智能粉刷機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑機(jī)器人專用控制器領(lǐng)域，具體涉及一種智能墻面粉刷機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在如今蓬勃發(fā)展的建筑行業(yè)中，墻面粉刷這道工序大部分由手工完成，這道工序占據(jù)了整個建筑工程總工期的30% -40%，耗費(fèi)資金多且質(zhì)量難以達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的要求，且現(xiàn)在“蜘蛛人”類團(tuán)體越來越少，社會對此方面的需求越來越高，這一方面的難題攻克問題也越來越集中，而此產(chǎn)品的研發(fā)主要是為了改變蜘蛛人高空作業(yè)的難題，利用自動化，機(jī)械化來改變粉刷和清洗的難題，減少對人的主要需求。智能粉刷機(jī)器人將有助于節(jié)省將近85%的勞動力成本，提高10-15倍的生產(chǎn)力，能在較短的時(shí)間內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，減少寶貴的時(shí)間和項(xiàng)目成本。
[0003]目前，國內(nèi)外對抹灰機(jī)進(jìn)行了大量的研究，已經(jīng)制造出純機(jī)械的抹灰機(jī)并在市場上銷售，但是由于功能不完善，且達(dá)不到滿意的粉刷效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，為市場提供一種工作穩(wěn)定、技術(shù)可靠、安全性高的智能粉刷機(jī)器人，本實(shí)用新型披露的技術(shù)方案為:智能粉刷機(jī)器人，包括支架和殼體，支架固定在待粉刷建筑高處，支架表面設(shè)置有均勻分布的凹槽，凹槽內(nèi)纏繞有傳動鏈，傳動鏈懸掛下來連接殼體，殼體與傳動鏈的連接處設(shè)置有齒輪，齒輪連接有縱向電機(jī)，殼體的中間部中空設(shè)置有若干葉輪，葉輪中間部設(shè)置有噴頭，殼體的側(cè)面還設(shè)置有儲料箱用來存儲粉刷液體，儲料箱通過導(dǎo)管與噴頭相連。
[0005]在本技術(shù)方案中，支架的作用是固定住機(jī)器人，使得機(jī)器人能夠沿著待粉刷的墻面進(jìn)行橫向縱向移動，殼體的作用是提供空間安裝葉輪和噴頭，支架表面設(shè)置有均勻分布的凹槽，凹槽內(nèi)纏繞著傳動鏈，傳動鏈順著凹槽發(fā)生位移帶動機(jī)器人發(fā)生橫向的移動，傳動鏈懸掛連接有殼體，殼體與傳動鏈的連接處設(shè)置有齒輪，齒輪可以順著傳動鏈上的齒部發(fā)生縱向的移動，帶動機(jī)器人上下移動，齒輪連接有縱向電機(jī)為齒輪提供動力，殼體的中間部中空設(shè)置有葉輪，葉輪中間部設(shè)置有噴頭，葉輪轉(zhuǎn)動，在離心力的作用下，噴頭噴出的液體近乎均勻分布在葉輪上，而在葉輪轉(zhuǎn)動的時(shí)候給液體作用力是向心力的作用向外，即面朝墻的方向，即可把液體粉刷到墻面上，完成墻面的粉刷工作，殼體的側(cè)面還設(shè)置有儲料箱用來存儲粉刷液體，儲料箱通過導(dǎo)管與噴頭相連，為噴頭提供粉刷液體。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，支架與傳動鏈的結(jié)合處還設(shè)置有橫向電機(jī)，橫向電機(jī)上設(shè)置有兩個滑輪，滑輪可沿著支架下表面水平方向自由滑動。橫向電機(jī)的作用是為滑動的滑動提供動力，滑動沿著支架下表面水平方向自由滑動，帶動傳動鏈纏繞在支架表面的凹槽內(nèi)，從而帶動機(jī)器人的水平方向移動。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，儲料箱內(nèi)設(shè)置有液壓栗。液壓栗連接通往噴頭的導(dǎo)管，通過壓力，把粉刷液體從儲料箱底部的導(dǎo)管管注入噴頭。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，噴頭表面設(shè)置有均勻分布的若干噴孔。這樣的設(shè)計(jì)可以使得噴頭噴出的粉刷液體更加均勻，同時(shí)也可以起到節(jié)省粉刷液體的作用，節(jié)省了成本。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，葉輪表面附有容易吸收液體的布料，這樣是為了使得葉輪表面具有更好的吸附粉刷液體的功能，使得吸附在葉輪表面的粉刷液體不容易滑落造成不必要的浪費(fèi)。
[0010]本實(shí)用新型中的各個工作部件還可以通過PLC電路相連，可以設(shè)置有電子芯片，遠(yuǎn)距離傳感器，信號發(fā)送與接收設(shè)備，這樣就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，使得粉刷效果更加智能化、專業(yè)化。本實(shí)用新型也可以用來對墻面進(jìn)行清潔，所述儲料箱內(nèi)改裝清潔液即可。
[0011]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案解決了改變?nèi)斯じ呖兆鳂I(yè)的難題，利用自動化、機(jī)械化來解決粉刷和清洗的難題，解決高層建筑粉刷困難以及粉刷工人安全隱患的問題，操作人員可在樓頂控制粉刷機(jī)的運(yùn)行，也可以提高粉刷質(zhì)量，減少人力，提高效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1-支架，2-滑輪，3-橫向電機(jī)，4-傳動鏈，5-齒輪，6_縱向電機(jī)，7_殼體，8_儲料箱，9-葉輪，10-噴頭。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0015]實(shí)施例:如圖1所示，一種智能粉刷機(jī)器人，包括支架1和殼體7，支架1固定在待粉刷建筑高處，支架1表面設(shè)置有均勻分布的凹槽，凹槽內(nèi)纏繞有傳動鏈4，支架1與傳動鏈4的結(jié)合處還設(shè)置有橫向電機(jī)3，橫向電機(jī)3上設(shè)置有兩個滑輪2，滑輪2可沿著支架1下表面水平方向自由滑動，傳動鏈4懸掛下來連接殼體7，殼體7與傳動鏈4的連接處設(shè)置有齒輪5，齒輪5連接有縱向電機(jī)6，殼體7的中間部中空設(shè)置有若干葉輪9，本實(shí)施例中的葉輪9數(shù)量為3個，葉輪9中間部設(shè)置有噴頭10，殼體7的側(cè)面還設(shè)置有儲料箱8用來存儲粉刷液體，儲料箱8通過導(dǎo)管與噴頭10相連，儲料箱8內(nèi)設(shè)置有液壓栗。液壓栗連接通往噴頭10的導(dǎo)管，通過壓力，把粉刷液體從儲料箱8底部的導(dǎo)管管注入噴頭10
[0016]本實(shí)施例的噴頭10表面設(shè)置有均勻分布的若干噴孔，可以使得噴頭10噴出的粉刷液體更加均勻，同時(shí)也可以起到節(jié)省粉刷液體的作用，節(jié)省了成本；葉輪9表面附有容易吸收液體的布料，這樣是為了使得葉輪9表面具有更好的吸附粉刷液體的功能，使得吸附在葉輪9表面的粉刷液體不容易滑落造成不必要的浪費(fèi)。
[0017]本實(shí)施例的具體工作流程:在橫向電機(jī)3和縱向電機(jī)6的帶動下，本實(shí)施例可以在待粉刷的墻面上進(jìn)行上下左右的移動，殼體7側(cè)面的儲料箱8內(nèi)的粉刷液體在液壓栗的作用下通過導(dǎo)管輸送到噴頭10內(nèi)，噴頭10設(shè)置在3個葉輪9中間，葉輪9轉(zhuǎn)動，在離心力的作用下，噴頭10噴出的液體近乎均勻分布在葉輪9上表面設(shè)置的容易吸收液體的布料上，而在葉輪9轉(zhuǎn)動的時(shí)候給液體作用力是向心力的作用向外，即面朝墻的方向，即可把布料上的液體粉刷到墻面上，完成墻面的粉刷工作。
[0018]本實(shí)施例還可以結(jié)合遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，這樣就更加智能化和機(jī)械化了。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能粉刷機(jī)器人，其特征在于:包括支架和殼體，所述支架固定在待粉刷建筑高處，所述支架表面設(shè)置有均勻分布的凹槽，所述凹槽內(nèi)纏繞有傳動鏈，所述傳動鏈懸掛下來連接所述殼體，所述殼體與所述傳動鏈的連接處設(shè)置有齒輪，所述齒輪連接有縱向電機(jī)，所述殼體的中間部中空設(shè)置有若干葉輪，所述葉輪中間部設(shè)置有噴頭，所述殼體的側(cè)面還設(shè)置有儲料箱用來存儲粉刷液體，所述儲料箱通過導(dǎo)管與所述噴頭相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述支架與所述傳動鏈的結(jié)合處還設(shè)置有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)上設(shè)置有兩個滑輪，所述滑輪可沿著所述支架下表面水平方向自由滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述儲料箱內(nèi)設(shè)置有液壓栗。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述噴頭表面設(shè)置有均勻分布的若干噴孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述葉輪表面附有容易吸收液體的布料。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種建筑機(jī)器人專用控制器領(lǐng)域，具體涉及一種智能粉刷機(jī)器人，包括支架和殼體，支架固定在待粉刷建筑高處，支架表面設(shè)置有均勻分布的凹槽，凹槽內(nèi)纏繞有傳動鏈，傳動鏈懸掛下來連接殼體，殼體與傳動鏈的連接處設(shè)置有齒輪，齒輪連接有縱向電機(jī)，殼體的中間部中空設(shè)置有若干葉輪，葉輪中間部設(shè)置有噴頭，殼體的側(cè)面還設(shè)置有儲料箱用來存儲粉刷液體，儲料箱通過導(dǎo)管與噴頭相連，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案利用自動化、機(jī)械化來解決高層建筑表面粉刷和清洗的難題，避免了粉刷工人安全隱患的問題，操作人員可在樓頂控制粉刷機(jī)的運(yùn)行，也可以提高粉刷質(zhì)量，減少人力，提高效率。
【IPC分類】E04F21/08
【公開號】CN204960256
【申請?zhí)枴緾N201520755915
【發(fā)明人】王詩兆
【申請人】南京工程學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月28日