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立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):1995676閱讀:400來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,擁有私家車的家庭越來(lái)越多,對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加,于是機(jī)械式立體車庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用,也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置,還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施,是解決城市停車難的有效手段。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先,機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì),它占地空間小,可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本;其次,機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫(kù)內(nèi)或 車不停準(zhǔn)位置,由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn);第三,在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此,運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。現(xiàn)有立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu),通常包括升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu),缺點(diǎn)是缺乏在緊急情況下的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),安全性不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種安全、可靠的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),包括間隔設(shè)置在車庫(kù)框架的縱向滑道上的多個(gè)卡槽、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上與卡槽配合的卡頭,所述卡頭連接升降機(jī)構(gòu)的曳引繩,卡頭背部連接有壓縮彈簧。進(jìn)一步,所述卡頭的前端為銳角,所述卡槽上有與卡頭的前端配合的斜面,卡頭的前端沿卡槽的斜面滑行。優(yōu)選的,所述卡頭的前端坡度與卡槽的斜面坡度相同。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于在升降機(jī)構(gòu)正常工作時(shí),曳引繩一直處于拉緊狀態(tài),彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài),當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時(shí),如曳引繩斷裂,則此時(shí)曳引繩將處于松弛狀態(tài),卡頭則在壓縮彈簧的作用下向外伸出,在縱向滑道上有卡槽的地方卡頭插入卡槽,從而阻止升降臺(tái)繼續(xù)下降,起到了保護(hù)升降臺(tái)上的車輛的作用。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于提供一種立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),可保障在故障狀況下車輛的安全。

圖I為升降橫移式立體車庫(kù)的示意圖。圖2為升降橫移式立體車庫(kù)的剖視圖。[0014]圖3為橫移機(jī)構(gòu)立體圖。圖4為橫移機(jī)構(gòu)剖視圖。圖5為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖。圖6為升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為停車臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8全防護(hù)機(jī)構(gòu)示意圖。圖9為存車流程圖。圖10為取車流程圖。 圖中,10、車庫(kù)框架;11、停車臺(tái);12車庫(kù)導(dǎo)軌;13、縱向滑道;14、固定叉梳;20、升降機(jī)構(gòu);21、升降臺(tái);22、升降臺(tái)導(dǎo)軌;23、升降電機(jī);24、減速機(jī);25、卷筒;26、曳引繩;30、橫移機(jī)構(gòu);31、載車叉梳;32、第一支臂;33、第二支臂;34、液壓缸;35、水平滑道;36、橫移電機(jī);37、橫移滾輪;38、底盤;40、安全防護(hù)裝置;41、卡槽;42、卡頭;43、彈簧。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述參照?qǐng)D1-8 :升降橫移式立體車庫(kù),包括車庫(kù)框架10、升降機(jī)構(gòu)20、橫移機(jī)構(gòu)30,所述升降機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷筒25、卷繞在卷筒25上的曳引繩26,設(shè)置在曳引繩26上隨曳引繩升降的升降臺(tái)21 ;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)23、連接在升降電機(jī)23輸出軸上的減速機(jī)構(gòu)24,所述減速機(jī)構(gòu)24的輸出端連接卷筒25。所述橫移機(jī)構(gòu)30包括位于升降臺(tái)21上用于承載車輛的載車叉梳31、以及能使載車叉梳31平移并下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述車庫(kù)框架10上有供所述升降臺(tái)21縱向滑行的縱向滑道13、以及用于停放車輛的停車臺(tái)11,所述停車臺(tái)11由與所述載車叉梳31水平交錯(cuò)配合的固定叉梳14構(gòu)成;所述升降橫移式立體車庫(kù)還包括控制器、檢測(cè)升降臺(tái)21高度的傳感器、以及用于檢測(cè)載車叉梳31是否移動(dòng)至與固定叉梳14交錯(cuò)配合位置的行程開(kāi)關(guān),載車叉梳31到達(dá)停車臺(tái)高度后,傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器,使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳31平移至與停車臺(tái)11上的固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置,此時(shí),行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng),載車叉梳31下降,車穩(wěn)定的停在固定叉梳14上。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)36、由橫移電機(jī)36驅(qū)動(dòng)的橫移滾輪37,橫移滾輪37上架設(shè)有與橫移滾輪37同步運(yùn)動(dòng)的底盤38,底盤38上方設(shè)置有由第一支臂32與第二支臂33鉸接構(gòu)成的X型支架,X型支架的上端支撐所述載車叉梳31,所述第一支臂上32設(shè)置有液壓缸34,液壓缸34的缸體一端與所述底盤38鉸接,液壓缸34的活塞桿一端與第二支臂33鉸接,所述第二支臂33的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道35內(nèi)。所述升降臺(tái)21上有供橫移滾輪37滾動(dòng)的升降臺(tái)導(dǎo)軌22,所述車庫(kù)框架10上有與升降臺(tái)21導(dǎo)軌對(duì)齊配合的車庫(kù)導(dǎo)軌12。橫移機(jī)構(gòu)30水平移動(dòng)時(shí),橫移滾輪由升降臺(tái)導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)至車庫(kù)導(dǎo)軌12上,車庫(kù)導(dǎo)軌12的高度恰好能保證此時(shí)載車叉梳31的高度能與固定叉梳14等高以實(shí)現(xiàn)二者交錯(cuò)配合。載車叉梳31的橫移和下降由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下,橫移滾輪37在升降臺(tái)導(dǎo)軌22內(nèi)滾動(dòng)至車庫(kù)導(dǎo)軌12上,帶動(dòng)載車叉梳31移動(dòng)至停車臺(tái)21上與固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置(即載車叉梳位于固定叉梳的間隔中),此時(shí)行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng),通過(guò)控制器使得液壓缸34中的活塞移動(dòng),在活塞的帶動(dòng)下,第二支臂33下端沿水平滑道35向外移動(dòng),帶動(dòng)載車叉梳31下降。橫移機(jī)構(gòu)30上設(shè)置有前、后兩個(gè)載車叉梳31,每個(gè)載車叉梳31有自己的一套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)車駛到橫移機(jī)構(gòu)30上要停車時(shí),車輛的前輪停在前載車叉梳上,后輪停在后載車叉梳上,對(duì)應(yīng)前、后輪的兩套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)前、后載車叉梳31水平移動(dòng)至與固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置,然后前、后載車叉梳再下降,車輛停放在停車臺(tái)11的固定叉梳14上。所述升降橫移式立體車庫(kù)還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40,所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40包括間隔設(shè)置在縱向滑道13上的多個(gè)卡槽41、設(shè)置在升降臺(tái)21上與卡槽41配合的卡頭42,所述卡頭42連接曳引繩26,卡頭42背部連接有壓縮彈簧43。本實(shí)施例中,所述卡頭的前端為尖銳狀,所述卡槽上有與卡頭的前端配合的斜面,卡頭的前端沿卡槽的斜面滑行。所述卡頭的前端坡度與卡槽的斜面坡度相同。安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的原理是在升降機(jī)構(gòu)20正常工作時(shí),曳引繩26 —直處于拉緊狀
態(tài),彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài),當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時(shí),如曳引繩26斷裂,則此時(shí)曳引繩26將處于松弛狀態(tài),卡頭42則在壓縮彈簧43的作用下向外伸出,在縱向滑道13上有卡槽41的地方卡頭42插入卡槽41,從而阻止升降臺(tái)21繼續(xù)下降,起到了保護(hù)升降臺(tái)21上的車輛的作用。本實(shí)施例中,所述控制器為PLC控制器。本實(shí)施例升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理是升降機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)升降臺(tái)21升降,升降臺(tái)21上的橫移機(jī)構(gòu)30隨之升降,當(dāng)載車叉梳31運(yùn)動(dòng)至與停車臺(tái)11 (固定叉梳)等高的位置,傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器,使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳31平移至與停車臺(tái)11上的固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置,此時(shí),行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng),控制器驅(qū)使載車叉梳31下降,當(dāng)載車叉梳31低于固定叉梳14的位置后,載車叉梳31上的車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺(tái)11的固定叉梳14上,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定停車。然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反方向平移,使得載車叉梳31移動(dòng)至橫移機(jī)構(gòu)30的初始位置,可繼續(xù)對(duì)下輛車進(jìn)行作業(yè)。圖9_圖10為存車流程圖和取車流程圖,停車時(shí),司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入,在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的IC卡,控制器讀取車位號(hào),選取空車位。讀卡過(guò)程完畢,司機(jī)將待停車輛駛到橫移機(jī)構(gòu)的載車叉梳31上,車輛的前、后輪分別停在前載車叉梳和后載車叉梳上,此時(shí)橫移機(jī)構(gòu)30在升降臺(tái)21上,升降電機(jī)23經(jīng)過(guò)減速器24減速來(lái)控制卷筒25的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,通過(guò)和卷筒25連接的曳引繩26帶動(dòng)升降臺(tái)21升降,當(dāng)升降臺(tái)21到達(dá)指定停車層時(shí),升降臺(tái)導(dǎo)軌22與車庫(kù)導(dǎo)軌12平齊,橫移機(jī)構(gòu)30的橫移滾輪37在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫移,所述橫移機(jī)構(gòu)30從升降臺(tái)導(dǎo)軌22移動(dòng)至車庫(kù)導(dǎo)軌12上。橫移機(jī)構(gòu)30在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng),至載車叉梳31與固定叉梳14完全交錯(cuò)配合的位置,此時(shí)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān),由控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸34運(yùn)動(dòng),使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二支臂33的下端在水平滑道35內(nèi)向外移動(dòng),使得載車叉梳31下降,當(dāng)載車叉梳31低于固定叉梳14時(shí),車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺(tái)11的固定叉梳14上,從而實(shí)現(xiàn)在該層的停車。然后橫移機(jī)構(gòu)30反方向移動(dòng),從車庫(kù)導(dǎo)軌13移動(dòng)至升降臺(tái)導(dǎo)軌22上,繼續(xù)對(duì)下輛車進(jìn)行作業(yè)。反之,則實(shí)現(xiàn)在該層的取車。取車時(shí),在入口處讀卡機(jī)前讀取IC卡,控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),車輛取出后,再次讀取IC卡,讀卡機(jī)接受信息自動(dòng)扣費(fèi),取車操作完畢。[0033]需要說(shuō)明的是,本文中的載車叉梳與固定叉梳交錯(cuò)配合,是指載車叉梳完全插入固定叉梳的間隔內(nèi)??傊?,以上所述僅為本實(shí)用新型的 較佳實(shí)施例,凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于包括間隔設(shè)置在車庫(kù)框架的縱向滑道上的多個(gè)卡槽、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上與卡槽配合的卡頭,所述卡頭連接升降機(jī)構(gòu)的曳引繩,卡頭背部連接有壓縮彈簧。
2.如權(quán)利要求I所述的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于所述卡頭的前端為銳角,所述卡槽上有與卡頭的前端配合的斜面,卡頭的前端沿卡槽的斜面滑行。
3.如權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于所述卡頭的前端坡度與卡槽的斜面坡度相同。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于包括間隔設(shè)置在車庫(kù)框架的縱向滑道上的多個(gè)卡槽、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上與卡槽配合的卡頭,所述卡頭連接升降機(jī)構(gòu)的曳引繩,卡頭背部連接有壓縮彈簧。本實(shí)用新型提供了一種安全、可靠的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E04H6/18GK202627600SQ20122015001
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者張青松, 丁登祥, 吳澤南, 鄭曉玲, 袁屹 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)
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