一種橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器及立體車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器及使用該橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器的立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]梳齒交換式立體車庫(kù)是一種新型的立體停車設(shè)備，與臺(tái)板交換技術(shù)都是全自動(dòng)立體車庫(kù)的核心所在，代表著立體車庫(kù)的技術(shù)發(fā)展的不同方向，不可同日而語(yǔ)。梳齒交換式立體車庫(kù)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車輛交換過(guò)程中，通過(guò)梳齒結(jié)構(gòu)進(jìn)行交換能耗低，存取車過(guò)程中，行程短，時(shí)間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。然而在傳統(tǒng)的梳齒交換立體車庫(kù)中，只能實(shí)現(xiàn)地上布置的方式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)地下布置梳齒升降結(jié)構(gòu)，目前的地下地上相結(jié)合的停車設(shè)備只能使用地下簡(jiǎn)易升降地上梳齒交換的結(jié)構(gòu)，地下簡(jiǎn)易升降僅能做到地下三層停車位，對(duì)立體車庫(kù)的發(fā)展方向形成極大的制約。傳統(tǒng)的梳齒交換式立體車庫(kù)還存在一個(gè)弊端，就是只能從正面進(jìn)出車輛，這就造成立體車庫(kù)的使用空間受到極大的制約，必須有足夠大的進(jìn)車通道，造成了土地使用面積過(guò)大。
[0003]因此，對(duì)于開發(fā)一種新的橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器以及立體車庫(kù)，不但具有迫切的研究?jī)r(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本發(fā)明得以完成的動(dòng)力所在和基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本發(fā)明。
[0005]具體而言，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，存取車輛靈活方便，提高了土地利用率。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器包括由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)且橫向滑動(dòng)安裝于滑軌上的橫移框架，所述橫移框架上固定安裝有一底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上固定安裝有交換梳齒架。
[0007]在本發(fā)明的所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座上具有一軸承室，所述回轉(zhuǎn)盤通過(guò)端面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座上，所述端面軸承位于所述軸承室內(nèi)。
[0008]在本發(fā)明的所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座上靠近所述交換梳齒架的一側(cè)設(shè)有一橫向延伸的支撐盤，所述支撐盤環(huán)形設(shè)置，所述交換梳齒架上環(huán)形陣列設(shè)置有若干支撐腿，每根所述支撐腿均約束安裝于所述支撐盤上。
[0009]在本發(fā)明的所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每根所述支撐腿上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上下設(shè)置的夾持輪，兩所述夾持輪之間的豎向間隙與所述支撐盤的厚度相適配。
[0010]在本發(fā)明的所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，兩所述滑軌間的跨度小于所述交換梳齒架的寬度。
[0011]在本發(fā)明的所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫移框架與滑軌之間設(shè)置一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述橫移框架上的安裝腿，所述安裝腿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有承力輪，所述滑軌為H型鋼，H型鋼的兩翼板相對(duì)設(shè)置且通過(guò)腹板連接，所述承力輪設(shè)置于兩所述翼板之間，所述承力輪的表面頂靠在靠近所述橫移框架的所述翼板的內(nèi)表面上。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還公開了另一種技術(shù)方案:提供一種立體車庫(kù)，包括上述技術(shù)方案中所述的橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器橫向移動(dòng)安裝于鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)的搬運(yùn)通道內(nèi)，所述滑軌橫向延伸于所述搬運(yùn)通道內(nèi)。
[0013]在本發(fā)明的所述立體車庫(kù)中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，車輛進(jìn)出口位于所述搬運(yùn)通道的任一車位，且車輛進(jìn)出方向垂直于所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器的移動(dòng)方向。
[0014]在本發(fā)明的所述立體車庫(kù)中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，車輛進(jìn)出口位于搬運(yùn)通道的最左側(cè)或/和最右側(cè)車位，且車輛進(jìn)出方向與所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器的移動(dòng)方向一致。
[0015]在本發(fā)明的所述立體車庫(kù)中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑軌延伸出所述鋼結(jié)構(gòu)框架。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)由于橫移框架上設(shè)置了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的交換梳齒架，使得供停放車輛的交換梳齒架可以受控轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅能夠從車庫(kù)的正面或者背面進(jìn)出車輛，還可以從車庫(kù)的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)出車輛，使得車輛進(jìn)出車庫(kù)的方向更加靈活，當(dāng)從側(cè)面進(jìn)出車輛時(shí)，梳齒交換式立體車庫(kù)的庫(kù)間距便不再受車道半徑所限制，在同等面積的土地上可以高密度的排布多組本發(fā)明方案所記載的立體車庫(kù)，從而可以提高土地使用率;并且由于使用了橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)，使得梳齒式立體車庫(kù)可以做到地下，而不必再使用合成式的立體車庫(kù)，簡(jiǎn)化了車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，拓展了立體車庫(kù)的使用范圍。
[0018](2)由于交換梳齒架上環(huán)形陣列設(shè)置有若干支撐腿，在支撐腿上設(shè)有上下設(shè)置的夾持輪，環(huán)形支撐盤對(duì)支撐腿起到支撐和平衡的作用，簡(jiǎn)化了回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，使得交換梳齒架在存取車輛時(shí)更加穩(wěn)固。
[0019](3)由于設(shè)置了橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，使得本發(fā)明的存取車方式多樣化，使用起來(lái)靈活而方便，適合在已規(guī)劃小區(qū)建設(shè)中使用。
[0020](4)由于兩滑軌間的跨度小于交換梳齒架的寬度，在存取車輛時(shí)，交換梳齒架90度轉(zhuǎn)向后，會(huì)使得交換梳齒架的寬度能夠覆蓋遺留間隙，能夠有效防止人員墜落，杜絕了存在安全隱患，提高了安全性能。
[0021](5)由于在橫移框架與滑軌之間設(shè)置了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，提高了橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，避免了存取車輛時(shí)產(chǎn)生大幅晃動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視不意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二的第一種車輛進(jìn)出示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的第二種車輛進(jìn)出示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的第三種車輛進(jìn)出示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的第四種車輛進(jìn)出示意圖；
[0028]圖7a是本發(fā)明實(shí)施例二的第五種車輛進(jìn)出的一種示意圖；
[0029]圖7b是本發(fā)明實(shí)施例二的第五種車輛進(jìn)出的另一種示意圖；
[0030]圖8是本發(fā)明實(shí)施例三的第六種車輛進(jìn)出示意圖；
[0031 ]圖9是本發(fā)明實(shí)施例四的第七種車輛進(jìn)出示意圖；
[0032]圖10是本發(fā)明實(shí)施例二中滑軌的一種安裝方式示意圖；
[0033]圖11是本發(fā)明實(shí)施例二中滑軌的另一種安裝方式示意圖；
[0034]圖12是本發(fā)明實(shí)施例一中橫移框架與滑軌的另一種安裝方式示意圖；
[0035]圖13是圖12中A的局部放大不意圖；
[0036]其中，在圖1至圖13中，各個(gè)數(shù)字標(biāo)號(hào)分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0037]圖中:1、鋼結(jié)構(gòu)框架，2、搬運(yùn)通道，3、提升通道，4、交換梳齒架，5、橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，501、橫移框架，502、回轉(zhuǎn)盤，503、底座，504、支撐盤，505、支撐腿，506、夾持輪，507、第一動(dòng)力裝置，508、第二動(dòng)力裝置，6、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，601、遺留間隙，602、安裝腿，603、承力輪，7、車輛進(jìn)出口，8、滑軌，9、支撐梁，1、加強(qiáng)筋。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。
[0039]實(shí)施例一:
[0040]如圖1和圖2共同所示，本發(fā)明所提供了一種橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，包括由第一動(dòng)力裝置507驅(qū)動(dòng)且橫向滑動(dòng)安裝于滑軌8上的橫移框架501，第一動(dòng)力裝置507優(yōu)選為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移框架501上固定安裝有一底座503，底座503上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第二動(dòng)力裝置508驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤502，第二動(dòng)力裝置508優(yōu)選為電動(dòng)機(jī)或者液壓馬達(dá)，第二動(dòng)力裝置508的動(dòng)力輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪，在回轉(zhuǎn)盤502的外表面固定有與主動(dòng)齒輪相嚙合的齒圈，通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤502的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤502上固定安裝有交換梳齒架4，橫移框架501橫向移動(dòng)的同時(shí)，回轉(zhuǎn)盤502在第二動(dòng)力裝置508的作用下同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了交換梳齒架4的90度轉(zhuǎn)向，因此，本發(fā)明不僅能夠從正面或背面進(jìn)出車輛，還可以從側(cè)面進(jìn)出車輛。
[0041 ] 底座503上具有一軸承室，回轉(zhuǎn)盤502通過(guò)端面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座503上，端面軸承位于軸承室內(nèi)。
[0042]底座503上靠近交換梳齒架4的一側(cè)設(shè)有一橫向延伸的支撐盤504，支撐盤504環(huán)形設(shè)置，交換梳齒架4上環(huán)形陣列設(shè)置有若干支撐腿505，每根支撐腿505均約束安裝于支撐盤504上，從而減少了懸臂長(zhǎng)度，提高了存取車輛時(shí)的穩(wěn)定性。每根支撐腿505上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上下設(shè)置的夾持輪506，兩夾持輪506之間的豎向間隙與支撐盤504的厚度相適配，環(huán)形支撐盤504對(duì)支撐腿505起到支撐和平衡的作用，該簡(jiǎn)化了回轉(zhuǎn)盤502的結(jié)構(gòu)，降低了橫移框架50