一種洗衣機及其控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及家電領域，尤其涉及一種洗衣機及其控制方法。
【背景技術】
[0002] 洗衣機在開始注水進行洗滌之前需要對洗衣機桶內(nèi)的衣物進行稱重。目前的洗衣 機產(chǎn)品，通過電機驅(qū)動洗衣機桶旋轉，根據(jù)洗衣機桶轉速改變的快慢來計算衣物重量。在洗 衣機進行稱重的過程中，通常需要驅(qū)動洗衣機桶轉動一定圈數(shù)才能確定衣物重量。新聞報 道中曾出現(xiàn)小孩鉆到洗衣機桶內(nèi)受傷的案例，現(xiàn)有的洗衣機產(chǎn)品，如果有小孩鉆進洗衣機 桶，在進行稱重的過程中，洗衣機桶的旋轉會而對小孩造成傷害，因而存在產(chǎn)品安全性不高 的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本申請?zhí)峁┮环N洗衣機及其控制方法，能夠提高洗衣機的安全性。
[0004] 為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：
[0005] 第一方面，提供一種洗衣機的控制方法，洗衣機包括滾筒和電機，電機用于驅(qū)動所 述滾筒轉動，執(zhí)行至少一次稱重的步驟，在每一次稱重的步驟種，逐漸增大PWM控制信號，以 逐漸增大電機的驅(qū)動力，根據(jù)電機剛剛開始轉動時所對應的占空比，確定負載重量。
[0006] 具體的，一次稱重的步驟包括：
[0007] 在電機處于靜止狀態(tài)時，向所述電機輸入脈沖寬度調(diào)制HVM控制信號，其中，所述 P麗控制信號的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間，所述第一臨界占空 比為所述滾筒空載情況下所述電機開始轉動所需的最小占空比，所述第二臨界占空比為所 述滾筒負載為預設重量的情況下驅(qū)動所述電機轉動到預設角度所需的最小占空比，所述預 設重量不超過2.5千克，所述預設角度不超過90° ;
[0008] 按照預設步距逐漸增加所述PffM控制信號的占空比，其中，所述預設步距不超過所 述第二臨界占空比與第三臨界占空比之差，所述第三臨界占空比為所述滾筒負載為所述預 設重量的情況下驅(qū)動所述電機開始轉動所需的最小占空比；
[0009] 當所述電機開始轉動時，獲取當前占空比，并將電機的輸入占空比設置為零，使電 機停轉，根據(jù)占空比與負載重量的預設對應關系，確定當前占空比所對應的負載重量。
[0010] 第二方面，提供一種洗衣機，洗衣機包括滾筒和電機，電機用于驅(qū)動滾筒轉動，洗 衣機還包括控制裝置，所述控制裝置包括：
[0011]信號控制單元，用于在電機處于靜止狀態(tài)時，向所述電機輸入脈沖寬度調(diào)制PWM控 制信號，其中，所述PWM控制信號的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間， 所述第一臨界占空比為所述滾筒空載情況下所述電機開始轉動所需的最小占空比，所述第 二臨界占空比為所述滾筒負載為預設重量的情況下驅(qū)動所述電機轉動到預設角度所需的 最小占空比，所述預設重量不超過2.5千克，所述預設角度不超過90° ;
[0012]所述信號控制單元，還用于按照預設步距逐漸增加所述PffM控制信號的占空比，其 中，所述預設步距不超過所述第二臨界占空比與第三臨界占空比之差，所述第三臨界占空 比為所述滾筒負載為所述預設重量的情況下驅(qū)動所述電機開始轉動所需的最小占空比；
[0013] 所述信號控制單元，還用于當所述電機開始轉動時，獲取當前占空比，并將電機的 輸入占空比設置為零，使電機停轉；
[0014] 確定單元，用于根據(jù)占空比與負載重量的預設對應關系，確定所述信號控制單元 獲取的當前占空比所對應的負載重量。
[0015] 本發(fā)明提供的洗衣機及其控制方法，在電機處于靜止狀態(tài)時，向所述電機輸入占 空比按照預設步距逐漸增大PWM控制信號，逐漸增大電機轉矩，轉矩較小時，電機不能驅(qū)動 滾筒轉動，當轉矩達到或者超過驅(qū)動滾筒轉動的臨界值時，電機驅(qū)動滾筒開始轉動，此時獲 取當前占空比并將所述PWM控制信號的占空比設置為零，使電機停轉，進一步根據(jù)占空比與 負載重量的預設對應關系，確定當前占空比所對應的負載重量。PWM控制信號的占空比設置 為零后，滾筒受重力作用小幅擺動后回到靜止狀態(tài)。滾筒的最大擺幅受預設步距的影響，通 過調(diào)整預設步距可以將最大擺幅限定在安全范圍之內(nèi)，如果有小孩鉆進滾筒，不會因為稱 重過程中滾筒的擺動造成傷害。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述 中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明的實施例所提供的一種洗衣機的控制方法流程示意圖；
[0018] 圖2為PffM控制信號的占空比隨時間的變化關系示意圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明的實施例所提供的一種洗衣機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021] 本申請?zhí)峁┮环N洗衣機的控制方法，應用于滾筒式洗衣機。滾筒式洗衣機包括滾 筒和電機，電機用于驅(qū)動滾筒轉動。電機驅(qū)動滾筒轉動的驅(qū)動力大小通過電機的轉矩來衡 量，電機的轉矩越大，驅(qū)動滾筒轉動的驅(qū)動力越強，電機以及滾筒的轉速就越高。
[0022] 本發(fā)明的實施例提供一種洗衣機的控制方法，參照圖1所示，具體包括以下步驟：
[0023] 101、在電機處于靜止狀態(tài)時，向電機輸入PffM控制信號。
[0024] 洗衣機通過脈沖寬度調(diào)制（全稱:Pulse Width Modulation，簡稱:PffM)方式控制 電機。洗衣機的負載是指滾筒內(nèi)的重物，負載重量越大，驅(qū)動滾筒轉動所需要的轉矩越大。 在電機處于靜止狀態(tài)時，向電機輸入PWM控制信號。PWM控制信號的占空比越大，電機轉矩越 大。PffM控制信號的初始占空比在第一臨界占空比與第二臨界占空比之間。
[0025]其中，第一臨界占空比為滾筒空載情況下電機開始轉動所需的最小占空比，也就 是說，初始占空比所對應的轉矩恰好能夠驅(qū)動空桶轉動。
[0026] 第二臨界占空比為滾筒負載為預設重量的情況下驅(qū)動電機轉動到預設角度所需 的最小占空比。其中，預設重量不超過2.5千克，預設角度不超過90°。
[0027] 第一臨界占空比和第二臨界占空比均可以通過實測確定，初始占空比的具體取值 為根據(jù)實測得到的第一臨界占空比和第二臨界占空比預先設定的值。
[0028] 102、按照預設步距逐漸增加 P麗控制信號的占空比。
[0029] 向電機輸入的PWM控制信號的占空比逐漸增大，電機的轉矩相應增大，即電機驅(qū)動 滾筒轉動的驅(qū)動力逐漸增大。
[0030] 結合圖2所示的PffM控制信號的占空比隨時間變化的關系示意圖，橫軸上的時間點 用tl、t2等進行標識，占空比用P1、P2等進行標識。每經(jīng)過一定時間間隔，PWM控制信號的占 空比就增大一次。相鄰的兩個時間間隔可以等長，也可以不等長。例如，tl與t2之間的時間 間隔，與t2與t3之間的時間間隔可以相等，或者不等。PffM控制信號的占空比，增大一次的變 化量為預設步距，預設步距可以隨著時間變化，也可以保持不變。例如，t2時間點占空比增 大，對應的預設步距為(P2-Pl)，t2時間點對應的預設步距為(P3-P2)，（P3-P2)與(P2-P1)可 以相等，也可以不等。
[0031] 隨著PWM控制信號的占空比逐漸增大，電機轉矩逐漸增大。滾筒內(nèi)有負載的情況 下，初始占空比所對應的轉矩不足以驅(qū)動滾筒轉動，在逐漸增大后才能驅(qū)動空桶轉動。 [0032]將PWM控制信號的占空比按照預設步距增大一次時，電機的轉矩所對應的增量稱 為電機的轉矩遞增量。預設步距取值較小時，對應轉矩遞增量較小，當電機轉矩超過驅(qū)動滾 筒轉動的臨界值時，由于轉矩遞增量較小，滾筒擺動的幅度也較小。類似地，預設步距的取 值較大時，對應滾筒擺動的幅度較大。因此滾筒擺動的幅度受到預設步距大小的影響。
[0033] 預設步距為根據(jù)實測數(shù)據(jù)預先設