車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)及方法，包括電源組成、PLC控制器、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊；升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與PLC控制器連接；漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與升降機構(gòu)連接，漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與橫移機構(gòu)連接。能夠防止升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)工作在危險狀態(tài)下；也能夠?qū)ι禉C構(gòu)、橫移機構(gòu)進行動態(tài)檢測防止車庫發(fā)生事故。
【專利說明】
車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口的增長、時代的發(fā)展，小車已經(jīng)逐漸成為家家戶戶的代步工具，停車位置成了一個大問題。特別是周末，很多人們都會外出游玩，在商場等地方，停車場的停車數(shù)量非常有限，往往供不應(yīng)求。因而現(xiàn)在出現(xiàn)了一種機械式立體車庫，通常具有多層，通過升降機構(gòu)將車輛進行停放，達到節(jié)省空間的目的，因而必然要涉及到橫移、升降等操作。但是現(xiàn)在的升降車庫中，對橫移等檢測不到位，可能出現(xiàn)檢測開關(guān)失靈等情況，車輛車門未關(guān)閉、在車輛并未停放在指定位置時，誤以為已經(jīng)停好，從而升降目標(biāo)車輛，造成刮傷等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其能對車庫在停止運作時和運作時分別進行相關(guān)檢測，防止出現(xiàn)事故。
[0004]本發(fā)明的目的之二在于提供車庫全環(huán)境巡航檢測方法，其能對車庫在停止運作時和運作時分別進行相關(guān)檢測，防止出現(xiàn)事故。
[0005]本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于車庫，該車庫具有若干個用于放置車輛的泊位架，每一個泊位架的正上方和/或正下方至少對應(yīng)有一個泊位架；包括電源組成、PLC控制器、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊;電源組成為PLC控制器、升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)供電；所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動泊位架在高度方向上移動，橫移機構(gòu)用于驅(qū)動泊位架在長度方向上移動;所述升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與PLC控制器連接；其中，漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與升降機構(gòu)連接，漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與橫移機構(gòu)連接；
[0007]限位開關(guān)檢測模塊用于檢測到泊位架到位時發(fā)送到位信號至PLC控制器，所述紅外對射檢測器用于檢測到障礙物時發(fā)送阻擋信號至PLC控制器，所述微波探測儀用于檢測車庫中的人體信號，并發(fā)送該人體信號至PLC控制器，所述PLC控制器用于根據(jù)到位信號和/或阻擋信號和/或人體信號控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)停止。
[0008]優(yōu)選的，還包括與PLC控制器連接的計時器，該計時器用于檢測升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)的行程時間，并發(fā)送行程時間信號至PLC控制器，以使PLC控制器當(dāng)該行程時間信號超出預(yù)設(shè)時長時控制升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)停止。計時器能夠?qū)\行時間進行記憶，通過計時器能夠進一步判斷升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)是否準確達到指定位置。
[0009]優(yōu)選的，還包括與PLC控制器連接的超高檢測模塊，該超高檢測模塊用于檢測到泊位架上的車輛時發(fā)送超高信號至PLC控制器，以使PLC控制器控制升降機構(gòu)停止。超高檢測模塊固定在一定的高度上，能夠?qū)Ω叨瘸^的車輛進行檢測，使PLC控制器控制升降機構(gòu)停止，防止對對車輛造成刮傷等損害。
[0010]優(yōu)選的，還包括急停開關(guān)，該急停開關(guān)與PLC控制器連接。按下急停開關(guān)后，發(fā)送信號至PLC控制器，能夠切斷PLC控制器與電源組成的連接，在緊急情況下快速停止設(shè)備，避免在非正常狀態(tài)下工作。
[0011]優(yōu)選的，還包括與PLC控制器連接的過載檢測器，該過載檢測器用于檢測到升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的發(fā)熱時控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)與電源組成斷開，并發(fā)送過載檢測信號至PLC控制器。過載檢測器檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)中的繼電器的發(fā)熱信息，對升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)中的電動機進行過載保護。
[0012]本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0013]車庫全環(huán)境巡航檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，包括如下步驟:
[0014]步驟S1:漏電檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)漏電信息，并發(fā)送漏電檢測信號至PLC控制器;欠過壓檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的欠過壓信息，并發(fā)送欠過壓檢測信號至PLC控制器;錯相檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的錯相信息，并發(fā)送錯相檢測信號至PLC控制器;短路檢測模塊用于檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的短路信息，并發(fā)送短路檢測信號至PLC控制器；
[0015]步驟S2:PLC控制器根據(jù)漏電檢測檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否漏電，根據(jù)欠過壓檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否欠過壓，根據(jù)錯相檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否錯相，根據(jù)短路檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否短路，若均判斷為否，則啟動升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)，使停車架在高度方向或長度方向上移動，并執(zhí)行步驟S3，否則，斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接；
[0016]步驟S3:紅外對射檢測器檢測障礙物的阻擋信息，并發(fā)送阻擋信號至PLC控制器；微波探測儀檢測車庫中的人體信號，并發(fā)送該人體信號至PLC控制器;限位開關(guān)檢測模塊檢測到停車架到位時發(fā)送到位信號至PLC控制器；
[0017]步驟S4:PLC控制器根據(jù)到位信號和/或阻擋信號和/或人體信號控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)停止。
[0018]優(yōu)選的，所述車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)還包括與PLC控制器連接的計時器，步驟S3與步驟S4之間還包括步驟Sa:計時器檢測升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)的行程時間，并發(fā)送行程時間信號至PLC控制器;在步驟S4中，PLC控制器還根據(jù)行程時間信號達到預(yù)設(shè)時長時控制升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)停止。
[0019]優(yōu)選的，所述車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)還包括與PLC控制器連接的超高檢測模塊，步驟Sa與步驟S4之間還包括步驟Sb:超高檢測模塊檢測到泊位架上的車輛時發(fā)送超高信號至PLC控制器;步驟S4中，PLC控制器還根據(jù)超過信號控制升降機構(gòu)停止。
[0020]優(yōu)選的，所述車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)還包括與PLC控制器連接的過載檢測器，還包括步驟S5:過載檢測器檢測到升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的發(fā)熱時控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)與電源組成斷開，并發(fā)送過載檢測信號至PLC控制器。
[0021]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]本發(fā)明能夠全面對車庫中的升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)進行靜態(tài)檢測，也就是在該兩者啟動前進行漏電等檢測，防止升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)工作在危險狀態(tài)下;并且能夠全面對升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)進行動態(tài)檢測，即升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)在運行中對其位移信息等進行檢測，進一步防止車庫發(fā)生事故。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)的模塊圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的車庫全環(huán)境巡航檢測方法的流程圖。
圖3為本發(fā)明的紅外對射檢測器的安裝布局示意圖。
圖4為本發(fā)明的超高檢測模塊的安裝部布局示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0026]參見圖1，本發(fā)明提供一種車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其應(yīng)用于車庫，該車庫具有若干個用于放置車輛的泊位架，每一個泊位架的正上方和/或正下方至少對應(yīng)有一個泊位架;泊位架即載車板，用于承放車輛，一個泊位架相當(dāng)于一個車位。例如三層車庫，每一層具有三個停放位，假設(shè)最上層為的停放位從左至右依次為A1、A2、A3，中間層的停放位從左至右依次為則、82、83，最下層的停放位從左至右依次為(:1工2、03，對于42而言，其正上方不具有泊位架，正下方具有B2和C2兩個泊位架，而對于BI而言，其正上方為Al，正下方為Cl。
[0027]本發(fā)明的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)包括電源組成、PLC控制器、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊;升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)由現(xiàn)有技術(shù)可知，通常包括導(dǎo)軌、電機、繼電器等。電源組成為PLC控制器、升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)供電;升降機構(gòu)用于驅(qū)動泊位架在高度方向上移動，橫移機構(gòu)用于驅(qū)動泊位架在長度方向上移動;其中，升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與PLC控制器連接;所述漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與升降機構(gòu)連接，漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與橫移機構(gòu)連接。
[0028]例如，按前面三層車庫舉例說明(下面描述中，空代表該停放位并未停放有車輛，滿代表該停放位停放有車輛)，最上層A2為空，Al和A3為滿，中間層BI和B2為滿，B3為空，此時需要將C2位置的車輛停放至A2位置，則PLC控制器控制橫移機構(gòu)將B2位置的車輛移動至B3位置，之后PLC控制器控制升降機構(gòu)將C2位置的車輛移動至A2的位置。
[0029]漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊都是對車庫的靜態(tài)檢測，也就是在升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)啟動前進行檢測，當(dāng)檢測到漏電、欠壓、過壓、錯相、短路中的任意一種時，都不啟動升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)、漏電檢測模塊可以是漏電斷路器，當(dāng)漏電時，其自動斷開升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)與電源組成的連接，短路檢測模塊可以為熱繼電器和漏電斷路器兩者結(jié)合，同樣發(fā)生短路時自動斷開升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)與電源組成的連接，錯相檢測模塊可以為相序保護器，上述這些故障會導(dǎo)致其他元器件損壞，存在嚴重的安全隱患。
[0030]限位開關(guān)檢測模塊也就是行程開關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制、位置狀態(tài)檢測，用于檢測到停車架到位時發(fā)送到位信號至PLC控制器，紅外對射檢測器用于檢測到障礙物時發(fā)送阻擋信號至PLC控制器，所述微波探測儀用于檢測車庫中的人體信號，并發(fā)送該人體信號至PLC控制器，所述PLC控制器用于根據(jù)到位信號和/或阻擋信號和/或人體信號控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)停止。紅外對射檢測器的工作原理為公知技術(shù)，包括紅外發(fā)射管和紅外接收管，將紅外發(fā)射管和紅外接收管分別安裝在預(yù)設(shè)位置，正常情況下，紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外光被紅外接收管正常接收，當(dāng)有障礙物遮擋時，紅外接收管不能正常接收到紅外光，如圖3所示。假如車輛停放位置不符合規(guī)范，或者車門打開的情況下，可能會刮傷車輛，此時通過紅外對射檢測器可以檢測到有車輛阻擋紅外光，PLC控制器控制升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)停止，防止發(fā)生意外，圖3中的虛線表示紅外光，A1、A2……每一個停車架所對應(yīng)的方框表示車輛，B2位置的車輛停放位置超出預(yù)設(shè)位置，往BI偏移，因而遮擋了紅外光。紅外探測器掃描到車庫內(nèi)部的人或?qū)櫸飼r，PLC控制器則控制升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)停止運行，避免對人、寵物等造成傷害。
[0031]另外，本發(fā)明還包括與PLC控制器連接的計時器，該計時器用于檢測升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)的行程時間，并發(fā)送行程時間信號至PLC控制器，以使PLC控制器當(dāng)該行程時間信號達到預(yù)設(shè)時長時控制升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)停止。計時器與限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器結(jié)合一起進一步檢測停車架是否準確停放在目標(biāo)位置。
[0032]還包括與PLC控制器連接的超高檢測模塊，該超高檢測模塊用于檢測到泊位架上的車輛時發(fā)送超高信號至PLC控制器，以使PLC控制器控制升降機構(gòu)停止。超高檢測模塊實際上也可以采用紅外對射傳感器，有些車輛高度高出了車庫每一層的層高，如果在不知道該情況之下，將車輛停放至中間層或者最上層，車輛的頂部將會蹭到上一層的停車架或者車庫頂，造成損壞。超過檢測模塊的設(shè)置可參考圖4，圖4中的虛線表示紅外光，當(dāng)車輛高度過高時，將會遮擋紅外光，圖4中的B2位置對應(yīng)的車輛嚴重高出層高，如果不對升降機構(gòu)加以控制，B2停車架繼續(xù)上升，必然對B2停車架上的車輛造成損壞，通過超高檢測模塊，B2停車架上的車輛擋住了紅外光，從而PLC控制器可控制升降機構(gòu)停止。
[0033]本發(fā)明還包括急停開關(guān)，該急停開關(guān)與PLC控制器連接;還包括與PLC控制器連接的過載檢測器，該過載檢測器用于檢測到升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的發(fā)熱時控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)與電源組成斷開，并發(fā)送過載檢測信號至PLC控制器。過載檢測器熱繼電器發(fā)熱后會被過載檢測器檢測到，之后直接切斷電源組成，并反饋信號給PLC控制器，工作原理是熱量使不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使電路斷開，實現(xiàn)過載保護。
[0034]本發(fā)明還提供一種車庫全環(huán)境巡航檢測方法，應(yīng)用于本發(fā)明的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，參見圖2，包括步驟如下:
[0035]步驟S1:漏電檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)漏電信息，并發(fā)送漏電檢測信號至PLC控制器;欠過壓檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的欠過壓信息，并發(fā)送欠過壓檢測信號至PLC控制器;錯相檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的錯相信息，并發(fā)送錯相檢測信號至PLC控制器;短路檢測模塊用于檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的短路信息，并發(fā)送短路檢測信號至PLC控制器;在啟動升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)之前，先進行靜態(tài)檢測，以確保車庫運行安全。
[0036]步驟S2:PLC控制器根據(jù)漏電檢測檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否漏電，若是，則斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接，否則，執(zhí)行步驟S3;
[0037]步驟S3:根據(jù)欠過壓檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否欠過壓，若是，則斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接，否則，執(zhí)行步驟S4;
[0038]步驟S4:根據(jù)錯相檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否錯相，若是，則斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接，否則，執(zhí)行步驟S5;
[0039]步驟S5:根據(jù)短路檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否短路，若是，則斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接，否則，執(zhí)行步驟S6:啟動升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)。
[0040]步驟S2至步驟S5的順序可以調(diào)整，并不一定按本實施例的順序，這四個步驟均為判斷，當(dāng)四個步驟作為一個整體，相當(dāng)于邏輯為或的判斷，若均判斷為否，則啟動升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)，使停車架在高度方向或長度方向上移動，并執(zhí)行步驟S7，否則，斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接;也就是當(dāng)上述任意一種檢測器件檢測到故障時，就會斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接。
[0041]步驟S7:紅外對射檢測器檢測障礙物的阻擋信息，并發(fā)送阻擋信號至PLC控制器；微波探測儀檢測車庫中的人體信號，并發(fā)送該人體信號至PLC控制器;限位開關(guān)檢測模塊檢測到停車架到位時發(fā)送到位信號至PLC控制器。
[0042]步驟S8:PLC控制器根據(jù)到位信號和/或阻擋信號和/或人體信號控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)停止。
[0043]例如C3位置的停車架要運行至C2位置時，橫移機構(gòu)控制停車架在移動過程中，由于設(shè)備故障或者其他原因，使得停車架沒有停在標(biāo)準位置，而是繼續(xù)往Cl位置移動，如果此時不加以制止，Cl位置上的車輛則會與移動中的車輛產(chǎn)生碰撞、刮傷，通過紅外對射檢測器，檢測到移動中的車輛超出了標(biāo)準位置時，發(fā)送阻擋信號至PLC控制器，以控制該橫移機構(gòu)及時停止。
[0044]根據(jù)車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)的記載，還可以包括計數(shù)器、超高檢測模塊和過載檢測器，則步驟S7與步驟S8之間還包括步驟Sa:計時器檢測升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)的行程時間，并發(fā)送行程時間信號至PLC控制器;在步驟S8中，PLC控制器還根據(jù)行程時間信號達到預(yù)設(shè)時長時控制升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)停止。步驟Sa與步驟S8之間還包括步驟Sb:超高檢測模塊檢測到泊位架上的車輛時發(fā)送超高信號至PLC控制器;步驟S8中，PLC控制器還根據(jù)超過信號控制升降機構(gòu)停止。還包括步驟S9:過載檢測器檢測到升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的發(fā)熱時控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)與電源組成斷開，并發(fā)送過載檢測信號至PLC控制器。
[0045]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于機械立體車庫，該車庫具有若干個用于放置車輛的泊位架，每一個泊位架的正上方和/或正下方至少對應(yīng)有一個泊位架;其特征在于，包括電源組成、PLC控制器、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊；電源組成為PLC控制器、升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)供電;所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動泊位架在高度方向上移動，橫移機構(gòu)用于驅(qū)動泊位架在長度方向上移動;所述升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、限位開關(guān)檢測模塊、紅外對射檢測器、微波探測儀、漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與PLC控制器連接;其中，漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與升降機構(gòu)連接，漏電檢測模塊、欠過壓檢測模塊、錯相檢測模塊和短路檢測模塊均與橫移機構(gòu)連接； 限位開關(guān)檢測模塊用于檢測到泊位架到位時發(fā)送到位信號至PLC控制器，所述紅外對射檢測器用于檢測到障礙物時發(fā)送阻擋信號至PLC控制器，所述微波探測儀用于檢測車庫中的人體信號，并發(fā)送該人體信號至PLC控制器，所述PLC控制器用于根據(jù)到位信號和/或阻擋信號和/或人體信號控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)停止。2.如權(quán)利要求1所述的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與PLC控制器連接的計時器，該計時器用于檢測升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)的行程時間，并發(fā)送行程時間信號至PLC控制器，以使PLC控制器當(dāng)該行程時間信號超出預(yù)設(shè)時長時控制升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)停止。3.如權(quán)利要求1所述的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與PLC控制器連接的超高檢測模塊，該超高檢測模塊用于檢測到泊位架上的車輛時發(fā)送超高信號至PLC控制器，以使PLC控制器控制升降機構(gòu)停止。4.如權(quán)利要求1所述的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括急停開關(guān)，該急停開關(guān)與PLC控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與PLC控制器連接的過載檢測器，該過載檢測器用于檢測到升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的發(fā)熱時控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)與電源組成斷開，并發(fā)送過載檢測信號至PLC控制器。6.車庫全環(huán)境巡航檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟: 步驟S1:漏電檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)漏電信息，并發(fā)送漏電檢測信號至PLC控制器;欠過壓檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的欠過壓信息，并發(fā)送欠過壓檢測信號至PLC控制器;錯相檢測模塊檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的錯相信息，并發(fā)送錯相檢測信號至PLC控制器;短路檢測模塊用于檢測升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的短路信息，并發(fā)送短路檢測信號至PLC控制器； 步驟S2:PLC控制器根據(jù)漏電檢測檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否漏電，根據(jù)欠過壓檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否欠過壓，根據(jù)錯相檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否錯相，根據(jù)短路檢測信號判斷升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)是否短路，若均判斷為否，則啟動升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)，使停車架在高度方向或長度方向上移動，并執(zhí)行步驟S3，否則，斷開橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)與電源組成的連接； 步驟S3:紅外對射檢測器檢測障礙物的阻擋信息，并發(fā)送阻擋信號至PLC控制器;微波探測儀檢測車庫中的人體信號，并發(fā)送該人體信號至PLC控制器;限位開關(guān)檢測模塊檢測到停車架到位時發(fā)送到位信號至PLC控制器； 步驟S4: PLC控制器根據(jù)到位信號和/或阻擋信號和/或人體信號控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)停止。7.如權(quán)利要求6所述的車庫全環(huán)境巡航檢測方法，其特征在于，所述車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)還包括與PLC控制器連接的計時器，步驟S3與步驟S4之間還包括步驟Sa:計時器檢測升降機構(gòu)或橫移機構(gòu)的行程時間，并發(fā)送行程時間信號至PLC控制器;在步驟S4中，PLC控制器還根據(jù)行程時間信號達到預(yù)設(shè)時長時控制升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)停止。8.如權(quán)利要求7所述的車庫全環(huán)境巡航檢測方法，其特征在于，所述車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)還包括與PLC控制器連接的超高檢測模塊，步驟Sa與步驟S4之間還包括步驟Sb:超高檢測模塊檢測到泊位架上的車輛時發(fā)送超高信號至PLC控制器;步驟S4中，PLC控制器還根據(jù)超過信號控制升降機構(gòu)停止。9.如權(quán)利要求6所述的車庫全環(huán)境巡航檢測方法，其特征在于，所述車庫全環(huán)境巡航檢測系統(tǒng)還包括與PLC控制器連接的過載檢測器，還包括步驟S5:過載檢測器檢測到升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的發(fā)熱時控制升降機構(gòu)和/或橫移機構(gòu)與電源組成斷開，并發(fā)送過載檢測信號至PLC控制器。
【文檔編號】E04H6/42GK106049943SQ201610371161
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】蘇農(nóng), 陸偉, 黎嘉殷
【申請人】廣東三浦車庫股份有限公司