后續(xù)的相關(guān)處理。
[0045]另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，光電壓力傳感器4可以為壓力傳感器，控制裝置5可以為MCU(Micro Control Unit，微控制單元)，控制裝置5和存儲(chǔ)裝置6可集成設(shè)置。
[0046]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，首先光電壓力傳感器根據(jù)吊桿的運(yùn)動(dòng)生成壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)控制裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以帶動(dòng)盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置實(shí)時(shí)獲取光電壓力傳感器生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況。由此，該洗衣機(jī)通過(guò)設(shè)置光電壓力傳感器來(lái)進(jìn)行不平衡情況的判斷，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)內(nèi)不平衡情況的智能感知，能夠提高洗衣機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，解決相關(guān)技術(shù)中的撞脫開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的一些弊端，從而提升用戶(hù)的體驗(yàn)，提升洗衣機(jī)的品質(zhì)檔次、品牌形象和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0047]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法的流程圖。洗衣機(jī)包括盛水桶、通過(guò)皮帶帶動(dòng)盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、用于懸吊盛水桶的吊桿。如圖8所示，該不平衡檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0048]S1:根據(jù)吊桿的運(yùn)動(dòng)生成壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0049]具體地，可在洗衣機(jī)的吊桿上安裝光電壓力傳感器，以使光電壓力傳感器根據(jù)吊桿的運(yùn)動(dòng)生成壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0050]S2:當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)盛水桶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況。
[0051]也就是說(shuō)，當(dāng)洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)盛水桶轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著洗衣機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡情況時(shí)，洗衣機(jī)內(nèi)部的系統(tǒng)例如吊桿會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，其中，當(dāng)不平衡較大時(shí)振動(dòng)較大，當(dāng)不平衡較小時(shí)振動(dòng)也會(huì)相對(duì)較小，隨著吊桿的運(yùn)動(dòng)可生成壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，此生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)映射吊桿的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如圖4所示。由此，實(shí)時(shí)獲取生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以判斷盛水桶內(nèi)是否存在不平衡的情況。從而，該洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法能夠智能感知洗衣機(jī)內(nèi)的不平衡情況，并且能夠提高洗衣機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，解決相關(guān)技術(shù)中的撞脫開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的一些弊端。
[0052]具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖9所示，根據(jù)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況即步驟S2具體包括:
[0053]S21:對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的獲取的多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取最大壓力差值，其中，最大壓力差值為多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)中的最大壓力數(shù)據(jù)與最小壓力數(shù)據(jù)之差。
[0054]S22:當(dāng)最大壓力差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況。
[0055]也就是說(shuō)，可通過(guò)相應(yīng)的算法對(duì)生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到吊桿在運(yùn)動(dòng)方向上的振動(dòng)幅度，將此振動(dòng)幅度與預(yù)存的預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，從而判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況，如果振動(dòng)幅度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)存在不平衡的情況。
[0056]具體來(lái)說(shuō)，洗衣機(jī)可根據(jù)相應(yīng)的指令運(yùn)行，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況時(shí)洗衣機(jī)內(nèi)的吊桿會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，此時(shí)隨著吊桿的運(yùn)動(dòng)可輸出相應(yīng)地壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，此壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)映射吊桿的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如圖4所示。實(shí)時(shí)生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，并且每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間后，對(duì)此預(yù)設(shè)時(shí)間獲取的多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次處理，即言，對(duì)當(dāng)前預(yù)設(shè)時(shí)間獲取的多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次處理后，等待下一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間，在下一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間后，再對(duì)下一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間獲取的多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次處理。具體地，處理方式是:獲取多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)中的最大壓力數(shù)據(jù)和最小壓力數(shù)據(jù)，例如，最大壓力數(shù)據(jù)可記為Umax，最小壓力數(shù)據(jù)可記為Umin，將這2個(gè)數(shù)據(jù)做一個(gè)求差以獲得處理后的壓力數(shù)據(jù)即最大壓力差值，例如，最大壓力差值可記為Λ U，即Λ U = Umax-Umin。每隔預(yù)設(shè)時(shí)間處理得到的一個(gè)最大壓力差值Δ U，并且每得到一次最大壓力差值Λ U即與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如果最大壓力差值Λ U小于等于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在較小的不平衡，洗衣機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行；如果最大壓力差值Λ U大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在較大的不平衡。
[0057]另外，可以理解的是，洗衣機(jī)內(nèi)吊桿的振動(dòng)會(huì)隨著洗衣機(jī)內(nèi)不平衡情況的變化而變化，當(dāng)不平衡較大時(shí)吊桿的振動(dòng)較大，當(dāng)不平衡較小時(shí)吊桿的振動(dòng)也會(huì)相對(duì)較小，最大壓力差值A(chǔ)U可以映射吊桿在運(yùn)動(dòng)方向上的振動(dòng)變化情況，如圖5所示。具體地，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，可在3個(gè)時(shí)間點(diǎn)獲取不同的不平衡情況下最大壓力差值Λ U的變化，即言，在時(shí)間點(diǎn)I獲取多個(gè)不平衡情況下的最大壓力差值A(chǔ)U、在時(shí)間點(diǎn)2獲取多個(gè)不平衡情況下的最大壓力差值Λ U、在時(shí)間點(diǎn)3獲取多個(gè)不平衡情況下的最大壓力差值Λ U，如圖6所示。由圖6可知，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，最大壓力差值Λ U的大小會(huì)隨洗衣機(jī)內(nèi)的不平衡情況的增大而增大，減少而減小，從而，最大壓力差值Λ U達(dá)到了映射洗衣機(jī)內(nèi)不平衡情況的作用。
[0058]另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可設(shè)定一個(gè)采樣頻率，并以預(yù)設(shè)頻率獲取生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法還包括:存儲(chǔ)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取的多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0060]也就是說(shuō)，可設(shè)置一個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)的緩存區(qū)，可將在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取的多個(gè)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至緩存區(qū)，并且每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間后，對(duì)緩存區(qū)存儲(chǔ)的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次處理以獲得最大壓力差值Λ U，并將獲得的最大壓力差值Λ U與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如果最大壓力差值Λ U小于等于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在較小的不平衡，洗衣機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行；如果最大壓力差值Λ U大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在較大的不平衡。另外，可以理解的是，在對(duì)緩存區(qū)存儲(chǔ)的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，可清除緩存區(qū)存儲(chǔ)的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)，以存儲(chǔ)在下一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0061]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)方法還包括:當(dāng)判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況時(shí)，控制電機(jī)停止工作。另外，當(dāng)判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡的情況時(shí)，也可控制提示裝置向用戶(hù)進(jìn)行提示以提示用戶(hù)進(jìn)行相應(yīng)地處理。
[0062]也就是說(shuō)，如果最大壓力差值Λ U大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷洗衣機(jī)內(nèi)存在較大的不平衡，可向電機(jī)發(fā)出停止指令以控制電機(jī)停止工作，并可進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)處理。
[0063]具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖10所示，該不平衡檢測(cè)方法包括以下步驟
[0064]SlOl:電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)盛水桶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]S102:當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)存在不平衡情況時(shí)，洗衣機(jī)內(nèi)部的系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
[0066]S103:洗衣機(jī)內(nèi)部的系統(tǒng)振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)吊桿振動(dòng)。
[0067]S104:吊桿振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)光電壓力傳感器工作，光電壓力傳感器將生成的壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0068]S105:根據(jù)壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否存在不平衡的情況，返回