彈簧上的固定圓桿、貫穿每組固定圓桿的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的輔助滾筒、套裝在每個輔助滾筒上的一號滾筒毛刷、開在矩形箱體內兩相對側表面上且位于一組水平固定板下方的兩組一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內的一號轉動軸承、嵌裝在每相對一組一號轉動軸承內的一號轉動圓桿、固定連接在矩形箱體側表面上且與其中一組一號圓形開口相對應的一組條形殼體、設置在每個條形殼體內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、設置在每個二號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應一號轉動圓桿一端面連接的電控夾手、套裝在每個一號轉動圓桿上的腳踏板、設置在每個腳踏板上的強力吸水海綿層共同構成的，矩形箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、電控伸縮桿、二號微型旋轉電機和電控夾手電性連接，一種結構比較簡單，操作也比較方便，只需要將將腳一伸就自動對鞋子表面和鞋底的臟水進行很好的清潔，滿足人們需要，減少操作工序的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200控制器的輸入端通過導線控制市電接口的運行，型號為MAM-200控制器的輸出端通過導線控制一號微型旋轉電機、電控伸縮桿、二號微型旋轉電機、電控夾手、微型抽吸泵、三號微型旋轉電機、一號微型機械臂、微型直線電機和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后將鞋自一號矩形開口放入矩形箱體內設有強力吸水海綿層的腳踏板上，此時條形殼體內的二號微型旋轉電機帶動電控夾手以及一號轉動圓桿進行轉動繼而調節(jié)鞋的放置角度。此時水平固定板上的一號微型旋轉電機帶動電控伸縮桿、固定圓柱、、復位彈簧和固定圓桿進行擺動使水平圓軸和輔助滾筒上的一號滾筒毛刷對鞋面進行清理。清理后的垃圾將透過設有承載篩網(wǎng)的矩形框架落入矩形無蓋承載盒內。鞋面清理完畢需要清理裝置時，微型抽吸泵將蓄水槽內的水通過導液管和噴水管通過噴水頭噴到強力吸水海綿層內進行清理。同時矩形墊片上的三號微型旋轉電機帶動一號微型機械臂進行擺動使固定圓環(huán)上的硬質毛刷對一號滾筒毛刷進行清理。清理的垃圾將透過設有承載篩網(wǎng)的矩形框架落入矩形無蓋承載盒內。自一號條形開口通過拉動把手取出矩形無蓋承載盒并進行清理。水平滑軌上的移動塊對矩形無蓋承載盒起到輔助移動的作用。微型直線電機推動彈性摩擦墊片調節(jié)裝置高度，利用折形固定圓柱上的真空吸盤固定裝置。通過支撐臂上的移動臂使裝置進行移動。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。