本發(fā)明屬于預(yù)應(yīng)力管樁制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種底模的清洗系統(tǒng)及其清理方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力管樁生產(chǎn)工藝中，底模都是并排擺放在拆模區(qū)，由人工清理，人工噴涂脫模劑。在清理的過(guò)程中,人員要躲避頭頂上經(jīng)過(guò)的行吊，安全性極差。并且清理下來(lái)的垃圾、噴涂脫模劑時(shí)噴到模具外面的油污,很大的影響到工作環(huán)境的衛(wèi)生。

為了能夠解決上述的技術(shù)問(wèn)題，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種管樁生產(chǎn)用鋼模清理系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)枺?01520473139.8]，包括鋼模支撐機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋼模支撐機(jī)構(gòu)包括用于支撐下模用的下模支撐機(jī)構(gòu)及用于支撐上模用的上模支撐機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)位于上模與下模之間，并可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)沿著上下模的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于：在本發(fā)明中，利用該清理系統(tǒng)，可自動(dòng)對(duì)山下鋼模進(jìn)行清理，無(wú)需人工清理，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案其至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：

1、該方案其適用范圍小，即，通用性差，因?yàn)樵摲桨傅那謇頇C(jī)構(gòu)其無(wú)法進(jìn)行進(jìn)行各種不同直徑的模具。

2、該方案其清理后清理物沿著模具長(zhǎng)度方向散落，無(wú)形中增加了作業(yè)環(huán)境的清理勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、清理效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠提高通用性能且能降低勞動(dòng)強(qiáng)度的底模的清洗系統(tǒng)。

本發(fā)明的另外一個(gè)目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種方法簡(jiǎn)單且能提高清理效率的底模的清洗系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本底模的清洗系統(tǒng)包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠沿著機(jī)架長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)且能夠承載底模的承載平車，在機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)位于承載平車上方且能分別與底模的兩個(gè)上表面一一接觸的鋼絲刷，每個(gè)鋼絲刷分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，每個(gè)鋼絲刷分別連接在能夠在水平方向沿著弧形軌跡擺動(dòng)的擺動(dòng)臂上且在兩個(gè)擺動(dòng)臂之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺動(dòng)臂相向移動(dòng)或者相反移動(dòng)的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述的擺動(dòng)臂一一連接的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩塊分別與機(jī)架水平滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)滑板，在每塊調(diào)節(jié)滑板上分別連接有向下延長(zhǎng)的連接臂，每塊連接臂的下端分別與一塊擺動(dòng)臂的上端鉸接，在機(jī)架上設(shè)有與所述的連接臂或調(diào)節(jié)滑板一一連接的水平驅(qū)動(dòng)器。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的機(jī)架上設(shè)有兩根位于承載平車上方且沿著機(jī)架寬度方向設(shè)置的滑桿，兩根滑桿間隔設(shè)置，在每塊調(diào)節(jié)滑板下表面分別設(shè)有一一套設(shè)在所述的滑桿上的滑動(dòng)座。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，在每塊調(diào)節(jié)滑板的下表面連接有兩塊豎直設(shè)置且相互平行的連接臂，每塊連接臂的上端連接在調(diào)節(jié)滑板下表面，在所述兩塊連接臂的下端之間連接有第一鉸軸，在第一鉸軸的兩端分別連接有第一鉸座且所述的第一鉸座與擺動(dòng)臂的上端固定連接。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的擺動(dòng)臂對(duì)稱設(shè)置，在兩塊擺動(dòng)臂相向的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有弧形缺口，所述的鋼絲刷位于弧形缺口中。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在每塊調(diào)節(jié)滑板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第一帶輪，在每塊擺動(dòng)臂的上端分別連接有位于第一帶輪下方的第二帶輪，在每塊擺動(dòng)臂的下端分別連接有位于第二帶輪下方的第三帶輪，在第一帶輪和第二帶輪之間連接有第一皮帶，在第二帶輪和第三帶輪之間連接有第二皮帶。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，在每塊擺動(dòng)臂的上端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述的第二帶輪連接在第一轉(zhuǎn)軸的外端，在每塊擺動(dòng)臂的下端分別設(shè)有與所述的第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，第三帶輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的外端，鋼絲刷設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的機(jī)架上還設(shè)有位于鋼絲刷后方的脫模劑噴射機(jī)構(gòu)。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的尾端連接鉸接在調(diào)節(jié)滑板上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的中部鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿鉸接在擺動(dòng)臂的中部。

本底模的清理方法包括如下步驟：

a、定位，將底模放置在承載平車上，且底模的兩個(gè)上表面位于同一個(gè)平面內(nèi)；

b、調(diào)試，鋼絲刷的長(zhǎng)度大于底模的上表面的寬度，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)滑板上的擺動(dòng)臂移動(dòng)且鋼絲刷的兩端延伸至底模的上表面兩側(cè)外，然后通過(guò)各個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)各自的擺動(dòng)臂擺動(dòng)，然后迫使各個(gè)鋼絲刷與各自對(duì)應(yīng)底模的上表面接觸；

c、清理，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)迫使鋼絲刷旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，承載平車在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)，向前移動(dòng)的同時(shí)鋼絲刷同步旋轉(zhuǎn)，即，將底模的兩個(gè)上表面上的殘留原料；

d、噴涂，清理完畢之后通過(guò)脫模劑噴射機(jī)構(gòu)對(duì)底模內(nèi)表面和清理后底模的兩個(gè)上表面進(jìn)行噴涂脫模劑。

e、廢料收集，通過(guò)刮板機(jī)將堆積在鋼絲刷下方的廢料收集。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本底模的清洗系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、設(shè)計(jì)更合理，設(shè)置的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其可以適用于各個(gè)規(guī)格的底模，進(jìn)一步提高了通用性能。

2、設(shè)置的擺動(dòng)臂，其可以適用于各個(gè)規(guī)格的底模的清理，同時(shí)，還可以確保在清理過(guò)程中的鋼絲刷壓緊，進(jìn)一步提高了清理質(zhì)量和清理的穩(wěn)定性，避免了清理過(guò)程中的跳動(dòng)而導(dǎo)致清理不到位或不徹底。

3、方法簡(jiǎn)單且大幅提高了清理效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的去除承載平車后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、滑桿11、橫梁12、承載平車2、鋼絲刷3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、第一帶輪42、第二帶輪43、第三帶輪44、第一皮帶45、第二皮帶46、擺動(dòng)臂5、弧形缺口5a、第一轉(zhuǎn)軸51、第二轉(zhuǎn)軸52、間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、調(diào)節(jié)滑板61、滑動(dòng)座611、連接臂62、水平驅(qū)動(dòng)器63、第一鉸軸64、第一鉸座65、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71、脫模劑噴射機(jī)構(gòu)8、脫模劑導(dǎo)管81、噴頭82、底模a。

具體實(shí)施方式

以下是發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-2所示，本底模的清洗系統(tǒng)包括機(jī)架1，為了減少粉塵，本實(shí)施例的機(jī)架1內(nèi)部具有空腔且機(jī)架1的橫向截面呈方形。

在機(jī)架1上設(shè)有能夠沿著機(jī)架1長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)且能夠承載底模a的承載平車2，在機(jī)架1內(nèi)底部設(shè)有條沿著機(jī)架1長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，在承載平車2的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有與所述的導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的若干行走輪，同時(shí)，承載平車2與機(jī)架1的內(nèi)底部之間設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和螺桿傳動(dòng)中的任意一種。

齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)。螺桿傳動(dòng)包括螺桿和螺套的結(jié)構(gòu)。

其次，在承載平車2或者機(jī)架上設(shè)有傳感器，傳感器其檢測(cè)每次的模具規(guī)格，即直徑大小。

另外，在承載平車2的上表面設(shè)有兩塊呈倒置設(shè)置的角鋼，兩塊角鋼之間形成定位槽體，底模放置在定位槽體內(nèi)。

在機(jī)架1上還設(shè)有兩個(gè)位于承載平車2上方且能分別與底模a的兩個(gè)上表面一一接觸的鋼絲刷3，鋼絲刷3的長(zhǎng)度大于底模a的上表面寬度，其確保了清理的有效面積，每個(gè)鋼絲刷3分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4連接，每個(gè)鋼絲刷3分別連接在能夠在水平方向沿著弧形軌跡擺動(dòng)的擺動(dòng)臂5上且在兩個(gè)擺動(dòng)臂5之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺動(dòng)臂5相向移動(dòng)或者相反移動(dòng)的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。

設(shè)置的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，其可以適用于各個(gè)規(guī)格的底模，進(jìn)一步提高了通用性能。

設(shè)置的擺動(dòng)臂5，其可以適用于各個(gè)規(guī)格的底模的清理，同時(shí)，還可以確保在清理過(guò)程中的鋼絲刷3壓緊，進(jìn)一步提高了清理質(zhì)量和清理的穩(wěn)定性，避免了清理過(guò)程中的跳動(dòng)而導(dǎo)致清理不到位或不徹底。

擺動(dòng)臂5為金屬板材。

具體地，該間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括兩塊分別與機(jī)架1水平滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)滑板61，在每塊調(diào)節(jié)滑板61上分別連接有向下延長(zhǎng)的連接臂62，每塊連接臂62的下端分別與一塊擺動(dòng)臂5的上端鉸接，在機(jī)架1上設(shè)有與所述的連接臂62或調(diào)節(jié)滑板61一一連接的水平驅(qū)動(dòng)器63。

水平驅(qū)動(dòng)器63為氣缸或者油缸。

為了確保移動(dòng)的平順性和穩(wěn)定性，在機(jī)架1上設(shè)有兩根位于承載平車2上方且沿著機(jī)架1寬度方向設(shè)置的滑桿11，兩根滑桿11間隔設(shè)置，在每塊調(diào)節(jié)滑板61下表面分別設(shè)有一一套設(shè)在所述的滑桿11上的滑動(dòng)座611。

在每塊調(diào)節(jié)滑板61的下表面連接有兩塊豎直設(shè)置且相互平行的連接臂62，兩塊連接臂62的設(shè)計(jì)，其提高了整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免了平移導(dǎo)致的彎折或者折斷，其次，還進(jìn)一步加強(qiáng)了豎直方向上的支撐強(qiáng)度，每塊連接臂62的上端連接在調(diào)節(jié)滑板61下表面，通過(guò)焊接或者其它方式連接固定，在所述兩塊連接臂62的下端之間連接有第一鉸軸64，在第一鉸軸64的兩端分別連接有第一鉸座65且所述的第一鉸座65與擺動(dòng)臂5的上端固定連接。

優(yōu)化方案，本實(shí)施例的擺動(dòng)臂5對(duì)稱設(shè)置，在兩塊擺動(dòng)臂5相向的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有弧形缺口5a，所述的鋼絲刷3位于弧形缺口5a中。

設(shè)置的弧形缺口5a，其進(jìn)一步縮小了整機(jī)的體積，可以形成有效的避讓，同時(shí)，還便于后續(xù)的組裝和拆卸。

在間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有與所述的擺動(dòng)臂5一一連接的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7。具體地，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71的尾端連接鉸接在調(diào)節(jié)滑板61上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71的中部鉸接在機(jī)架1上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71的伸縮桿鉸接在擺動(dòng)臂5的中部。

通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71的設(shè)計(jì)，其可以進(jìn)一步擴(kuò)大本實(shí)施例的適用范圍和實(shí)用性。

另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4包括設(shè)置在每塊調(diào)節(jié)滑板61上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41上的第一帶輪42，在每塊擺動(dòng)臂5的上端分別連接有位于第一帶輪42下方的第二帶輪43，在每塊擺動(dòng)臂5的下端分別連接有位于第二帶輪43下方的第三帶輪44，在第一帶輪42和第二帶輪43之間連接有第一皮帶45，在第二帶輪43和第三帶輪44之間連接有第二皮帶46。

通過(guò)設(shè)計(jì)第二帶輪43，其可以進(jìn)一步提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性和有效性，避免了擺動(dòng)后傳動(dòng)的失效。

在每塊擺動(dòng)臂5的上端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸51，所述的第二帶輪43連接在第一轉(zhuǎn)軸51的外端，在每塊擺動(dòng)臂5的下端分別設(shè)有與所述的第一轉(zhuǎn)軸51平行的第二轉(zhuǎn)軸52，第三帶輪44設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸52的外端，鋼絲刷3設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸52的內(nèi)端。

還有，在機(jī)架1上還設(shè)有位于鋼絲刷3后方的脫模劑噴射機(jī)構(gòu)8。該脫模劑噴射機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在機(jī)架中上部的橫梁12上的脫模劑導(dǎo)管81，脫模劑導(dǎo)管豎直設(shè)置，脫模劑導(dǎo)管的上端與脫模劑源頭連接，脫模劑的下端連接有水平設(shè)置的橫置管，在橫置管上連接有若干間隔設(shè)置的噴頭82。

優(yōu)化方案，本實(shí)施例的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上，橫梁其作用具有多種，首先，其便于安裝固定，其次，可以有效防止清理過(guò)程中的廢料撞擊各個(gè)部件，清理更加的安全和可靠。

在本實(shí)施例中，通過(guò)承載平車2帶動(dòng)底模的移動(dòng)，然后再結(jié)合鋼絲刷3的結(jié)構(gòu)，在清理的過(guò)程中，鋼絲刷3可以根據(jù)磨損情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的位置高度調(diào)節(jié)，其次，在清理的過(guò)程中，鋼絲刷3由于受到一個(gè)向下的壓力(由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71提供)，其避免了在清理過(guò)程中的跳動(dòng)而導(dǎo)致的清理不徹底等技術(shù)問(wèn)題。

其次，本實(shí)施例的廢料其始終從一個(gè)位置掉落，無(wú)形中降低了清理的難度和清理的勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)計(jì)更加人性化。

另外，在擺動(dòng)臂5的上端設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的第一橫置塊，在擺動(dòng)臂5的下端設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的第二橫置塊。

第一鉸座位于兩塊第一橫置塊之間，在兩塊第一橫置塊之間還設(shè)有第二鉸座，第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于第二鉸座中。設(shè)置的兩塊第一橫置塊，其可以進(jìn)一步提高安裝效率和整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

在兩塊間隔設(shè)置的第二橫置塊之間設(shè)有至少一個(gè)第三鉸座，第三轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于第三鉸座內(nèi)。設(shè)置的兩塊第二橫置塊，其可以進(jìn)一步提高安裝效率和整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

本底模的清理方法包括如下步驟：

a、定位，將底模放置在承載平車2上，且底模的兩個(gè)上表面位于同一個(gè)平面內(nèi)；

b、調(diào)試，鋼絲刷3的長(zhǎng)度大于底模的上表面的寬度，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)器63驅(qū)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)滑板61上的擺動(dòng)臂5移動(dòng)且鋼絲刷3的兩端延伸至底模的上表面兩側(cè)外，然后通過(guò)各個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71驅(qū)動(dòng)各自的擺動(dòng)臂5擺動(dòng)，然后迫使各個(gè)鋼絲刷3與各自對(duì)應(yīng)底模的上表面接觸；

c、清理，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)迫使鋼絲刷3旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，承載平車2在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)，向前移動(dòng)的同時(shí)鋼絲刷3同步旋轉(zhuǎn)，即，將底模的兩個(gè)上表面上的殘留原料；

d、噴涂，清理完畢之后通過(guò)脫模劑噴射機(jī)構(gòu)8對(duì)底模內(nèi)表面和清理后底模的兩個(gè)上表面進(jìn)行噴涂脫模劑。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。