專利名稱：雙門自動進出式停車設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是雙門自動進出式停車設備，用于存取轎車、小型面包車和其它小 型車輛，由立體車庫、進口泊位、出口泊位、存儲泊位、搬運機器、載車托板
和自動控制系統(tǒng)組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和PLC應用等技術領域。
背景技術：
立體停車解決了地皮緊張、交通擁堵、保密防盜、環(huán)境保護等許多棘手問 題。然而國內外現(xiàn)有的各類機械式停車設備在存放車輛時，均需要司機將車輛 開進車庫內，再走出車庫；在取出車輛時，均需要司機進入車庫內，再將車輛 開出車庫。而且，多數(shù)類型車庫均為單門進出，存取沖突、速度較慢。當存-一 取交叉時，前車開進后，前車司機走出車庫，后車司機才能進入車庫將后車開 出；當取一存交叉時，前車司機進入車庫將前車開出后，后車司機才能將后車 幵進車庫再走出；連續(xù)存、取車輛時，前、后車司機不斷進出車庫，載車托板 在泊位中頻繁交換，更加不便。

發(fā)明內容
本發(fā)明在停車設備中存取車輛時，采用搬運機器自動控制載車托板進出車 庫，實現(xiàn)了在車庫外部存取車輛，存取方便、進出快捷；進出口泊位分布在車 庫兩側，托板載車雙門進出，有條不紊、存取順暢，有利于機械式停車設備的 推廣和普及。
本發(fā)明的技術方案是將立體車庫俯視設計成凸形，進出口泊位設置在立 體車庫外凸部兩側，存儲泊位設置在立體車庫內部兩側，搬運機器設置在立體 車庫內部中間，托板載車銜接在進出口泊.位、搬運送取和存儲泊位導軌上，自 動控制系統(tǒng)與搬運機器各動力機構相連接。
具體措施是
1.由型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成立體車庫，俯視設計成凸形，內部兩 側為停車空間，設置若干層存儲泊位，每個存儲泊位內設置2條進出導軌，進出端部設置接力傳動裝置，內部中間上下貫通，為搬運機器運行空間，在兩側 框架上設置2條橫移導軌。
2. 由進出導軌、接力傳動裝置分別組成進口泊位、出口泊位和存儲泊位。
進出導軌(進口、出口和存儲泊位各2條)分別設置在車庫進出口和存儲泊位
中，接力傳動裝置(進口、出口和存儲泊位各l套)分別設置在進出口和存儲
泊位端部，由支架、接力鏈輪、傳動軸、圓錐齒輪(2件)和離合器從動端組 成。當離合器從動端轉動時，通過2件圓錐齒輪、傳動軸，即可帶動進口、出 口或存儲泊位支架中的接力鏈輪轉動。
3. 由橫移機構、升降機構和送取機構組成搬運機器。橫移機構銜接在車庫 框架上部，升降機構設置在橫移天車框架士下，送取機構設置在升降框架內； 各機構自上而下穿插排列。
4. 由天車框架、橫移電機、鏈輪傳動付、傳動軸和導輪(主動、從動各2 件)組成橫移機構。天車框架由型鋼焊接而成，橫移電機安裝在天車框架上部， 傳動軸安裝在天車框架下部，2件主動導輪安裝在傳動軸兩端，另2件從動導 輪安裝在天車框架下部兩側，4件導輪銜接在立體車庫的2條橫移導軌上，鏈 輪傳動付將橫移電機主軸和主動導輪的傳動軸連接起來。當橫移電機轉動時， 通過鏈輪傳動付帶動天車框架下部傳動軸和導輪轉動，即可使搬運機器在立體 車庫運行空間內橫向行走。
5. 由升降鬼機、升降框架、傳動框架(2件)、傳動主軸、雙聯(lián)鏈輪(2 件)、導向鏈輪(6件)、雙聯(lián)導輪(2件)、鏈輪傳動付、開式鏈條(4條)和 重錘(2件)組成升降機構。升降電機安裝在天車框架上部，升降框架安裝在 天車框架下部、垂直貫通于立體車庫中部上下，2件傳動框架縱向水平安裝在 升降框架上部兩側，傳動主軸安裝在兩側傳動框架中部，2件雙聯(lián)鏈輪安裝在 傳動主軸兩端，6件導向鏈輪和2件雙聯(lián)導輪分別安裝在兩側傳動框架內，鏈 輪傳動付將電機主軸和傳動主軸連接起來，4條開式鏈條內端分別繞過兩側傳 動框架內雙聯(lián)鏈輪和雙聯(lián)導輪與重錘連接，外端分別繞過兩側傳動框架內四角 的4件導輪與送取懸板兩側連接。當升降電機轉動，通過鏈輪傳動付、傳動主軸、雙聯(lián)鏈輪、導向鏈輪以及開式鏈條，即可帶動送取機構在升降框架中上下 升降。
6. 由懸板框架、送取導軌(2條)，動源裝置、鏈輪驅動裝置(2部)和推 拉離合裝置(2部)組成送取機構。懸板框架由型鋼焊接而成，送取導軌縱向 安裝在懸板框架兩側，動源裝置由送取電機和傳動鏈輪(2件)組成，安裝在 懸板框架中部間隔型鋼兩側，鏈輪驅動裝置由傳動鏈輪、驅動鏈輪、圓錐齒輪
(2件)和離合器主動端組成，對角安裝在懸板框架兩端內外，封閉鏈條分別 將動源裝置和鏈輪驅動裝置中對應的傳動鏈輪連接起來，形成2組鏈輪傳動 付，推拉離合裝置由電動推桿、推拉桿和撥叉組成，分別與送取導軌平行、對 角安裝在懸板框架兩惻，其撥叉分別銜接在鏈輪驅動裝置離合器主動端凹槽 內。當動源電機轉動，通過2組鏈輪傳動付，兩端鏈輪驅動裝置中的驅動鏈輪、 圓錐齒輪和離合器主動端同時轉動；當某一端推拉離合裝置電動推桿、推拉桿 向外移動，其撥叉推出離合器主動端與進出口或存儲泊位接力傳動裝置中的離 合器從動端接合，進出口或存儲泊位接力傳動裝置中的接力鏈輪即與送取鏈輪 驅動裝置中的驅動鏈輪同向同步轉動。
7. 由邊梁框架(2件)、折棱鋼板(多件)、導軸(2件)、導輪(4件)和 開式剛性鏈條組成載車托板。折棱鋼板鋪設在邊梁框架內平面，2件導軸穿過 折棱鋼板安裝在邊梁框架側面，4件導輪安裝在2件導軸兩端，銜接在進出口 泊位、懸板框架或存儲泊位的進出(送取)導軌上，開式剛性鏈條安裝在折棱 鋼板下部中間，與進出口泊位、懸板框架或存儲泊位上的驅動、接力鏈輪互相 嚙合。當送取電機轉動，通過驅動和接力鏈輪帶動開式剛性鏈條，即可驅動載 車托板沿送取導軌左右運動，進出車庫或進出存儲泊位。
采取上述措施，由于進出口泊位位于車庫門外，載車托板可以自動控制進 出立體車庫，本發(fā)明存取車輛則無需開進開出，司機走出走進，完全由搬運機 器操作。這樣，本發(fā)明存取車輛方便、車輛進出快捷，大大縮短了存取時間， 給司機提供很大方便。而且，免除了車輛進出的能源消耗，杜絕了車庫內的尾 汽污染及火災隱患。采取上述措施，由于進出口泊位設置在立體車庫外凸部兩側，車輛可以雙 門進出車庫，進出有條不紊、車輛存取順暢。而且，車輛取出時無需掉頭，既 方便司機，車輛可順路行駛，又免除了旋轉掉頭機構，降低了車庫成本。
本發(fā)明涉及的立體車庫，是鋼結構框架或鋼筋混凝土框架，涉及的進出口 泊位、存儲泊位、搬運機器和載車托板，均由最常規(guī)的機械傳動機構組合而成， 涉及的自動控制系統(tǒng)，是最成熟的PLC技術應用，凡屬相關行業(yè)領域的技術人 員均可理解、掌握和實現(xiàn)。
與國內外各類機械式停車設備相比較-，本發(fā)明進出口泊位在車庫門外，車
輛自動控制進出，存取方便、進出快捷; 托板載車雙門進出，有條不紊、存取 順暢，有利于機械式停車設備的推廣和普及。本發(fā)明填補停車行業(yè)領域空白， 是停車設備的更新?lián)Q代產品。
機械式立體停車工程是公益性設施，它可以促進市容管理、加強交通整治、 利于環(huán)境保護，而且保密、安全，利國利民。建設本發(fā)明的雙門自動進出式停 車設備，經濟實用，更加符合中國國情，實施本發(fā)明必將取得顯著的經濟效益 和社會效益。
以下結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

圖1為本發(fā)明停車設備俯視示意圖。 圖2為搬運機器橫移機構俯視示意圖。 圖3為搬運機器升降機構主視示意圖。 圖4為搬運機器升降機構側視示意圖2 圖5為搬運機器送取機構俯視示意圖。 圖6為載車托板底視示意圖。
圖7為送取鏈輪驅動裝置與泊位接力傳動裝置接合示意圖。 在圖1中，1為進口泊位，2為搬運機器，3為出口泊位，4為凸形立體車 庫，5為存儲泊位。進出口泊位l、 3分別設置在立體車庫4外凸部兩側，搬 運機器設置在立體車庫4內中部，存儲泊位5設置在立體車庫4內兩側。在圖2中，l為天車框架，2為橫移電機，3為鏈輪傳動付，4為導輪傳動 軸，5為主動導輪(2件)，6為從動導輪(2件)。橫移電機2安裝在天車框架 l上部，導輪傳動軸4安裝在天車框架1卞部，主動導輪5安裝在導輪傳動軸 4兩端，從動導輪6安裝在天車框架1下部兩端，鏈輪傳動付3將電機2主軸 和導輪傳動軸4連接起來。
在圖3、 4中，l為天車框架，2為升降電機，3為鏈輪傳動付，4為傳動 主軸，5為傳動框架(2件)，6為導向鏈輪(6件)，7為雙聯(lián)鏈輪(2件)，8 為升降框架，9為懸板框架，IO為重錘(2件)，ll為雙聯(lián)導輪(2件)。升降 電機2安裝在天車框架1上部，鏈輪傳動付3將電機2與傳動主軸4連接起來， 升降框架8安裝在天車框架1下部，傳動框架5縱向水平安裝在升降框架8 兩側，雙聯(lián)鏈輪7安裝在傳動主軸4兩側7 4條開式鏈條內端分別繞過兩側傳 動框架5內雙聯(lián)鏈輪7和雙聯(lián)導輪11與霏錘10連接，外端繞過兩側傳動框架 5內四角的4件導向鏈輪6分別與送取懸板框架9兩側連接。
在圖5中，l為懸板框架，2、 6為推拉離合裝置，3、 7為鏈輪驅動裝置， 4為送取導軌(2條)，5為動源裝置。動源裝置5安裝在懸板框架1屮部，鏈 輪驅動裝置3、 7分別安裝在懸板框架兩端.，封閉鏈條分別將動源裝置5和鏈 輪驅動裝置2、 6中對應的傳動鏈輪連接起來，形成2組鏈輪傳動付，推拉離 合裝置2、 6分別與送取導軌4平行、對角安裝在懸板框架l兩側，其撥叉分 別銜接在送取框架兩端外離合器主動端凹糟內。
在圖6中，l為邊梁框架，2為折棱鋼板(多件)，3為導軸(2件)，4為 導輪(4件)，5為開式剛性鏈條。折棱鋼板2鋪設在邊梁框架1內平面，2件 導軸3穿過折棱鋼板2安裝在邊梁框架1側面，4件導輪4安裝在2件導軸3 兩端，開式剛性鏈條5安裝在折棱鋼板2下部中間。
在圖7中，1為傳動鏈輪，2、 IO為驅動、接力鏈輪，3為推拉離合裝置， 4、 5、 8、 9為圓錐齒輪(2組)，6、 7為離合器主動端和從動端。傳動鏈輪1、 驅動鏈輪2與圓錐齒輪4同軸安裝在懸板框架端部，接力鏈輪10與圓錐齒輪 9同軸安裝在進出口和存儲泊位端部，圓錐齒輪5、 8分別與離合器主動端6、
8傳動端7同軸安裝在懸板框架和進出口 、存儲泊位內外，并分別與圓錐齒輪4、9互相嚙合，推拉離合裝置3推拉桿外端撥叉銜接在離合器主動端6凹槽內。
具體實施方式
在圖1中，存車時，將車輛停泊在立體車庫4門外進口泊位1的載車托板 上，控制系統(tǒng)啟動后，搬運機器2送取機構將托板載車取進立體車庫4，接著 橫移機構、升降機構運行，搬運機器即將^板載車送進存儲泊位5中。取車時， 控制系統(tǒng)啟動后，送取、升降和橫移機構按相反順序運行，搬運機器2將托板 載車送出到車庫外出口泊位3上。在圖2中，當橫移電機2轉動時，通過鏈輪傳動付3帶動天車框架1下部 導輪傳動軸4和主動導輪5轉動，通過天車框架帶動導輪6隨從轉動，即可使 搬運機器在立體車庫運行空間內橫向行走。在圖3、 4中，當升降電機2轉動，通過鏈輪傳動付3、傳動主軸4、雙聯(lián) 鏈輪7、導向鏈輪6以及開式鏈條外端，即可帶動懸板框架9在升降框架8中 上下升降。開式鏈條內端，繞過雙聯(lián)鏈輪—11，隨重錘10上下。在圖5中，當動源裝置5中電機轉動，通過鏈輪傳動付，兩端鏈輪驅動裝 置3和7中的2件驅動鏈輪與動源裝置5中的驅動鏈輪同向同步轉動，同時鏈 輪驅動裝置3和7中的2件傳動軸、4件圓錐齒輪和離合器主動端同時轉動。在圖7中，當推拉離合裝置3電動推桿、推拉桿向外移動，其撥叉推出離 合器主動端6與進出口或存儲泊位接力傳動裝置中的離合器從動端7接合；當 送取動源裝置中電機轉動，通過鏈輪傳動付和傳動軸，帶動傳動鏈輪l、驅動 鏈輪2圓錐齒輪4、 5和離合器主動端6轉動時，進出口或存儲泊位接力傳動 裝置中的離合器從動端7、圓錐齒輪8、 9薦動，通過傳動軸，接力鏈輪10即 與送取鏈輪驅動裝置中的驅動鏈輪2同向同步轉動。
權利要求
1.一種雙門自動進出式停車設備，用于存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由立體車庫、進口泊位、出口泊位、存儲泊位、搬運機器、載車托板和自動控制系統(tǒng)組成，其特征是立體車庫俯視為凸形，進口、出口泊位設置在立體車庫外凸部兩側，存儲泊位設置在立體車庫內部兩側，搬運機器設置在立體車庫內部中間，載車托板銜接在進出口泊位、搬運送取和存儲泊位導軌上，自動控制系統(tǒng)與搬運機器各動力機構相連接。
2. 根據權利要求1所述的雙門自動進出式停車設備，其特征是立體車庫由 型鋼框架或鋼筋混凝土框架組成，俯視設計成凸形，內部兩側設置若干層存儲 泊位，每個存儲泊位內設置2條進出導軌，進出端部設置接力傳動裝置，內部 中間上下貫通，在兩側框架上設置2條橫移導軌。
3. 根據權利要求1所述的雙門自動進出式停車設備，其特征是進口泊位、出口泊位和存儲泊位均由進出導軌和接力傳動裝置組成，進出導軌分別設置在 車庫進出口和存儲泊位兩側，接力傳動裝置分別設置在進出口和存儲泊位端部，由支架、接力鏈輪、傳動軸、圓錐齒輪(2件)和離合器從動端組成。
4. 根據權利要求1所述的雙門自動進出式停車設備，其特征是搬運機器由 橫移機構、升降機構和送取機構組成，橫移機構銜接在車庫框架上部，升降機 構設置在橫移天車框架上下，送取機構設置在升降框架內，各機構自上而下穿 插排列。
5. 根據權利要求4所述的雙門自動進出式停車設備，其特征是橫移機構由 天車框架、橫移電機、鏈輪傳動付、傳動軸和導輪(主動、從動各2件)組成， 天車框架由型鋼焊接而成，橫移電機安,天車框架上部，傳動軸安裝在天車 框架下部，2件主動導輪安裝在傳動軸兩端，另2件從動導輪安裝在天車框架 下部兩側，4件導輪銜接在立體車庫的2條橫移導軌上，鏈輪傳動付將橫移電 機主軸和主動導輪的傳動軸連接起來。
6. 根據權利要求4所述的雙門自動進出式停車設備，其特征是升降機構由 升降電機、升降框架、傳動框架(2件)、傳動主軸、雙聯(lián)鏈輪(2件)、導向鏈輪(6件)、雙聯(lián)導輪(2件)、鏈輪傳動付、開式鏈條(4條)和重錘(2件)組成，升降電機安裝在天車框架上部，升降框架安裝在天車框架下部、垂直貫通于立體車庫中部上下，2件傳動框架縱向水平安裝在升降框架上部兩側，傳 動主軸安裝在兩側傳動框架中部，2件雙聯(lián)鏈輪安裝在傳動主軸兩端，6件導向 鏈輪和2件雙聯(lián)導輪分別安裝在兩側傳動框架內，鏈輪傳動付將電機主軸和傳 動主軸連接起來，4條開式鏈條內端分別繞過兩側傳動框架內雙聯(lián)鏈輪和雙聯(lián) 導輪與重錘連接，外端分別繞過兩側傳動框架內四角的4件導輪與送取懸板兩
7. 根據權利要求4所述的雙門自動迸出式停車設備，其特征是送取機構由 懸板框架、送取導軌(2條)，動源裝置、鏈輪驅動裝置(2部)和推拉離合裝 置(2部)組成，懸板框架由型鋼焊接而成，送取導軌縱向安裝在懸板框架兩 側，動源裝置由送取電機和傳動鏈輪(2件)組成，安裝在懸板框架中部間隔 型鋼兩側，鏈輪驅動裝置由傳動鏈輪、驅動鏈輪、圓錐齒輪(2件)和離合器 主動端組成，對角安裝在懸板框架兩端，封閉鏈條分別將動源裝置和鏈輪驅動 裝置中對應的傳動鏈輪連接起來，形成2組鏈輪傳動付，推拉離合裝置由電動 推桿、推拉桿和撥叉組成，分別與送取導-軌平行、對角安裝在懸板框架兩側， 其撥叉分別銜接在鏈輪驅動裝置離合器主動端凹槽內。
8. 根據權利要求1所述的雙門自動進出式停車設備，其特征是載車托板由 邊梁框架(2件)、折棱鋼板(多件)、導軸(2件)、導輪(4件)和開式剛性 鏈條組成，折棱鋼板鋪設在邊梁框架內平面，2件導軸穿過折棱鋼板安裝在邊 梁框架側面，4件導輪安裝在2件導軸兩端，開式剛性鏈條安裝在折棱鋼板下 部中間。
全文摘要
一種雙門自動進出式停車設備，用于存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由立體車庫、進口泊位、出口泊位、存儲泊位、搬運機器、載車托板和自動控制系統(tǒng)組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和PLC應用等技術領域。在停車設備中存取車輛時，采用搬運機器自動控制載車托板進出車庫，實現(xiàn)了在車庫外部存取車輛，存取方便、進出快捷；進出口泊位分布在車庫兩側，托板載車雙門進出，有條不紊、存取順暢，有利于機械式停車設備的推廣和普及。
文檔編號E04H6/12GK101672120SQ200810013118
公開日2010年3月17日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權日2008年9月8日
發(fā)明者房啟平, 藍家瑞, 藍笳文, 馬紹斌 申請人:藍家瑞