專利名稱：立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，于是機(jī)械式立體車庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難的有效手段。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)，它占地空間小，可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本；其次，機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或 車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)；第三，在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。現(xiàn)有立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，通常包括升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是缺乏在緊急情況下的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，安全性不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種安全、可靠的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置在車庫(kù)框架的縱向滑道上的多個(gè)卡槽、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上與卡槽配合的卡頭，所述卡頭連接升降機(jī)構(gòu)的曳引繩，卡頭背部連接有壓縮彈簧。進(jìn)一步，所述卡頭的前端為銳角，所述卡槽上有與卡頭的前端配合的斜面，卡頭的前端沿卡槽的斜面滑行。優(yōu)選的，所述卡頭的前端坡度與卡槽的斜面坡度相同。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于在升降機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，曳引繩一直處于拉緊狀態(tài)，彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時(shí)，如曳引繩斷裂，則此時(shí)曳引繩將處于松弛狀態(tài)，卡頭則在壓縮彈簧的作用下向外伸出，在縱向滑道上有卡槽的地方卡頭插入卡槽，從而阻止升降臺(tái)繼續(xù)下降，起到了保護(hù)升降臺(tái)上的車輛的作用。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于提供一種立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，可保障在故障狀況下車輛的安全。

圖I為升降橫移式立體車庫(kù)的示意圖。圖2為升降橫移式立體車庫(kù)的剖視圖。[0014]圖3為橫移機(jī)構(gòu)立體圖。圖4為橫移機(jī)構(gòu)剖視圖。圖5為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理圖。圖6為升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為停車臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8全防護(hù)機(jī)構(gòu)示意圖。圖9為存車流程圖。圖10為取車流程圖。 圖中，10、車庫(kù)框架；11、停車臺(tái)；12車庫(kù)導(dǎo)軌；13、縱向滑道；14、固定叉梳；20、升降機(jī)構(gòu)；21、升降臺(tái)；22、升降臺(tái)導(dǎo)軌；23、升降電機(jī)；24、減速機(jī)；25、卷筒；26、曳引繩；30、橫移機(jī)構(gòu)；31、載車叉梳；32、第一支臂；33、第二支臂；34、液壓缸；35、水平滑道；36、橫移電機(jī)；37、橫移滾輪；38、底盤；40、安全防護(hù)裝置；41、卡槽；42、卡頭；43、彈簧。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述參照?qǐng)D1-8 :升降橫移式立體車庫(kù)，包括車庫(kù)框架10、升降機(jī)構(gòu)20、橫移機(jī)構(gòu)30，所述升降機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卷筒25、卷繞在卷筒25上的曳引繩26，設(shè)置在曳引繩26上隨曳引繩升降的升降臺(tái)21 ;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)23、連接在升降電機(jī)23輸出軸上的減速機(jī)構(gòu)24，所述減速機(jī)構(gòu)24的輸出端連接卷筒25。所述橫移機(jī)構(gòu)30包括位于升降臺(tái)21上用于承載車輛的載車叉梳31、以及能使載車叉梳31平移并下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車庫(kù)框架10上有供所述升降臺(tái)21縱向滑行的縱向滑道13、以及用于停放車輛的停車臺(tái)11，所述停車臺(tái)11由與所述載車叉梳31水平交錯(cuò)配合的固定叉梳14構(gòu)成；所述升降橫移式立體車庫(kù)還包括控制器、檢測(cè)升降臺(tái)21高度的傳感器、以及用于檢測(cè)載車叉梳31是否移動(dòng)至與固定叉梳14交錯(cuò)配合位置的行程開(kāi)關(guān)，載車叉梳31到達(dá)停車臺(tái)高度后，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳31平移至與停車臺(tái)11上的固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)，行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，載車叉梳31下降，車穩(wěn)定的停在固定叉梳14上。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)36、由橫移電機(jī)36驅(qū)動(dòng)的橫移滾輪37，橫移滾輪37上架設(shè)有與橫移滾輪37同步運(yùn)動(dòng)的底盤38，底盤38上方設(shè)置有由第一支臂32與第二支臂33鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車叉梳31，所述第一支臂上32設(shè)置有液壓缸34，液壓缸34的缸體一端與所述底盤38鉸接，液壓缸34的活塞桿一端與第二支臂33鉸接，所述第二支臂33的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道35內(nèi)。所述升降臺(tái)21上有供橫移滾輪37滾動(dòng)的升降臺(tái)導(dǎo)軌22，所述車庫(kù)框架10上有與升降臺(tái)21導(dǎo)軌對(duì)齊配合的車庫(kù)導(dǎo)軌12。橫移機(jī)構(gòu)30水平移動(dòng)時(shí)，橫移滾輪由升降臺(tái)導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)至車庫(kù)導(dǎo)軌12上，車庫(kù)導(dǎo)軌12的高度恰好能保證此時(shí)載車叉梳31的高度能與固定叉梳14等高以實(shí)現(xiàn)二者交錯(cuò)配合。載車叉梳31的橫移和下降由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下，橫移滾輪37在升降臺(tái)導(dǎo)軌22內(nèi)滾動(dòng)至車庫(kù)導(dǎo)軌12上，帶動(dòng)載車叉梳31移動(dòng)至停車臺(tái)21上與固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置(即載車叉梳位于固定叉梳的間隔中)，此時(shí)行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，通過(guò)控制器使得液壓缸34中的活塞移動(dòng)，在活塞的帶動(dòng)下，第二支臂33下端沿水平滑道35向外移動(dòng)，帶動(dòng)載車叉梳31下降。橫移機(jī)構(gòu)30上設(shè)置有前、后兩個(gè)載車叉梳31，每個(gè)載車叉梳31有自己的一套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)車駛到橫移機(jī)構(gòu)30上要停車時(shí)，車輛的前輪停在前載車叉梳上，后輪停在后載車叉梳上，對(duì)應(yīng)前、后輪的兩套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前、后載車叉梳31水平移動(dòng)至與固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置，然后前、后載車叉梳再下降，車輛停放在停車臺(tái)11的固定叉梳14上。所述升降橫移式立體車庫(kù)還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40包括間隔設(shè)置在縱向滑道13上的多個(gè)卡槽41、設(shè)置在升降臺(tái)21上與卡槽41配合的卡頭42，所述卡頭42連接曳引繩26，卡頭42背部連接有壓縮彈簧43。本實(shí)施例中，所述卡頭的前端為尖銳狀，所述卡槽上有與卡頭的前端配合的斜面，卡頭的前端沿卡槽的斜面滑行。所述卡頭的前端坡度與卡槽的斜面坡度相同。安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的原理是在升降機(jī)構(gòu)20正常工作時(shí)，曳引繩26 —直處于拉緊狀
態(tài)，彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時(shí)，如曳引繩26斷裂，則此時(shí)曳引繩26將處于松弛狀態(tài)，卡頭42則在壓縮彈簧43的作用下向外伸出，在縱向滑道13上有卡槽41的地方卡頭42插入卡槽41，從而阻止升降臺(tái)21繼續(xù)下降，起到了保護(hù)升降臺(tái)21上的車輛的作用。本實(shí)施例中，所述控制器為PLC控制器。本實(shí)施例升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理是升降機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)升降臺(tái)21升降，升降臺(tái)21上的橫移機(jī)構(gòu)30隨之升降，當(dāng)載車叉梳31運(yùn)動(dòng)至與停車臺(tái)11 (固定叉梳)等高的位置，傳感器發(fā)出信號(hào)給控制器，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳31平移至與停車臺(tái)11上的固定叉梳14交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)，行程開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，控制器驅(qū)使載車叉梳31下降，當(dāng)載車叉梳31低于固定叉梳14的位置后，載車叉梳31上的車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺(tái)11的固定叉梳14上，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定停車。然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反方向平移，使得載車叉梳31移動(dòng)至橫移機(jī)構(gòu)30的初始位置，可繼續(xù)對(duì)下輛車進(jìn)行作業(yè)。圖9_圖10為存車流程圖和取車流程圖，停車時(shí)，司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入，在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的IC卡,控制器讀取車位號(hào),選取空車位。讀卡過(guò)程完畢,司機(jī)將待停車輛駛到橫移機(jī)構(gòu)的載車叉梳31上，車輛的前、后輪分別停在前載車叉梳和后載車叉梳上，此時(shí)橫移機(jī)構(gòu)30在升降臺(tái)21上，升降電機(jī)23經(jīng)過(guò)減速器24減速來(lái)控制卷筒25的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)和卷筒25連接的曳引繩26帶動(dòng)升降臺(tái)21升降，當(dāng)升降臺(tái)21到達(dá)指定停車層時(shí)，升降臺(tái)導(dǎo)軌22與車庫(kù)導(dǎo)軌12平齊，橫移機(jī)構(gòu)30的橫移滾輪37在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫移，所述橫移機(jī)構(gòu)30從升降臺(tái)導(dǎo)軌22移動(dòng)至車庫(kù)導(dǎo)軌12上。橫移機(jī)構(gòu)30在橫移電機(jī)36的帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)，至載車叉梳31與固定叉梳14完全交錯(cuò)配合的位置，此時(shí)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，由控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸34運(yùn)動(dòng)，使得第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二支臂33的下端在水平滑道35內(nèi)向外移動(dòng)，使得載車叉梳31下降，當(dāng)載車叉梳31低于固定叉梳14時(shí)，車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺(tái)11的固定叉梳14上，從而實(shí)現(xiàn)在該層的停車。然后橫移機(jī)構(gòu)30反方向移動(dòng)，從車庫(kù)導(dǎo)軌13移動(dòng)至升降臺(tái)導(dǎo)軌22上，繼續(xù)對(duì)下輛車進(jìn)行作業(yè)。反之，則實(shí)現(xiàn)在該層的取車。取車時(shí)，在入口處讀卡機(jī)前讀取IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車輛取出后，再次讀取IC卡，讀卡機(jī)接受信息自動(dòng)扣費(fèi)，取車操作完畢。[0033]需要說(shuō)明的是，本文中的載車叉梳與固定叉梳交錯(cuò)配合，是指載車叉梳完全插入固定叉梳的間隔內(nèi)?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的 較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括間隔設(shè)置在車庫(kù)框架的縱向滑道上的多個(gè)卡槽、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上與卡槽配合的卡頭，所述卡頭連接升降機(jī)構(gòu)的曳引繩，卡頭背部連接有壓縮彈簧。
2.如權(quán)利要求I所述的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡頭的前端為銳角，所述卡槽上有與卡頭的前端配合的斜面，卡頭的前端沿卡槽的斜面滑行。
3.如權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡頭的前端坡度與卡槽的斜面坡度相同。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括間隔設(shè)置在車庫(kù)框架的縱向滑道上的多個(gè)卡槽、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上與卡槽配合的卡頭，所述卡頭連接升降機(jī)構(gòu)的曳引繩，卡頭背部連接有壓縮彈簧。本實(shí)用新型提供了一種安全、可靠的立體車庫(kù)的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E04H6/18GK202627600SQ20122015001
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者張青松, 丁登祥, 吳澤南, 鄭曉玲, 袁屹 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)