房車自動遮陽篷設施及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及房車自動遮陽篷及其控制方法。
【背景技術】
[0002]房車是一種舒適、實用的旅游用車。由于房車內部空間有限，到達目的地后，需要在車外開辟活動空間，所以房車一般都配備車外遮陽篷。中國授權公告號CN 202338135 U(申請?zhí)?01120323379.1)的實用新型專利公開了一種車用快速收放型遮陽篷，包括遮簾、基桿、兩伸縮式支撐腿和兩伸縮式支支撐臂，所述遮簾的一端通過連接組件固定于車體上，其另一端固定于所述基桿上；基桿的每一端與設于該端的所述支撐腿和支支撐臂的端部構成轉動連接，該遮陽篷收起時所述支撐腿和支支撐臂通過轉動自側方靠向所述基桿直至平行放置于該基桿的一側。上述房車遮陽篷，在使用時需要安裝，不使用時，又要拆卸收藏，而且都由人工操作，費力費時。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種與車體合為一體、使用便捷、內藏式的房車自動遮陽蓬。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采取如下技術方案:本發(fā)明提出的一種房車自動遮陽篷設施，具有兩根支撐臂以及遮簾，房車車體的其中一側上部設有向內凹陷的安裝倉；安裝倉的左、右側各設有支撐臂鉸接座，所述支撐臂具有牽引槽，支撐臂的底部具有和牽引槽的開口同側的凸緣，兩支撐臂以牽引槽開口相對設置；安裝倉的左、右側各設有支撐臂展收機構，每個支撐臂展收機構包括支撐臂展收電機和第一傳動副，第一傳動副由固定在支撐臂內側端端面上的扇形蝸輪和與其相嚙合的蝸桿組成，由銷軸通過扇形蝸輪的軸孔和同側的支撐臂鉸接座上的銷軸孔將支撐臂鉸接在支撐臂鉸接座上，支撐臂展收電機通過第一傳動副驅動支撐臂展開或回收；所述遮簾的內側與車體固定，遮簾的左、右側邊緣擱置在對應的支撐臂的凸緣上；遮簾的左、右側各設有遮簾牽引機構，遮簾牽引機構包括遮簾展收電機、第二傳動副以及處于所在一側支撐臂牽引槽內的主動帶輪、從動帶輪、連接在兩帶輪之間的傳動帶以及固定在傳動帶上的牽引接頭，遮簾的外側左、右端各由牽引彈力繩與對應的牽弓I接頭連接，遮簾展收電機通過第二傳動副驅動傳動帶轉動，從而帶動遮簾展開與收攏。
[0005]第二傳動副為蝸桿蝸輪傳動副，其中蝸桿和遮簾展收電機的輸出軸連接，蝸輪和主動帶輪處于主動軸上。
[0006]安裝倉頂部左、右側各固定有倉門鉸接座和倉門液壓撐桿座，安裝倉的開口處設有倉門，倉門鉸接在兩倉門鉸接座上，每側倉門液壓撐桿座和倉門的對應部位之間連接倉門液壓撐桿；安裝倉底部左、右側各設有倉門啟閉機構，倉門啟閉機構包括倉門啟閉電機、第三傳動副、拉索卷輪，拉索卷輪上繞有拉索，拉索的端頭連接在倉門下部的對應位置上，倉門啟閉電機通過第三傳動副驅動拉索卷輪旋轉。
[0007]所述第三傳動副為蝸桿蝸輪傳動副，其中蝸桿和倉門啟閉電機的輸出軸連接，蝸輪和拉索卷輪共軸。
[0008]所述遮簾具有兩層防腐編織物，在兩層防腐編織物之間設置左右向的輕質韌性條板，每輕質韌性條板四周由縫紉線將兩層防腐編織物縫紉在一起，使每條輕質韌性條板處于一封閉區(qū)域中，收攏時，遮簾成折疊狀，在兩層防腐編織物的左、右側對應每兩條相鄰輕質韌性條板之間的部位設置一彈簧扣，彈簧扣的兩腳分別插入兩輕質韌性條板封閉區(qū)域中，當兩腳撐開時能抵及輕質韌性條板。
[0009]本設施具有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括主控制單元、遮陽篷開啟開關、遮陽篷關閉開關、安裝在一側倉門鉸接座上的上觸碰開關、安裝在安裝倉底部的下觸碰開關以及支撐臂展收電機驅動電路、遮簾展收電機驅動電路和倉門啟閉電機驅動電路，支撐臂展收電機附帶有角度傳感器，遮簾展收電機驅動電路具有電流檢測模塊；主控制單元接受到來自遮陽篷開啟開關、遮陽篷關閉開關、上觸碰開關、下觸碰開關的信號以及角度傳感器和電流檢測模塊的反饋信號，向支撐臂展收電機驅動電路、遮簾展收電機驅動電路、倉門啟閉電機驅動電路發(fā)出相應的指令；由支撐臂展收電機驅動電路控制支撐臂展收電機運行，由遮簾展收電機驅動電路控制遮簾展收電機運行，由倉門啟閉電機驅動電路控制倉門啟閉電機運行。
[0010]本自動遮陽篷設施的控制方法步驟如下:
①.按下遮陽篷開啟開關，主控制單元向倉門啟閉電機驅動電路發(fā)出倉門啟閉電機運行指令，兩倉門啟閉電機同步反向運行，同時在兩倉門液壓撐桿的作用下，倉門逐漸上翻；當倉門接觸到倉門上觸碰開關，主控制單元向倉門啟閉電機驅動電路發(fā)出兩倉門啟閉電機停運指令，兩倉門啟閉電機停運，完成倉門的打開；
②.接著，主控制單元向支撐臂展收電機驅動電路發(fā)出兩支撐臂展收電機先后運行指令，兩支撐臂展收電機先后正向旋轉，當支撐臂旋轉時，主控制單元監(jiān)測支撐臂展收電機附帶的角度傳感器的反饋信號，并根據該信號推算支撐臂的開展角度，當支撐臂展開角度達到展開設定值時，主控制單元即向支撐臂展收電機驅動電路發(fā)出停止該支撐臂展收電機運行的指令，該支撐臂展收電機停運，當兩支撐臂展收電機都停止工作后，兩個支撐臂都打開至設定位置；
③.接著，主控制單元向遮簾展收電機驅動電路發(fā)出兩遮簾展收電機運行指令，兩遮簾展收電機同步正向運行，遮簾被逐漸展開，遮簾被展開至最大長度時，遮簾展收電機工作阻力急劇變大，工作電流陡增，當主控制單元接受到由電流檢測模塊檢測到的遮簾展收電機工作電流增大的信號時，即向遮簾展收電機驅動電路發(fā)出遮簾展收電機停運行指令，遮簾展收電機停運，完成遮簾的打開；
④.控制系統(tǒng)待機，等待遮陽篷關閉開關信號；
⑤.按下遮陽篷關閉開關，主控制單元向遮簾展收電機驅動電路發(fā)出兩遮簾展收電機運行指令，兩遮簾展收電機同步反向運行，遮簾被逐漸收攏；遮簾被收至最小長度，此時牽引頭不能再移動，遮簾展收電機工作阻力急劇變大，工作電流陡增，當主控制單元接受到由電流檢測模塊檢測到的遮簾展收電機工作電流增大的信號時，即向遮簾展收電機驅動電路發(fā)出驅動遮簾展收電機停運指令，遮簾展收電機停運，完成遮簾的收攏；
⑥.接著，主控制單元向支撐臂展收電機驅動電路發(fā)出兩支撐臂展收電機先后運行指令，兩支撐臂展收電機先后反向旋轉，分別驅動兩個支撐臂先后回收，當支撐臂旋轉時，主控制單元監(jiān)測支撐臂展收電機附帶的角度傳感器的反饋信號，并根據該信號推算支撐臂的收回角度，當支撐臂展開角度達到收回設定值時，主控制單元即向支撐臂展收電機驅動電路發(fā)出停止該支撐臂展收電機運行的指令，停止該支撐臂展收電機運行，當兩支撐臂展收電機都停止工作后，兩個支撐臂都回收到車體安裝倉內:
⑦.接著，主控制單元向倉門啟閉電機驅動電路發(fā)出兩倉門啟閉電機運行指令，兩倉門啟閉電機同步正向運行，倉門逐漸下翻，當倉門觸及倉門下觸碰開關，主控制單元向倉門啟閉電機驅動電路發(fā)出倉門啟閉電機停運指令，倉門啟閉電機停運，完成倉門的關閉；
⑧.控制系統(tǒng)工作結束。
[0011]本發(fā)明具有如下積極效果:1、本發(fā)明的支撐臂和遮簾都安裝在車體的安裝倉中，與車體合為一體。需要時，支撐臂和遮簾展開，搭建成遮陽篷；不需要時，支撐臂和遮簾收攏，收藏于安裝倉中，本發(fā)明采用內置式，車體的外側面沒有因安裝遮陽篷形成向外凸出的物件而影響車輛的氣動性能，不增加車輛行駛時的空氣阻力和空氣噪音。2、本發(fā)明自動化特性高，可以一鍵控制遮陽篷的展開和收回，省力省時，具有極大的便捷性。3、本發(fā)明所用的遮簾為折疊式，能加裝平板式太陽能電池板，為房車的電能增加來源。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結構視圖。
[0013]圖2是圖1的I部放大圖。
[0014]圖3是支撐臂展收示意和遮簾牽引示意圖。
[0015]圖4是圖3的A-A剖視圖。
[0016]圖5是圖3的B-B剖視圖。
[0017]圖6是倉門和倉門啟閉示意圖。
[0018]圖7是圖6的II部放大圖。
[0019]圖8是遮簾的結構示意圖。
[0020]圖9是彈簧扣自然狀態(tài)下示意圖。
[0021]圖10是圖9的側視圖。
[0022]圖11是控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例1
見圖1至圖10，本實施例包括兩根支撐臂I和一遮簾2。房車車體3