用于自動(dòng)化管樁生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在管粧生產(chǎn)行業(yè)中，需要用到管模，現(xiàn)有的管模通常是用兩個(gè)半模組成，業(yè)內(nèi)稱為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模并與下模固定，經(jīng)過(guò)張拉、離心、蒸養(yǎng)、脫模等步驟后得到管粧，在脫模過(guò)程中，需要先將上模與下模分離，并將上模移動(dòng)至空位上，翻動(dòng)下模才能使管粧與下模脫離。現(xiàn)有技術(shù)通常使用行車帶吊鉤將上模從下模上移開(kāi)，行車在移動(dòng)過(guò)程中吊鉤會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，吊住上模后轉(zhuǎn)移過(guò)程中如發(fā)生脫鉤則會(huì)導(dǎo)致安全事故發(fā)生，這種作業(yè)方法的自動(dòng)化程度較低，隨著自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越顯示他的弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度較高的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述的機(jī)座上固定有翻轉(zhuǎn)臂組件，所述的翻轉(zhuǎn)臂組件包括固定在機(jī)座上具有輸出端且輸出端能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上固定有一個(gè)端部具有抓手組件的翻轉(zhuǎn)臂，所述的抓手組件能打開(kāi)或關(guān)閉使抓手組件與上模的肋筋實(shí)現(xiàn)脫離或固定連接。
[0005]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓手組件包括兩個(gè)相對(duì)置的且端部具有抓鉤的抓手，兩個(gè)抓手用齒輪相互嚙合，其中一個(gè)抓手遠(yuǎn)離抓鉤的一端鉸接有一個(gè)具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓鉤與抓手呈垂直設(shè)置，抓鉤能插入到上模的肋筋中，所述的齒輪有兩個(gè)且分別與兩個(gè)抓手固定連接。
[0007]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)臂的端部連接有抓手箱，所述的抓手設(shè)置在抓手箱內(nèi)并與抓手箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸固定在抓手箱上。
[0008]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓手箱頂部設(shè)有一個(gè)與抓手箱活動(dòng)連接的抓手座，所述的抓手座內(nèi)設(shè)有一個(gè)能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)器，所述的提升驅(qū)動(dòng)器的工作端與抓手箱固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)臂與抓手座固定連接。
[0009]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓手箱包括一體式結(jié)構(gòu)的連接箱和抓接箱，所述的連接箱與翻轉(zhuǎn)臂固定連接，所述的抓手與抓接箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。
[0010]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，與抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接的抓手具有向遠(yuǎn)離抓鉤的方向延伸的連接條，所述的連接條與抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端奴接。
[0011]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的液壓馬達(dá)，機(jī)座上還固定有軸承座組件，翻轉(zhuǎn)軸一端插入到軸承座組件內(nèi)與軸承座組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接。
[0012]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的軸承座組件包括兩個(gè)同軸設(shè)置的軸承座，翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)軸之間的連接處設(shè)在兩個(gè)軸承座之間。
[0013]在上述的用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)臂組件有兩個(gè)且軸心線重合，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂組件的翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步軸固定連接。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，對(duì)上模進(jìn)行移位操作，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，從而提高工作效率和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是實(shí)施例1提供的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是圖1另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是實(shí)施例1的工作原理圖；
[0018]圖4是實(shí)施例1抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是實(shí)施例1抓手組件與上模連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是實(shí)施例2提供的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖7是實(shí)施例2提供的工作原理圖。
[0022]圖中:機(jī)座1、翻轉(zhuǎn)臂組件2、翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)軸4、抓手組件5、翻轉(zhuǎn)臂6、抓鉤
7、抓手8、齒輪9、抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、抓手箱11、氣缸12、連接箱13、抓接箱14、連接條15、液壓馬達(dá)16、軸承座組件17、軸承座18、同步軸19、抓手座20、提升驅(qū)動(dòng)器21、上模100、肋筋101、地基102、傳輸線103，下模104。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1-2所示，一種用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線的上模拆卸翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座I，所述的機(jī)座I上固定有翻轉(zhuǎn)臂組件2，所述的翻轉(zhuǎn)臂組件2包括固定在機(jī)座I上具有輸出端且輸出端能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端連接翻轉(zhuǎn)軸4，翻轉(zhuǎn)軸4上固定有一個(gè)端部具有抓手組件5的翻轉(zhuǎn)臂6，抓手組件5可以通過(guò)花鍵與翻轉(zhuǎn)臂6固定連接，所述的抓手組件5能打開(kāi)或關(guān)閉使抓手組件5與上模100的肋筋101實(shí)現(xiàn)脫離或固定連接。優(yōu)選方案，翻轉(zhuǎn)臂組件2有兩個(gè)且軸心線重合，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂組件2的翻轉(zhuǎn)軸4通過(guò)同步軸19固定連接。
[0026]抓手組件5可以采用兩個(gè)用螺栓件連接的抓手，通過(guò)旋緊螺栓件兩個(gè)抓手相互靠攏，從而能卡入到肋筋1I中實(shí)現(xiàn)與上模100的固定連接。
[0027]在本實(shí)施例中，如圖4所示，抓手組件5包括兩個(gè)相對(duì)置的且端部具有抓鉤7的抓手8，兩個(gè)抓手8用齒輪9相互嚙合，其中一個(gè)抓手8遠(yuǎn)離抓鉤7的一端鉸接有一個(gè)具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，從而實(shí)現(xiàn)了抓手8的自動(dòng)動(dòng)作，提高了自動(dòng)化程度。
[0028]具體的說(shuō)，翻轉(zhuǎn)臂6的端部連接有抓手箱11，優(yōu)選地，抓手箱11與翻轉(zhuǎn)臂6固定連接，固定連接的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂6翻轉(zhuǎn)一定角度180°時(shí)，抓手箱11始終與翻轉(zhuǎn)臂6保持同樣的翻轉(zhuǎn)角度，抓手箱11在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而保證作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。如圖4所示，抓手8設(shè)置在抓手箱11內(nèi)并與抓手箱11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括氣缸12，優(yōu)選地氣缸可以換成油缸，氣缸12固定在抓手箱11上。抓鉤7與抓手8呈垂直設(shè)置，抓鉤7能插入到上模的肋筋101中，所述的齒輪9有兩個(gè)且分別與兩個(gè)抓手8固定連接，兩個(gè)齒輪9相互嚙合保證兩個(gè)抓手7同步動(dòng)作，也即當(dāng)氣缸12驅(qū)動(dòng)一個(gè)抓手7動(dòng)作時(shí)，另一個(gè)抓手7也會(huì)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，如圖5所示，當(dāng)氣缸12動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)抓手7靠攏，抓住上模100。
[0029]在本實(shí)施例中，抓手箱11包括一體式結(jié)構(gòu)的連接箱13和抓接箱14，所述的連接箱13與翻轉(zhuǎn)臂6固定連接，所述的抓手8與抓接箱14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且抓手8的端部延伸出抓接箱14外部。
[0030]與抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的輸出端鉸接的抓手8具有向遠(yuǎn)離抓鉤7的方向延伸的連接條15，所述的連接條15與抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的輸出端鉸接，即連接條15與氣缸12的輸出端鉸接。
[0031]本實(shí)施例中抓手箱可以換成強(qiáng)磁鐵