專利名稱：洗鞋托架運行復合裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明公開ー種洗鞋托架運行復合裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于洗鞋設備技術領域。
背景技術：
目前市場上的洗鞋機，一般是采用洗衣機的原理 旋轉(zhuǎn)軸上裝夾ー個螺旋形刷子來刷鞋子，這樣的洗滌太具有隨意性，洗不干凈?，F(xiàn)有的洗鞋設備不能仿效出手工洗鞋的效果，使刷子貼緊鞋面進行清洗。洗鞋設備上放置鞋子的托板與毛刷為相對的直線往復運行，如托板直線往復運行，而毛刷固定在機體上，然而，鞋子本身是與鞋底配合的曲線弧度，因此，沒有解決好刷子與鞋子的配合問題，即如何讓刷子盡可能的洗到鞋子的外側(cè)表面。本發(fā)明人經(jīng)過長期研究并結(jié)合實驗，創(chuàng)作一洗鞋托架運行復合裝置，故才有本發(fā)明的提出。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理的洗鞋托架運行復合裝置，可以讓鞋子在清洗面上作ニ維運動以解決鞋子因曲線輪廓而造成洗不到、洗不干凈的問題。為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的
一種洗鞋托架運行復合裝置，包括托架、曲柄連桿機構(gòu)及空間凸輪，其中
托架，其傾斜設置并與曲柄連桿機構(gòu)及空間凸輪相連，該托架沿傾斜面方向前后運動同時實現(xiàn)左右曲線移動；
曲柄連桿機構(gòu)，其一端與托架通過鉸鏈相連，另一端與驅(qū)動電機相連以供托架實現(xiàn)前后運動；
空間凸輪，其包括一輪輥并設于托架下，沿輥周向設有曲線槽，槽內(nèi)置有導向桿，該導向桿固定連接于托架上以使其沿曲線槽軌跡擺動。進ー步，所述的曲柄連桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及連桿，轉(zhuǎn)盤中心與驅(qū)動電機的輸出端相連，連桿一端連于轉(zhuǎn)盤邊緣處，另一端與托架相連。進ー步，所述的導向桿穿過斜板上導向孔并形成導軌與托架配合連接，該導向孔橫向延伸寬度大于與曲線槽的最左側(cè)與最右側(cè)的寬度。進ー步，所述的空間凸輪套于轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與驅(qū)動電機的輸出端相連，該驅(qū)動電機為供應托架前后運動的動カ源，上述驅(qū)動電機為步進電機。本發(fā)明通過高度模擬人手工洗鞋過程，設計鞋子托架的運行軌跡行程，來回往復洗鞋以達到高效清洗的目的。本發(fā)明在鞋子的往復運動上加入了空間凸輪機構(gòu)使得鞋子同時能在左右方向上移動；用數(shù)學計算的方式保證了鞋子與刷子的緊密配合以洗干凈鞋子，實現(xiàn)高效清洗的目的。


圖I是本發(fā)明實施示意 圖2是本發(fā)明另ー示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步說明
實施例請參閱圖I、圖2，一種洗鞋托架運行復合裝置，包括托架I、曲柄連桿機構(gòu)2及空間凸輪3，其中 托架I，其傾斜設置并與曲柄連桿機構(gòu)2及空間凸輪3相連，該托架沿傾斜面方向前后運動同時實現(xiàn)左右曲線移動；
曲柄連桿機構(gòu)2，其一端與托架I通過鉸鏈20相連，另一端與驅(qū)動電機4相連以供托架實現(xiàn)前后運動；
空間凸輪3，其包括一輪輥并設于托架下，沿輥周向設有曲線槽31，槽內(nèi)置有導向桿32，該導向桿固定連接于托架I上以使其沿曲線槽軌跡擺動。請參閱圖I及圖2，本發(fā)明的曲柄連桿機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21及連桿22，轉(zhuǎn)盤中心與驅(qū)動電機的輸出端相連，連桿一端連于轉(zhuǎn)盤邊緣處，另一端與托架相連。所述的導向桿32穿過斜板上導向孔320并形成導軌321與托架配合連接，該導向孔橫向延伸寬度大干與曲線槽的最左側(cè)與最右側(cè)的寬度。上述具有曲線槽的輪輥套于轉(zhuǎn)軸33上，該轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與驅(qū)動電機4的輸出端相連，該驅(qū)動電機為供應托架前后運動的動カ源，上述驅(qū)動電機為步進電機。實施時，本發(fā)明托架I置于斜板5上，該斜板由支架8支撐，斜板前端下方有水槽ロ，該水槽9向上溢出并與三面機殼形成浸泡區(qū)，所述的托架在最低位時其上的鞋子沒于浸泡區(qū)內(nèi)，托架在最高位時其上的鞋離開浸泡區(qū)水平面。斜板5及支架上安裝有毛刷6及滾刷7與浸泡區(qū)配合清洗鞋面。本發(fā)明通過高度模擬人手工洗鞋過程，設計鞋子托架的運行軌跡行程，來回往復洗鞋以達到高效清洗的目的。本發(fā)明在鞋子的往復運動上加入了空間凸輪機構(gòu)使得鞋子同時能在左右方向上移動；用數(shù)學計算的方式保證了鞋子與刷子的緊密配合以洗干凈鞋子，實現(xiàn)高效清洗的目的。本發(fā)明設計成讓鞋子在平面內(nèi)運動，為了使刷子與鞋子有更充分的接觸，需要讓鞋在兩個垂直方向上同時運動使其能沿著鞋底的曲線輪廓運動，發(fā)明人行機械傳動的創(chuàng)新，使用一個曲柄滑塊和空間凸輪相配合的復合機構(gòu)，同時用步進電機編程控制整個清洗的過程，使鞋子的清洗效果達到最佳
(1)刷子與鞋子的緊配
縱觀市場上已有的少量洗鞋機，僅僅是洗衣機的翻版中間加上ー個螺旋形刷子來刷鞋子，這樣的洗滌太具有隨意性，也洗不干凈。因此，消費者需要ー種能仿效出人手エ洗鞋的效果，使刷子貼緊鞋面進行清洗；
(2)沿鞋底曲線輪廓清洗
鞋子不是規(guī)規(guī)矩矩的方形，而是很不規(guī)則的曲線表面。因此，要使刷子能貼緊鞋面，就必須使鞋子能沿著鞋型走出鞋子表面的軌跡，這樣才能讓鞋子表面與刷子時時刻刻接觸以刷洗鞋子表面。
本發(fā)明洗鞋機結(jié)構(gòu)設計
(O曲柄滑塊機構(gòu)
如圖I、圖2所示，鞋子的主運動是鞋子的前進與后退。結(jié)合機殼箱體設計，最終決定采用ー個曲柄滑塊機構(gòu)以滿足基本運動要求。經(jīng)過精確計算確定曲柄桿長及行程長度為一個鞋長的長度。電動拉動連桿提供原動力，配合聯(lián)軸器可保證機器在使用時的安全可靠，不會出現(xiàn)突然過載等意外事故的發(fā)生；
(2)空間凸輪機構(gòu) 如圖2所示，采用ー個空間凸輪機構(gòu)以實現(xiàn)鞋子的左右運動。通過對鞋子輪廓進行建模，用電腦軟件分析出鞋子左右運動的最佳曲線，同時對空間凸輪圓柱形進行加工，銑出完整曲線槽。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所掲示者。
權(quán)利要求
1.一種洗鞋托架運行復合裝置，其特征在于包括托架、曲柄連桿機構(gòu)及空間凸輪，其中 托架，其傾斜設置并與曲柄連桿機構(gòu)及空間凸輪相連，該托架沿傾斜面方向前后運動同時實現(xiàn)左右曲線移動； 曲柄連桿機構(gòu)，其一端與托架通過鉸鏈相連，另一端與驅(qū)動電機相連以供托架實現(xiàn)前后運動； 空間凸輪，其包括一輪輥并設于托架下，沿輥周向設有曲線槽，槽內(nèi)置有導向桿，該導向桿固定連接于托架上以使其沿曲線槽軌跡擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗鞋托架運行復合裝置，其特征在于所述的曲柄連桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及連桿，轉(zhuǎn)盤中心與驅(qū)動電機的輸出端相連，連桿一端連于轉(zhuǎn)盤邊緣處，另一端與托架相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的洗鞋托架運行復合裝置，其特征在于所述的導向桿穿過斜板上導向孔并形成導軌與托架配合連接，該導向孔橫向延伸寬度大干與曲線槽的最左側(cè)與最右側(cè)的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的洗鞋托架運行復合裝置，其特征在于所述空間凸輪套于轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與驅(qū)動電機的輸出端相連，該驅(qū)動電機為供應托架前后運動的動力源，上述驅(qū)動電機為步進電機。
全文摘要
本發(fā)明公開一種洗鞋托架運行復合裝置，包括托架、曲柄連桿機構(gòu)及空間凸輪，托架其傾斜設置并與曲柄連桿機構(gòu)及空間凸輪相連，該托架沿傾斜面方向前后運動同時實現(xiàn)左右曲線移動。本發(fā)明在鞋子的往復運動上加入了空間凸輪機構(gòu)使得鞋子同時能在左右方向上移動，保證鞋子與刷子的緊密配合以洗干凈鞋子，實現(xiàn)高效清洗的目的。
文檔編號A47L23/00GK102688011SQ201210184089
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者周梅, 張弨, 李建山, 李永強, 洪吉慶, 鄭東強, 鐘志成 申請人:集美大學